ZHCAD05 august   2023 AM2631 , AM2632 , AM2632-Q1 , AM2634 , AM2634-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
    1. 1.1 主要系统技术规格
  5. 2AM263x 概述
    1. 2.1 AM263x 控制卡和牵引系统框架
  6. 3运行 TIDM-02014 牵引逆变器的指南
    1. 3.1 软件设置
      1. 3.1.1 Code Composer Studio 工程
      2. 3.1.2 软件结构
    2. 3.2 创建实时调试接口
      1. 3.2.1 确认 CCS 特性
      2. 3.2.2 创建目标配置文件
      3. 3.2.3 添加串行命令监视器软件
      4. 3.2.4 启动实时调试
    3. 3.3 运行代码
      1. 3.3.1 工程设置
      2. 3.3.2 运行应用程序
    4. 3.4 从 ADC 采样并通过 CCS 读取样本
      1. 3.4.1 寄存和启用中断
      2. 3.4.2 添加日志代码，以固定速率读取图中样本
      3. 3.4.3 在表达式和图形窗口中读取 ADC 样本
    5. 3.5 生成空间矢量 PWM 和在开环中驱动电机
      1. 3.5.1 设置 SVPWM 发生器输入
      2. 3.5.2 在图形窗口中读取 SVPWM 占空比
      3. 3.5.3 逆变器上电并在开环中旋转电机
    6. 3.6 以模拟速度闭合电流环路
      1. 3.6.1 添加变换和读取开环中的 Id-Iq
      2. 3.6.2 添加控制器，以闭合电流环路
      3. 3.6.3 读取 Id-Iq，以闭合电流环路
    7. 3.7 添加软件旋转变压器数字转换器
      1. 3.7.1 为旋转变压器硬件生成激励
      2. 3.7.2 添加旋转变压器软件
      3. 3.7.3 读取旋转变压器软件输出
  7. 4代码迁移的简要指南
    1. 4.1 SDK 资源概览
    2. 4.2 从 C28 迁移代码
    3. 4.3 从 AM24 迁移代码
  8. 5总结
  9. 6参考文献

2.1 AM263x 控制卡和牵引系统框架

AM263x 控制卡评估模块 (EVM) 是一款适用于德州仪器 (TI) Sitara™ AM263x 系列微控制器 (MCU) 的评估和开发板。此 EVM 具有用于编程和调试的板载仿真功能以及用于简化用户界面的按钮和 LED，可让您在 AM263x MCU 上轻松开始开发。控制卡还支持通过接头引脚访问关键信号，方法是使用高速边缘连接器 (HSEC)，该连接器可以直接插入到 TIDM-02014 主控制板上。

GUID-20211120-SS0I-TSZX-1TMC-NJ6N7SHBZXWN-low.png图 2-1 AM263x Sitara 控制卡

牵引框架包括图 2-1 中突出显示的资源，并内置到图 2-2 中的牵引系统。TIDM-02014 是牵引逆变器参考设计硬件。它包括功率级、栅极驱动器、电流和电压采样、旋转变压器模拟前端、控制系统电源树和连接接口。电机包括接受正弦波激励并发送调制反馈、以检测位置的旋转变压器。场定向控制使用集群 0 内核 0 实现。ADC INT1 的实时控制部分将分配给 TCM，以精准确定执行时间。

GUID-20220307-SS0I-XD1V-BHTS-S8RWKM9F7PJ9-low.svg图 2-2 牵引框架资源
GUID-20230811-SS0I-RKSW-BXHC-X08D4NQ03Q7Q-low.svg图 2-3 牵引系统图