ZHCAD05 august   2023 AM2631 , AM2632 , AM2632-Q1 , AM2634 , AM2634-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
    1. 1.1 主要系统技术规格
  5. 2AM263x 概述
    1. 2.1 AM263x 控制卡和牵引系统框架
  6. 3运行 TIDM-02014 牵引逆变器的指南
    1. 3.1 软件设置
      1. 3.1.1 Code Composer Studio 工程
      2. 3.1.2 软件结构
    2. 3.2 创建实时调试接口
      1. 3.2.1 确认 CCS 特性
      2. 3.2.2 创建目标配置文件
      3. 3.2.3 添加串行命令监视器软件
      4. 3.2.4 启动实时调试
    3. 3.3 运行代码
      1. 3.3.1 工程设置
      2. 3.3.2 运行应用程序
    4. 3.4 从 ADC 采样并通过 CCS 读取样本
      1. 3.4.1 寄存和启用中断
      2. 3.4.2 添加日志代码，以固定速率读取图中样本
      3. 3.4.3 在表达式和图形窗口中读取 ADC 样本
    5. 3.5 生成空间矢量 PWM 和在开环中驱动电机
      1. 3.5.1 设置 SVPWM 发生器输入
      2. 3.5.2 在图形窗口中读取 SVPWM 占空比
      3. 3.5.3 逆变器上电并在开环中旋转电机
    6. 3.6 以模拟速度闭合电流环路
      1. 3.6.1 添加变换和读取开环中的 Id-Iq
      2. 3.6.2 添加控制器，以闭合电流环路
      3. 3.6.3 读取 Id-Iq，以闭合电流环路
    7. 3.7 添加软件旋转变压器数字转换器
      1. 3.7.1 为旋转变压器硬件生成激励
      2. 3.7.2 添加旋转变压器软件
      3. 3.7.3 读取旋转变压器软件输出
  7. 4代码迁移的简要指南
    1. 4.1 SDK 资源概览
    2. 4.2 从 C28 迁移代码
    3. 4.3 从 AM24 迁移代码
  8. 5总结
  9. 6参考文献

3.1 软件设置

如图 2-3 所示设置牵引系统后，TIDM-02014 参考设计需要设置软件环境才能运行该系统。为此，我们使用了 Code Composer Studio (CCS) 作为集成开发环境。

第一步，请下载并安装建议用于该工程的 CCS 版本 12.2.0 或更高版本。CCS 用户指南 提供了有关 CCS 安装和使用的更多详细信息。

虽然严格意义上没有必要建立实时调试接口，但是在调试任何使用 MCU 的功率转换应用时，建立一个实时调试接口有很多帮助。对于 AM263x，通过 CCS 与 AM263x 之间的 UART 连接启用实时调试。AM263x 控制卡的用户界面如图 3-1 所示。有关硬件连接的详细信息，请参阅 AM263x 控制卡用户指南。控制卡在一个 USB Micro-B 连接器中同时提供 JTAG 和 UART 调试端口。有关为调试端口创建目标配置文件的详细说明，请参阅应用手册适用于牵引逆变器的 AM263x。由于本应用手册还详细介绍了如何配置控制外设、中断和驱动程序接口，因此我们在此不再重复这些部分。

GUID-20211120-SS0I-DCT4-7WXT-6XHBSF92QJXW-low.png图 3-1 AM263x 控制卡的用户界面