ZHCAD05 august   2023 AM2631 , AM2632 , AM2632-Q1 , AM2634 , AM2634-Q1 , AM263P2-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
    1. 1.1 主要系统技术规格
  5. 2AM263x 概述
    1. 2.1 AM263x 控制卡和牵引系统框架
  6. 3运行 TIDM-02014 牵引逆变器的指南
    1. 3.1 软件设置
      1. 3.1.1 Code Composer Studio 工程
      2. 3.1.2 软件结构
    2. 3.2 创建实时调试接口
      1. 3.2.1 确认 CCS 特性
      2. 3.2.2 创建目标配置文件
      3. 3.2.3 添加串行命令监视器软件
      4. 3.2.4 启动实时调试
    3. 3.3 运行代码
      1. 3.3.1 工程设置
      2. 3.3.2 运行应用程序
    4. 3.4 从 ADC 采样并通过 CCS 读取样本
      1. 3.4.1 寄存和启用中断
      2. 3.4.2 添加日志代码，以固定速率读取图中样本
      3. 3.4.3 在表达式和图形窗口中读取 ADC 样本
    5. 3.5 生成空间矢量 PWM 和在开环中驱动电机
      1. 3.5.1 设置 SVPWM 发生器输入
      2. 3.5.2 在图形窗口中读取 SVPWM 占空比
      3. 3.5.3 逆变器上电并在开环中旋转电机
    6. 3.6 以模拟速度闭合电流环路
      1. 3.6.1 添加变换和读取开环中的 Id-Iq
      2. 3.6.2 添加控制器，以闭合电流环路
      3. 3.6.3 读取 Id-Iq，以闭合电流环路
    7. 3.7 添加软件旋转变压器数字转换器
      1. 3.7.1 为旋转变压器硬件生成激励
      2. 3.7.2 添加旋转变压器软件
      3. 3.7.3 读取旋转变压器软件输出
  7. 4代码迁移的简要指南
    1. 4.1 SDK 资源概览
    2. 4.2 从 C28 迁移代码
    3. 4.3 从 AM24 迁移代码
  8. 5总结
  9. 6参考文献

3.2.2 创建目标配置文件

AM263x controlCARD 在一个 USB 端口中提供 JTAG 和 UART 端口。有关硬件连接的详细信息，请参阅 AM263x 控制卡用户指南。控制卡在一个 USB Micro-B 连接器中同时提供 JTAG 和 UART 调试端口。必须为调试端口创建目标配置文件。图 3-3 至图 3-10 以屏幕截图形式提供分步指南。简而言之，创建一个目标配置文件，然后为其配置 JTAG 和 UART。图 3-10 中的 UART COM 端口需要与 JTAG 探头应用/用户 UART 的 PC 设备管理器 COM 端口匹配。图 3-10 中的波特率需要与下一步中配置的 SoC UART 波特率一致。

GUID-20220304-SS0I-X9RH-P29W-GL28PXPK7MXJ-low.png图 3-3 创建新目标配置文件
GUID-20220304-SS0I-RZLP-KB28-H25NDP04J9XW-low.png图 3-4 选择 JTAG 连接和设备
GUID-20220304-SS0I-WDBF-F9LB-CHNDDXFH7HLJ-low.png图 3-5 添加 UART 通信端口
GUID-20220304-SS0I-0H5M-HZ4N-RSKWXMCG0J2W-low.png图 3-6 打开高级目标配置
GUID-20220304-SS0I-BTNN-9V9N-7J05T3WGQKTD-low.png图 3-7 添加元件
GUID-20220304-SS0I-30K2-Q6DJ-TP4QDSZXNMXV-low.png图 3-8 选择 CPU 属性
GUID-20220304-SS0I-1L07-QGWN-3VWJC20CFCCQ-low.png图 3-9 查找 XDS110 UART COM 端口
GUID-20220304-SS0I-STHT-9346-8TNCM87D1MMK-low.png图 3-10 在高级目标配置中更新 CPU 属性