ZHCAF86 April   2025 MCF8315A , MCF8315C , MCF8315C-Q1 , MCF8315D , MCF8316A , MCF8316C-Q1 , MCF8316D , MCF8329A , MCF8329A-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
    1. 1.1 开环和切换阶段
  5. 2影响开环到闭环切换的 EEPROM 配置
  6. 3开环到闭环切换调优
    1. 3.1 调优开环和切换阶段级的实验方法
      1. 3.1.1 第 1 步：初始配置
      2. 3.1.2 第 2 步：在切换不当的情况下调优参数
        1. 3.1.2.1 OL_ILIMIT 的调优
        2. 3.1.2.2 开环加速系数 A1 的调优
        3. 3.1.2.3 切换阈值的调优
      3. 3.1.3 第 3 步：切换配置调优
  7. 4最优切换
    1. 4.1 使用建议设置的开环时间
    2. 4.2 按照最优切换步骤更改开环时间
  8. 5总结
  9. 6参考资料

1 简介

MCF83xx 是德州仪器 (TI) BLDC 电机驱动器系列的三相 BLDC 电机驱动器，采用无传感器磁场定向控制 (FOC) 算法。MCF83xx 允许通过 BRAKE、DRVOFF、DIR、EXT_CLK、EXT_WD 和 SPEED/WAKE 引脚控制电机运行和系统，还通过 DACOUT1、DACOUT2、FG、nFAULT 和 SOX 引脚提供用于监控系统变量、速度、故障和相电流反馈的信号。

MCF83xx 器件能够在不同旋转阶段旋转 BLDC 电机，以实现可靠和受控的运行。图 1-1 介绍了 BLDC 电机旋转的不同阶段。

通过 ISD/BRAKE/Hiz 命令，电机从预启动状态开始旋转。电机随后切换到电机启动状态，以估算初始位置。接下来，电机以恒定电流开环运行，直到电机产生足够的反电动势来估算速度和角度，然后电机进入闭环运行。收到停止命令后，电机切换到配置的停止选项，以受控方式停止。

BLDC 电机旋转阶段图 1-1 BLDC 电机旋转阶段