ZHCADB5A October   2023  – November 2024 AM2612 , AM2631 , AM2631-Q1 , AM2632 , AM2632-Q1 , AM2634 , AM2634-Q1 , AM263P2 , AM263P2-Q1 , AM263P4 , AM263P4-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1 AM26x 器件之间的特性差异
  5. 2 封装选项
  6. 3 AM263 和 AM263P 之间的特性差异
    1. 3.1 系统特性差异注意事项
      1. 3.1.1 AM263P 中的新特性
        1. 3.1.1.1 旋转变压器外设
          1. 3.1.1.1.1 从软件旋转变压器迁移到硬件旋转变压器
        2. 3.1.1.2 三角函数加速器
        3. 3.1.1.3 远程 L2 高速缓存
      2. 3.1.2 存储器子系统差异
      3. 3.1.3 CONTROLSS 模块差异
        1. 3.1.3.1 ADC 特性差异和新增特性
        2. 3.1.3.2 ADC 安全逻辑块添加
        3. 3.1.3.3 ADC_R 模块添加
      4. 3.1.4 QSPI/OSPI 模块差异
      5. 3.1.5 硬件安全模块差异
      6. 3.1.6 硬件差异
        1. 3.1.6.1 通过 ANALDO 为 VPP 供电
      7. 3.1.7 AM263P 中省略的特性
  7. 4 AM263 和 AM263P SDK 之间的软件更改
  8. 5 AM263 和 AM261 器件之间的特性差异
    1. 5.1 系统特性差异注意事项
      1. 5.1.1 AM261 中的新特性
        1. 5.1.1.1 通用串行总线 (USB)
        2. 5.1.1.2 三角函数加速器
        3. 5.1.1.3 远程 L2 高速缓存
      2. 5.1.2 存储器子系统差异
      3. 5.1.3 CONTROLSS 模块差异
        1. 5.1.3.1 ADC 特性差异和新增特性
        2. 5.1.3.2 ADC 安全逻辑块添加
      4. 5.1.4 新增了 CPSW 特性
      5. 5.1.5 硬件差异
        1. 5.1.5.1 通过 ANALDO 为 VPP 供电
      6. 5.1.6 AM261 中减少的特性
  9. 6 AM263 和 AM261 SDK 之间的软件更改
  10. 7 AM263P 和 AM261 器件之间的特性差异
    1. 7.1 系统特性差异注意事项
      1. 7.1.1 AM261 中的新特性
        1. 7.1.1.1 通用存储器控制器 (GPMC)
        2. 7.1.1.2 通用串行总线 (USB)
      2. 7.1.2 存储器子系统差异
      3. 7.1.3 新增了 CPSW 特性
      4. 7.1.4 ADC 模块差异
      5. 7.1.5 AM261 中遗漏和减少的特性
  11. 8 AM263P 和 AM261 SDK 之间的软件更改
  12. 9 AM26x 器件中的勘误修复列表
  13. 10修订历史记录

9 AM26x 器件中的勘误修复列表

表 9-1 完整列出了 AM263 中的勘误项，并概述了 AM263 修订版本 1.1、AM263P 修订版本 1.0 或 AM261 修订版本 1.0 中修复的问题。以下文档提供了勘误项的完整详细信息：

