ZHCAF86 April   2025 MCF8315A , MCF8315C , MCF8315C-Q1 , MCF8315D , MCF8316A , MCF8316C-Q1 , MCF8316D , MCF8329A , MCF8329A-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
    1. 1.1 开环和切换阶段
  5. 2影响开环到闭环切换的 EEPROM 配置
  6. 3开环到闭环切换调优
    1. 3.1 调优开环和切换阶段级的实验方法
      1. 3.1.1 第 1 步：初始配置
      2. 3.1.2 第 2 步：在切换不当的情况下调优参数
        1. 3.1.2.1 OL_ILIMIT 的调优
        2. 3.1.2.2 开环加速系数 A1 的调优
        3. 3.1.2.3 切换阈值的调优
      3. 3.1.3 第 3 步：切换配置调优
  7. 4最优切换
    1. 4.1 使用建议设置的开环时间
    2. 4.2 按照最优切换步骤更改开环时间
  8. 5总结
  9. 6参考资料

3.1.2.3 切换阈值的调优

建议不要将 OPN_CL_HANDOFF_THR 设置为非常高的值，因为有时设置的 OL_ILIMIT 不足以达到设定速度。对于 MOTOR1，如果 OPN_CL_HANDOFF_THR 设置为 50%，则在给定 OL_ILIMIT 和加速度系数 OL_ACC_A1 的情况下，电机无法达到最大速度的 50%。在这种情况下，切换会失败。在这种情况下，请将切换阈值设置为较低的值。

OPN_CL_HANDOFF_THR = 50% 时，切换失败图 3-5 OPN_CL_HANDOFF_THR = 50% 时，切换失败