ZHCADB5A October   2023  – November 2024 AM2612 , AM2631 , AM2631-Q1 , AM2632 , AM2632-Q1 , AM2634 , AM2634-Q1 , AM263P2 , AM263P2-Q1 , AM263P4 , AM263P4-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1 AM26x 器件之间的特性差异
  5. 2 封装选项
  6. 3 AM263 和 AM263P 之间的特性差异
    1. 3.1 系统特性差异注意事项
      1. 3.1.1 AM263P 中的新特性
        1. 3.1.1.1 旋转变压器外设
          1. 3.1.1.1.1 从软件旋转变压器迁移到硬件旋转变压器
        2. 3.1.1.2 三角函数加速器
        3. 3.1.1.3 远程 L2 高速缓存
      2. 3.1.2 存储器子系统差异
      3. 3.1.3 CONTROLSS 模块差异
        1. 3.1.3.1 ADC 特性差异和新增特性
        2. 3.1.3.2 ADC 安全逻辑块添加
        3. 3.1.3.3 ADC_R 模块添加
      4. 3.1.4 QSPI/OSPI 模块差异
      5. 3.1.5 硬件安全模块差异
      6. 3.1.6 硬件差异
        1. 3.1.6.1 通过 ANALDO 为 VPP 供电
      7. 3.1.7 AM263P 中省略的特性
  7. 4 AM263 和 AM263P SDK 之间的软件更改
  8. 5 AM263 和 AM261 器件之间的特性差异
    1. 5.1 系统特性差异注意事项
      1. 5.1.1 AM261 中的新特性
        1. 5.1.1.1 通用串行总线 (USB)
        2. 5.1.1.2 三角函数加速器
        3. 5.1.1.3 远程 L2 高速缓存
      2. 5.1.2 存储器子系统差异
      3. 5.1.3 CONTROLSS 模块差异
        1. 5.1.3.1 ADC 特性差异和新增特性
        2. 5.1.3.2 ADC 安全逻辑块添加
      4. 5.1.4 新增了 CPSW 特性
      5. 5.1.5 硬件差异
        1. 5.1.5.1 通过 ANALDO 为 VPP 供电
      6. 5.1.6 AM261 中减少的特性
  9. 6 AM263 和 AM261 SDK 之间的软件更改
  10. 7 AM263P 和 AM261 器件之间的特性差异
    1. 7.1 系统特性差异注意事项
      1. 7.1.1 AM261 中的新特性
        1. 7.1.1.1 通用存储器控制器 (GPMC)
        2. 7.1.1.2 通用串行总线 (USB)
      2. 7.1.2 存储器子系统差异
      3. 7.1.3 新增了 CPSW 特性
      4. 7.1.4 ADC 模块差异
      5. 7.1.5 AM261 中遗漏和减少的特性
  11. 8 AM263P 和 AM261 SDK 之间的软件更改
  12. 9 AM26x 器件中的勘误修复列表
  13. 10修订历史记录

4 AM263 和 AM263P SDK 之间的软件更改

元件 AM263 AM263P
ADC IP 3 类
驱动程序 v1		 新硬件特性现在支持 IP 4 类。
SDK 包括适用于 4 类新增特性的驱动程序 (v2)、文档、SysConfig 和 SDK 示例。
4 类新增特性包括：
  • DMA 触发器（新增特性）
  • SOC 触发器（新增特性）
  • 触发中继器块（新特性集）
  • PPB 聚合器（新特性集）
  • 外部通道选择
  • 开路短路检测（新特性）
ADC 安全、
ADC 安全聚合器		 不适用 新的硬件特性。
SDK 包含驱动程序、文档和 SysConfig，用于支持以下功能：
  • 与大多数 ADC 模块（3MSPS 或 ADC-R 模块除外）中的任意 2 个选定结果进行比较。
  • 在所有 ADC 安全逻辑块中达到一个或多个阈值时使用中断
旋转变压器 不适用 新的硬件特性。
SDK 包含驱动程序、文档和 SysConfig，用于支持以下功能：
  • 序列发生器模式，可支持单电机单核、单电机锁步内核和双电机双核配置。
  • 演示安全诊断特性。

随附的示例提供了 Track2 环路的软件实现。
Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM) IP 2.1 类
驱动程序 v0		 无硬件更改。
提供的其他 SDK 示例：
  • 针对 SDFM 数字滤波器中断重新置位问题的权变措施
  • SDFM-ECAP 环回示例
SoC 驱动程序 - ControlSS CTRL 不适用 新的硬件特性。
SDK 包含驱动程序、文档和 SysConfig，用于支持以下功能：
  • 动态时钟门控
  • 如何配置 EPWM 以使用 WLINK
跳闸和同步 XBAR 不适用 新的硬件特性。
SDK 包含驱动程序、文档和 SysConfig，用于支持以下功能：
  • 新的 XBAR - EXTCHSEL、EQEP SOCAB XBAR、XBAR 的新组
  • XBAR 时钟门控
Opti-Flash
  • FLC
  • RL2
  • RAT
 不适用 新的硬件特性。
SDK 包含驱动程序、文档和 SysConfig，用于支持以下功能：
  • 有关如何配置新特性的 RL2 示例
  • 早期 CAN 响应的 FLC 示例
OSPI QPSI 新的硬件特性。
SDK 包含驱动程序、文档和 SysConfig，用于支持以下功能：
  • 闪存诊断示例
  • 闪存 DMA 示例
  • 闪存 IO 示例
  • 使用两个片选引脚

还通过在内部使用 OSPI 的闪存 API 来支持 QSPI，但从 AM263 转换到 AM263P 时需要软件更新。
SBL OSPI SBL QSPI 为 AM263P 提供了 SBL-OSPI
就地执行 (XIP) 支持 不适用 新的硬件特性。
启用 XIP 功能不需要专用驱动程序。
借助 AM263P 中提供的 XIP 功能，可以按每个应用更改启动流程以利用 XIP。
固件无线更新 (FOTA) 不适用 新的硬件特性。SDK 包含驱动程序和文档。
实时加密和身份验证 (OTFA) 不适用 新的硬件特性。
SDK 包含驱动程序和文档。
智能布局 不适用 新的编译器支持。
之所以开发这项特性，是因为 Sitara 微控制器具有不同的存储器级别，并且内核与外设之间的延时不断变化。
智能布局会根据使用频率进行严格分配，从而将函数和链接器放置的其他对象分配到不同的存储器中，以尽可能减少性能下降。
这一新特性一经发布，除 AM263P 外，还可用于其他 Sitara 微控制器 SoC。
基于函数调用的布局 不适用 新的编译器支持。
此特性是智能布局的一部分，旨在提高启动加速的关键用法的性能。但是，这可以应用于任何启动代码。
此功能的工作原理是将启动代码函数和数据按执行顺序分组到可以使用快速本地复制 (FLC) 硬件加速器进行编程的地址区域中。
这一新特性发布后，除 AM263P 外，还可用于其他 Sitara 微控制器 SOC。