ZHCAD05 august   2023 AM2631 , AM2632 , AM2632-Q1 , AM2634 , AM2634-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
    1. 1.1 主要系统技术规格
  5. 2AM263x 概述
    1. 2.1 AM263x 控制卡和牵引系统框架
  6. 3运行 TIDM-02014 牵引逆变器的指南
    1. 3.1 软件设置
      1. 3.1.1 Code Composer Studio 工程
      2. 3.1.2 软件结构
    2. 3.2 创建实时调试接口
      1. 3.2.1 确认 CCS 特性
      2. 3.2.2 创建目标配置文件
      3. 3.2.3 添加串行命令监视器软件
      4. 3.2.4 启动实时调试
    3. 3.3 运行代码
      1. 3.3.1 工程设置
      2. 3.3.2 运行应用程序
    4. 3.4 从 ADC 采样并通过 CCS 读取样本
      1. 3.4.1 寄存和启用中断
      2. 3.4.2 添加日志代码，以固定速率读取图中样本
      3. 3.4.3 在表达式和图形窗口中读取 ADC 样本
    5. 3.5 生成空间矢量 PWM 和在开环中驱动电机
      1. 3.5.1 设置 SVPWM 发生器输入
      2. 3.5.2 在图形窗口中读取 SVPWM 占空比
      3. 3.5.3 逆变器上电并在开环中旋转电机
    6. 3.6 以模拟速度闭合电流环路
      1. 3.6.1 添加变换和读取开环中的 Id-Iq
      2. 3.6.2 添加控制器，以闭合电流环路
      3. 3.6.3 读取 Id-Iq，以闭合电流环路
    7. 3.7 添加软件旋转变压器数字转换器
      1. 3.7.1 为旋转变压器硬件生成激励
      2. 3.7.2 添加旋转变压器软件
      3. 3.7.3 读取旋转变压器软件输出
  7. 4代码迁移的简要指南
    1. 4.1 SDK 资源概览
    2. 4.2 从 C28 迁移代码
    3. 4.3 从 AM24 迁移代码
  8. 5总结
  9. 6参考文献

3.6.2 添加控制器，以闭合电流环路

必须添加 PI 控制器，以闭合电流环路。这里 PI 控制器的实现与 TIDM-02014 的 C28 程序相似。CMSIS DSP 库和其他地方有不同的实现。这里无意介绍 PI 控制器的详情。主要信息是确保控制器位于 TCM 中。从 TCM 运行对于确定性的执行时间至关重要。否则，在高速缓存和 OCRAM 之间交换内容或在 OCRAM 中直接运行将占用大量的时间。第 1 行中提供了属性设置示例。第 2 行和第 3 行中显示了一个函数调用的另一个示例。属性设置必须将链接命令文件和存储器保护单元配置匹配起来。更多详情请参阅技术参考手册。

  1. __attribute__ ((section(".tcmb_code"))) static inline float32_t PI_run_series(PI_Obj * pi)
  2. motor1.pi_id.fbackValue = motor1.I_dq_A[0];
  3. motor1.Vout_dq_V[0] = PI_run_series(&(motor1.pi_id));