ZHCAF86 April   2025 MCF8315A , MCF8315C , MCF8315C-Q1 , MCF8315D , MCF8316A , MCF8316C-Q1 , MCF8316D , MCF8329A , MCF8329A-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
    1. 1.1 开环和切换阶段
  5. 2影响开环到闭环切换的 EEPROM 配置
  6. 3开环到闭环切换调优
    1. 3.1 调优开环和切换阶段级的实验方法
      1. 3.1.1 第 1 步：初始配置
      2. 3.1.2 第 2 步：在切换不当的情况下调优参数
        1. 3.1.2.1 OL_ILIMIT 的调优
        2. 3.1.2.2 开环加速系数 A1 的调优
        3. 3.1.2.3 切换阈值的调优
      3. 3.1.3 第 3 步：切换配置调优
  7. 4最优切换
    1. 4.1 使用建议设置的开环时间
    2. 4.2 按照最优切换步骤更改开环时间
  8. 5总结
  9. 6参考资料

3 开环到闭环切换调优

开环和切换阶段的调优是闭环中可靠运行 BLDC 电机的关键部分。在切换到闭环之前，该器件需要准确检测电机反电动势和转子位置。为了平稳切换，请确保满足以下各点。

  1. 在开环结束时，电机反电动势需要足以准确地估算电机速度和电机角度。
  2. 在开环结束时，电机转速需要遵循内部速度基准，以平稳切换到闭环。
  3. 切换后，需要相应地减小电机角度误差 (θ)。