ZHCAD05 august   2023 AM2631 , AM2632 , AM2632-Q1 , AM2634 , AM2634-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
    1. 1.1 主要系统技术规格
  5. 2AM263x 概述
    1. 2.1 AM263x 控制卡和牵引系统框架
  6. 3运行 TIDM-02014 牵引逆变器的指南
    1. 3.1 软件设置
      1. 3.1.1 Code Composer Studio 工程
      2. 3.1.2 软件结构
    2. 3.2 创建实时调试接口
      1. 3.2.1 确认 CCS 特性
      2. 3.2.2 创建目标配置文件
      3. 3.2.3 添加串行命令监视器软件
      4. 3.2.4 启动实时调试
    3. 3.3 运行代码
      1. 3.3.1 工程设置
      2. 3.3.2 运行应用程序
    4. 3.4 从 ADC 采样并通过 CCS 读取样本
      1. 3.4.1 寄存和启用中断
      2. 3.4.2 添加日志代码，以固定速率读取图中样本
      3. 3.4.3 在表达式和图形窗口中读取 ADC 样本
    5. 3.5 生成空间矢量 PWM 和在开环中驱动电机
      1. 3.5.1 设置 SVPWM 发生器输入
      2. 3.5.2 在图形窗口中读取 SVPWM 占空比
      3. 3.5.3 逆变器上电并在开环中旋转电机
    6. 3.6 以模拟速度闭合电流环路
      1. 3.6.1 添加变换和读取开环中的 Id-Iq
      2. 3.6.2 添加控制器，以闭合电流环路
      3. 3.6.3 读取 Id-Iq，以闭合电流环路
    7. 3.7 添加软件旋转变压器数字转换器
      1. 3.7.1 为旋转变压器硬件生成激励
      2. 3.7.2 添加旋转变压器软件
      3. 3.7.3 读取旋转变压器软件输出
  7. 4代码迁移的简要指南
    1. 4.1 SDK 资源概览
    2. 4.2 从 C28 迁移代码
    3. 4.3 从 AM24 迁移代码
  8. 5总结
  9. 6参考文献

3.1.2 软件结构

图 3-15 中显示了工程的总体结构。器件外设配置基于 AM263x Driverlib，部分使用 SysConfig 生成，使代码可跨硬件和器件移植。要将参考设计软件移植到不同的电路板或器件，用户只需更改 trinv_hal.c、trinv_hal.syscfg 和 trinv_hal.h 文件以及 trinv_settings.h 中的参数。

??? 图展示了固件的工程软件流程图，其中包括一个用于实时电机控制的 ISR、一个允许用户通过调试窗口更新电机控制参数的主循环。ISR 由 ADC 转换结束 (EOC) 触发。在主 ISR 中运行的函数在 trinv.h 头文件中定义。此外，在该设计中，通过旋转变压器接口来检测准确的电机位置。读取解析器信号的 ADC 值并执行相应位置、速度计算的函数在作为独立处理内核的控制律加速器 (CLA) 中运行。该函数在 trinv_cla_tasks_cpu1.cla 文件中定义。