表 9-1 AM263 和 AM263P 勘误修复
模块 说明 受影响的器件修订版本
AM263x AM263P AM261
1.0A 1.1 1.0 1.0
ADC i2346 - 在奇数和偶数通道之间切换时 ADC 结果出现错误 存在 固定 固定 固定
ADC i2347 - ADC 的 VREF 电流消耗在上电时是随机的 存在 固定 固定 固定
ADC i2349 - 断电时 ADC VREFHI 负载增加 存在 固定 固定 固定
AES i2428 - DTHE 中的 AES 在 GCM 加密结束时为 data_in 生成额外的 DMA 请求 存在 存在 存在 固定
BOOT i2426 - ROM 在 RDSFDP 序列切换到 8S 和 8D 模式时不支持 OSPI 扩展 OP 代码 不适用 不适用 存在 固定
总线安全 i2393 - BUS_SAFETY_ERR 寄存器中未记录检测到的故障的粒度错误状态 存在 存在 存在 固定
时钟 i2324 - GCM 和 GCD 状态信号之间不存在同步器 存在 存在 存在 存在
CONTROLSS i2352 - CONTROLSS-SDFM：动态更改阈值设置（LLT、HLT）、滤波器类型或 COSR 设置将触发虚假比较器事件 存在 存在 存在 存在
CONTROLSS i2353 - CONTROLSS-SDFM：动态更改数据滤波器设置（例如滤波器类型或 DOSR）将触发虚假数据响应事件 存在 存在 存在 存在
CONTROLSS i2354 - CONTROLSS-SDFM：在三个 SD 调制器时钟周期内对 SDCPARMx 寄存器位字段 CEVT1SEL、CEVT2SEL 和 HZEN 进行两次背对背写入可能会损坏 SDFM 状态机，从而导致虚假比较器事件 存在 存在 存在 存在
CONTROLSS i2355 - CONTROLSS-ADC：DMA 读取过时结果 存在 存在 固定 固定
CONTROLSS i2356 - CONTROLSS-ADC：如果未设置 INTxCONT（继续中断模式），中断会停止 存在 存在 存在 存在
CONTROLSS i2357 - CONTROLSS-ePWM：如果跳闸在消隐窗口结束时保持活动状态，则可能会发生 ePWM 干扰 存在 存在 存在 存在
CONTROLSS i2358 - CONTROLSS-ePWM：在消隐开始后的前 3 个周期内，消隐窗口不会过滤跳闸事件 存在 存在 存在 存在
CONTROLSS i2359 - CONTROLSS-CMPSS：当 DACSOURCE 设为 0 或重新配置为 1 时，预分频器计数器的行为与规范不同 存在 存在 存在 存在
CONTROLSS i2405 - 竞争条件 OUTPUT_XBAR 和 PWM_XBAR 导致事件丢失 存在 存在 存在 固定
CPSW i2345 - 如果 CPDMA 提取跨越存储器组的数据包，则会发生以太网数据包损坏 存在 存在 存在 存在
CPSW i2401 - 主机时间戳导致 CPSW 端口锁定 存在 存在 存在 固定
CPSW i2402 - 以太网到主机校验和卸载不起作用 存在 存在 固定 固定
CPSW i2329 - MDIO 接口损坏（CPSW 和 PRU-ICSS） 存在 固定 固定 固定
CPSW i2438 - 使用 VLAN 添加/移除生成主机到以太网校验和 存在 存在 存在 固定
CPSW i2439 - 主机到以太网时间戳精度问题 存在 存在 存在 存在
CPSW i2440 - 主机到以太网时间戳序列 ID 问题 不适用 不适用 不适用 存在
CRC i2386 - 不支持 CRC 8 位数据宽度以及 CRC8-SAE-J1850 和 CRC8-H2F 在 CAN 模块中的使用（如可能） 存在 存在 固定 固定
DCC i2395 - DCC 模块频率比较可报告错误结果 存在 存在 不适用 不适用
GPMC i2313 - NAND 和 FPGA/FIFO 的低于 32 位读取问题 存在 存在 不适用 固定
ICSS i2433 - 读取 LSW 时，读取 64 位 IEP 计时器没有锁定 MSW 逻辑 存在 存在 存在 存在
M4 ROM i2403 - 在 HSSE 器件上不支持 SBL 冗余启动映像特性 不适用 存在 存在 固定
MBOX i2404 - 邮箱寄存器中的竞争条件导致事件丢失 存在 存在 存在 固定
McSPI i2350 - 在“ABSYNC”模式下使用 EDMA 的 McSPI 数据传输在 32 位传输后停止 存在 存在 固定 固定
OSPI i2189 - 控制器 PHY 调优算法 不适用 不适用 存在 存在
OSPI i2351 - 直接访问控制器 (DAC) 不支持带 NAND 闪存的连续读取模式 不适用 不适用 存在 存在
OSPI i2383 - PHY DDR 模式不支持 2 字节地址 不适用 不适用 存在 存在
QSPI i2364 - 在存储器映射模式下不支持访问超过 8MB 的地址 存在 存在 新的 OSPI 模块可支持超过 8MB 的地址 新的 OSPI 模块可支持超过 8MB 的地址
R5FSS i2374 - 如果 R5SS_CORE_CLK 的时钟频率与 R5FSS_CLK_SELECTED 频率不同，则 PBIST 失败 存在 存在 存在 存在
ROM i2426 - 对于支持扩展操作码的闪存，ROM 不支持 OSPI 8D 引导模式 不适用 不适用 存在 固定
RAM SEC i2427 - RAM SEC 可能会导致虚假的 RAM 写入，从而导致 L2 和 MBOX 存储器损坏
SDFM i2375 - 如果比较器事件仍处于活动状态并且正在选择数字滤波器路径（使用 SDCOMPxCTL.CEVTxDIGFILTSEL），则不会再次设置 SDFM 模块事件标志 (SDIFLG.FLTx_FLG_CEVTx) 存在 存在 固定 固定
SOC CONTROL i2392 - mem-init 捕获寄存器中的竞争条件导致事件丢失 存在 存在 存在 固定
SOC CONTROL i2394 - 中断和错误聚合器捕获寄存器中的竞争条件导致事件丢失 存在 存在 存在 固定
TCM i2411 - TCM 不支持 128 字节突发访问 不适用 不适用 不适用 存在
UART i2310 - 错误地触发超时中断 存在 存在 存在 存在
UART i2311 - 虚假 DMA 中断 存在 存在 存在 存在
USB i2412 - 发生 DMA 读取/写入访问错误时，USB 无法生成中断 不适用 不适用 不适用 存在
VDDA i2348 - VDDA1V8 静态功率泄漏 存在 固定 固定 固定