ZHCAD05 august   2023 AM2631 , AM2632 , AM2632-Q1 , AM2634 , AM2634-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
    1. 1.1 主要系统技术规格
  5. 2AM263x 概述
    1. 2.1 AM263x 控制卡和牵引系统框架
  6. 3运行 TIDM-02014 牵引逆变器的指南
    1. 3.1 软件设置
      1. 3.1.1 Code Composer Studio 工程
      2. 3.1.2 软件结构
    2. 3.2 创建实时调试接口
      1. 3.2.1 确认 CCS 特性
      2. 3.2.2 创建目标配置文件
      3. 3.2.3 添加串行命令监视器软件
      4. 3.2.4 启动实时调试
    3. 3.3 运行代码
      1. 3.3.1 工程设置
      2. 3.3.2 运行应用程序
    4. 3.4 从 ADC 采样并通过 CCS 读取样本
      1. 3.4.1 寄存和启用中断
      2. 3.4.2 添加日志代码，以固定速率读取图中样本
      3. 3.4.3 在表达式和图形窗口中读取 ADC 样本
    5. 3.5 生成空间矢量 PWM 和在开环中驱动电机
      1. 3.5.1 设置 SVPWM 发生器输入
      2. 3.5.2 在图形窗口中读取 SVPWM 占空比
      3. 3.5.3 逆变器上电并在开环中旋转电机
    6. 3.6 以模拟速度闭合电流环路
      1. 3.6.1 添加变换和读取开环中的 Id-Iq
      2. 3.6.2 添加控制器，以闭合电流环路
      3. 3.6.3 读取 Id-Iq，以闭合电流环路
    7. 3.7 添加软件旋转变压器数字转换器
      1. 3.7.1 为旋转变压器硬件生成激励
      2. 3.7.2 添加旋转变压器软件
      3. 3.7.3 读取旋转变压器软件输出
  7. 4代码迁移的简要指南
    1. 4.1 SDK 资源概览
    2. 4.2 从 C28 迁移代码
    3. 4.3 从 AM24 迁移代码
  8. 5总结
  9. 6参考文献

4.2 从 C28 迁移代码

C28 与 AM263x 有相似的控制外设。但架构和连接外设完全不同。一般来说，与控制外设相关的程序可以在很少或没有修改的情况下进行迁移，而与 CPU、内存管理和连接外设相关的程序必须针对 AM263x 技术参考手册中的细节进行更新。

众所周知，直接操作寄存器在过去的 C28 程序中得到广泛应用。最近几年，从寄存器操作改为了 API 调用。从寄存器操作改为 API 调用可以简化较复杂的 MCU 的采用。但是，从寄存器用户转为 API 用户需要完成一些工作。对于 C28 和 AM263x，这项工作都是不可避免的。完成这项工作后，不难使用 AM263x 控制子系统，因为来自 ADC 和 PWM 等模块的概念非常相似。表 4-2 中提供了有关控制 API 相似性的一些示例。另外，AM263x SDK 还提供强大的 Sysconfig。它提供直观的系统配置用户接口。终端用户可以直接将他们对控制外设的想法应用到配置中，而无需担心 API 细节。控制环路中广泛使用的 API 已经在框架中提供并在节 3中介绍。

表 4-2 API 定义相似性示例
API 函数AM263x 定义C28 定义
获取 ADC 结果

static inline uint16_t ADC_readResult

(uint32_t resultBase, ADC_SOCNumber socNumber)

static inline uint16_t ADC_readResult

(uint32_t resultBase, ADC_SOCNumber socNumber)

设置 PWM 占空比

static inline void EPWM_setCounterCompareValue

(uint32_t base, EPWM_CounterCompareModule compModule, uint16_t compCount)

static inline void EPWM_setCounterCompareValue

(uint32_t base, EPWM_CounterCompareModule compModule, uint16_t compCount)

此外，尽管二者有相似之处，但在 SDK 和名称相似的某些设计上也有些不同。如节 4.1 所示，AM263x 的 SDK 结构与 C28 的 SDK 非常不同。尽管它们都有相似的控制外设和相似的 API，但仍然必须了解 SDK 结构的不同，以便在开发过程中轻松查找细节。对于 XBAR 等某些特性，C28 和 AM263x 都用 XBAR 同步模块之间的操作，但 AM263x 中的 XBAR 远比 C28 中的 XBAR 更加强大。这也带来一项挑战，必须充分理解和正确配置它。C28 中的 XBAR 程序无法直接应用于 AM263x 工程。