AM62D 的 FREERTOS-SDK 文档说明了对于在 AM62D EVM 上加载和运行裸机和 FreeRTOS™ 二进制文件所需的软件和工具进行设置的步骤。下面列出了步骤摘要。有关更多详细信息，请参阅 FREERTOS-SDK 文档。

1. 下载并安装 FREERTOS-SDK。
2. 下载并安装所有必需的软件和工具：
   1. SysConfig
   2. GCC AARCH64 编译器
   3. C7000-CGT 编译器工具链
   4. Python3
   5. OpenSSL
   6. Mono 运行时
   7. Code Composer Studio™ (CCS)
   8. TI CLANG 编译器工具链
3. 使用 make -sj4 all 构建 SDK
4. EVM 设置：
   1. 将 EVM 设置为 UART 引导模式。
   2. 使用 UART micro USB 端口将 EVM 连接到 PC。
   3. 使用 Unilflash 刷写初始化二进制文件。若要从 FFTLIB、MATHLIB、DSPLIB 和 VXLIB 等库中运行 C7x 内核，请使用 SBL null。
5. 使用 CCS 将 .out 二进制文件加载到 EVM（此方法用于在 C7x DSP 上运行裸机内核）：
   1. 为 AM62D 设置 XDS110 目标配置。仅在第一次运行时执行此步骤。
   2. 将 EVM 更改为 OSPI NOR 引导模式。
   3. 使用 JTAG micro USB 端口将 EVM 连接到 PC。
   4. 启动在上一步中创建的 XDS110 配置。
   5. 连接到 C7XSS_0。
   6. 将 .out 二进制文件加载到 C7x 中。
   7. 运行。
6. 对于 Dhrystone 中的 FreeRTOS 示例，将 .appimage 文件刷写到器件中。