ZHCADB5A October   2023  – November 2024 AM2612 , AM2631 , AM2631-Q1 , AM2632 , AM2632-Q1 , AM2634 , AM2634-Q1 , AM263P2 , AM263P2-Q1 , AM263P4 , AM263P4-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1 AM26x 器件之间的特性差异
  5. 2 封装选项
  6. 3 AM263 和 AM263P 之间的特性差异
    1. 3.1 系统特性差异注意事项
      1. 3.1.1 AM263P 中的新特性
        1. 3.1.1.1 旋转变压器外设
          1. 3.1.1.1.1 从软件旋转变压器迁移到硬件旋转变压器
        2. 3.1.1.2 三角函数加速器
        3. 3.1.1.3 远程 L2 高速缓存
      2. 3.1.2 存储器子系统差异
      3. 3.1.3 CONTROLSS 模块差异
        1. 3.1.3.1 ADC 特性差异和新增特性
        2. 3.1.3.2 ADC 安全逻辑块添加
        3. 3.1.3.3 ADC_R 模块添加
      4. 3.1.4 QSPI/OSPI 模块差异
      5. 3.1.5 硬件安全模块差异
      6. 3.1.6 硬件差异
        1. 3.1.6.1 通过 ANALDO 为 VPP 供电
      7. 3.1.7 AM263P 中省略的特性
  7. 4 AM263 和 AM263P SDK 之间的软件更改
  8. 5 AM263 和 AM261 器件之间的特性差异
    1. 5.1 系统特性差异注意事项
      1. 5.1.1 AM261 中的新特性
        1. 5.1.1.1 通用串行总线 (USB)
        2. 5.1.1.2 三角函数加速器
        3. 5.1.1.3 远程 L2 高速缓存
      2. 5.1.2 存储器子系统差异
      3. 5.1.3 CONTROLSS 模块差异
        1. 5.1.3.1 ADC 特性差异和新增特性
        2. 5.1.3.2 ADC 安全逻辑块添加
      4. 5.1.4 新增了 CPSW 特性
      5. 5.1.5 硬件差异
        1. 5.1.5.1 通过 ANALDO 为 VPP 供电
      6. 5.1.6 AM261 中减少的特性
  9. 6 AM263 和 AM261 SDK 之间的软件更改
  10. 7 AM263P 和 AM261 器件之间的特性差异
    1. 7.1 系统特性差异注意事项
      1. 7.1.1 AM261 中的新特性
        1. 7.1.1.1 通用存储器控制器 (GPMC)
        2. 7.1.1.2 通用串行总线 (USB)
      2. 7.1.2 存储器子系统差异
      3. 7.1.3 新增了 CPSW 特性
      4. 7.1.4 ADC 模块差异
      5. 7.1.5 AM261 中遗漏和减少的特性
  11. 8 AM263P 和 AM261 SDK 之间的软件更改
  12. 9 AM26x 器件中的勘误修复列表
  13. 10修订历史记录

6 AM263 和 AM261 SDK 之间的软件更改

元件 AM263 AM261
ADC IP 3 类
驱动程序 v1		 新硬件特性现在支持 IP 4 类。
SDK 包括适用于 4 类新增特性的驱动程序、文档、SysConfig 和 SDK 示例。
4 类新增特性包括：
  • DMA 触发器（新增特性）
  • SOC 触发器（新增特性）
  • 触发中继器块（新特性集）
  • PPB 聚合器（新特性集）
  • 外部通道选择
  • 开路短路检测（新特性）
此外，还支持以下器件的硬件更改：
  • 3MSPS
  • 7 个单端通道
  • 4 个外部通道选择信号
ADC 安全、
ADC 安全聚合器		 不适用 新的硬件特性。
SDK 包含有关以下特性的驱动程序、文档、SysConfig 和示例：
  • 与大多数 ADC 模块中的任意 2 个选定结果进行比较
  • 在所有 ADC 安全逻辑块中达到一个或多个阈值时使用中断
CPSW CPSW 增强了硬件特性。
SDK 包含驱动程序、文档和 SysConfig，用于支持以下功能：
  • 支持直通交换
  • 支持 802.3br 穿插快速流量 (IET)
  • 启用 25MHz 和 50MHz 时钟输出信号以驱动以太网 PHY
SoC 驱动程序 - ControlSS CTRL 不适用 新的硬件特性。
SDK 包含有关以下特性的驱动程序、文档、SysConfig 和示例：
  • 动态时钟门控
  • 如何配置 EPWM 以使用 WLINK
HSM - PKE PKE v3 IP 增强了硬件特性。
SDK 包含驱动程序、文档、单元测试和 SysConfig，用于支持以下功能：
  • 具有 4kB 存储器的 PKE v4 IP
ICSSM 最大时钟 200MHz 时的 ICSSM 增强了硬件特性。
SDK 包含驱动程序、文档和 SysConfig，用于支持以下功能：
  • ICSSM 的第二个实例
  • 最大时钟频率 225MHz
  • 额外的 PRU GPIO 引脚：PR1_PRU0_GPIO17、PR1_PRU0_GPIO18、PR1_PRU0_GPIO19
  • 使用 ICSSM 的并行和串行主机接口功能
  • 支持半双工 MII 信号
  • 编码器协议支持：Endat、HDSL、Tamagawa、Nikkon 和 Biss-C
跳闸和同步 XBAR 不适用 新的硬件特性。
SDK 包含有关以下特性的驱动程序、文档、SysConfig 和示例：
  • 新的 XBAR - EXTCHSEL、EQEP SOCAB XBAR、XBAR 的新组
  • XBAR 时钟门控
Opti-Flash
  • FLC
  • RL2
  • RAT
 不适用 新的硬件特性。
SDK 包含有关以下特性的驱动程序、文档、SysConfig 和示例：
  • 有关如何配置新特性的 RL2 示例
  • 早期 CAN 响应的 FLC 示例
OSPI QPSI 新的硬件特性。
SDK 包含有关以下特性的驱动程序、文档、SysConfig 和示例：
  • 闪存诊断示例
  • 闪存 DMA 示例
  • 闪存 IO 示例
  • 使用两个片选引脚
  • 支持串行 NAND 引导模式
  • 第二个 OSPI 实例可以选择支持 SRAM、PSRAM 和闪存器件

还通过在内部使用 OSPI 的闪存 API 来支持 QSPI，但从 AM263 转换到 AM263P 时需要软件更新。
SBL OSPI SBL QSPI 为 AM261 提供了 SBL-OSPI
XBAR XBAR 驱动程序更新以反映器件之间集成的变化，例如实例/信号的数量。
就地执行 (XIP) 支持 不适用 新的硬件特性。
启用 XIP 功能不需要专用驱动程序。
借助 AM261 中提供的 XIP 功能，可以按每个应用更改启动流程以利用 XIP。
固件无线更新 (FOTA) 不适用

新的硬件特性。

SDK 包含驱动程序、文档和 SysConfig。
实时加密和身份验证 (OTFA) 不适用 新的硬件特性。
SDK 包含驱动程序、文档和 SysConfig。
USB 不适用 新的硬件特性。
SDK 包含驱动程序、文档和 SysConfig，用于支持以下功能：
  • USB 2.0 支持
  • TinyUSB 中间件支持，包括：
    • 器件固件更新 (DFU)，仅在运行时
    • 通过 DFU - SBL DFU 进行引导
    • 使用 RNDIS、CDC-ACM、CDC-NCM 的网络
    • 带多个逻辑单元 (LUN) 的海量存储类 (MSC)