ZHCAD05 august   2023 AM2631 , AM2632 , AM2632-Q1 , AM2634 , AM2634-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
    1. 1.1 主要系统技术规格
  5. 2AM263x 概述
    1. 2.1 AM263x 控制卡和牵引系统框架
  6. 3运行 TIDM-02014 牵引逆变器的指南
    1. 3.1 软件设置
      1. 3.1.1 Code Composer Studio 工程
      2. 3.1.2 软件结构
    2. 3.2 创建实时调试接口
      1. 3.2.1 确认 CCS 特性
      2. 3.2.2 创建目标配置文件
      3. 3.2.3 添加串行命令监视器软件
      4. 3.2.4 启动实时调试
    3. 3.3 运行代码
      1. 3.3.1 工程设置
      2. 3.3.2 运行应用程序
    4. 3.4 从 ADC 采样并通过 CCS 读取样本
      1. 3.4.1 寄存和启用中断
      2. 3.4.2 添加日志代码，以固定速率读取图中样本
      3. 3.4.3 在表达式和图形窗口中读取 ADC 样本
    5. 3.5 生成空间矢量 PWM 和在开环中驱动电机
      1. 3.5.1 设置 SVPWM 发生器输入
      2. 3.5.2 在图形窗口中读取 SVPWM 占空比
      3. 3.5.3 逆变器上电并在开环中旋转电机
    6. 3.6 以模拟速度闭合电流环路
      1. 3.6.1 添加变换和读取开环中的 Id-Iq
      2. 3.6.2 添加控制器，以闭合电流环路
      3. 3.6.3 读取 Id-Iq，以闭合电流环路
    7. 3.7 添加软件旋转变压器数字转换器
      1. 3.7.1 为旋转变压器硬件生成激励
      2. 3.7.2 添加旋转变压器软件
      3. 3.7.3 读取旋转变压器软件输出
  7. 4代码迁移的简要指南
    1. 4.1 SDK 资源概览
    2. 4.2 从 C28 迁移代码
    3. 4.3 从 AM24 迁移代码
  8. 5总结
  9. 6参考文献

3.4.1 寄存和启用中断

INT 配置后，必须用以下行寄存和启用中断。第 1 行使用默认值初始化硬件中断参数。第 2 行用上一部分中配置的数字更新中断数。在“cslr_intr_r5fss0_core0.h”中可找到有关宏定义的更多详情。如果使用其他集群或内核，在 SDK 中可找到相似的文件。第 3 行将回调函数分配给硬件中断。它只接收函数地址。第 4 行使用更新的硬件中断参数构造硬件中断。如果有错误，第 5 行会通过 JTAG 将故障消息发送给 CCS 控制台。如果中断状态不清除，它会在第 6 行清除该状态之后开始运行。为了保持中断持续运行，必须在每次执行回调函数时调用第 6 行。

  1. HwiP_Params_init(&hwiPrms);
  2. hwiPrms.intNum = CSLR_R5FSS0_CORE0_CONTROLSS_INTRXBAR0_OUT_0;
  3. hwiPrms.callback = &FOCrun_ISR;
  4. status = HwiP_construct(&gAdcHwiObject, &hwiPrms);
  5. DebugP_assert(SystemP_SUCCESS == status);
  6. ADC_clearInterruptStatus(CONFIG_ADC4_BASE_ADDR,ADC_INT_NUMBER1);