循环冗余校验 (CRC) 是一种用于通信网络和数据存储的错误检测机制。节 11中讨论的 C2000 系列器件包含许多 CRC 模块（节 10中讨论了不同的属性），这些模块提供了相关选项，让终端应用程序构建器为应用程序选择合适的引擎。此外，在 CLB、FSI、USB、CAN、EMAC、EtherCAT 等本文档未讨论的 C2000 器件中存在 CRC 引擎。如果数据和相应的 CRC 一起修改，该机制无法检测到这一情况。

后台循环冗余校验 (BGCRC) 引擎可用于计算存储器区域的 CRC，而无需使用 CPU 或 CLA。然后可以使用 CRC 计算结果来检测存储器损坏。BGCRC 只需配置一次即可使用。BGCRC 在计算 CRC 后与配置的黄金值进行比较，然后可以在发现有任何错误时触发 NMI 或 CLA 任务。

BGCRC 模块能够作为后台进程从存储器中连续读取数据，并在应用程序运行时直接在后台工作。读取发生在空闲时间（此时 CPU、CLA、DMA 等其他主器件均未访问存储块），因此功能访问不受影响。该模块还在读取存储器时执行 ECC/奇偶校验。读取期间发生的任何 ECC 或奇偶校验错误都将通过设置相应的 NMI 标志并生成一个中断（如果已配置）来指示。

该模块还提供了一个用于在配置后锁定和提交寄存器值的选项。CRC 计算时间也可以使用内部看门狗进行监控。引擎需要一个周期来计算每个 32 位字的 CRC。但是，由于 BGCRC 只在空闲时间内工作，因此一个存储块所用的总时间可能因 CPU/DMA/CLA 存储器对配置的存储块的访问情况而异。

该器件在 CPU1 和 CPU2 子系统中都有用于 CPU 和 CLA 的独立 BGCRC 实例。

更多有关计算时间和该模块中其他特性的详细信息，请参阅 TMS320F2838x 微控制器技术参考手册。

如需获取软件支持，请参阅 C2000ware：

• driverlib 可参考 <C2000Ware 安装文件夹>\driverlib\<器件>\driverlib
• 示例可参考 <C2000Ware 安装文件夹>\driverlib\<器件>\examples\c28x\bgcrc

通用循环冗余校验 (GCRC) 仅适用于 F2838x 的连接管理器 (Cortex-M) 内核。此 CRC 引擎提供了用于计算 CRC 的自定义多项式选项。它能够计算字节、半字或字数据的 CRC。配置该模块后，CPU/DMA 应向引擎提供数据。

其他特性包括：

• 能够定义数据的字节序和源数据的数据类型
• 能够反转位顺序
• 能够选择参与 CRC 计算的数据位

该模块还支持固定多项式路径，其中 CRC 配置按照以下值固定。此固定数据路径将在单个周期内计算给定数据集的 CRC。

• 多项式：0x04C11DB7
• 字节序：小端
• 位反转：否
• 数据类型：32 位
• 数据掩码：无

对于 n 个数据字节，GCRC 需要 2n+2 个周期（针对 0x04c11db7 以外的多项式）。

更多有关该模块的详细信息，请参阅 TMS320F2838x 微控制器技术参考手册。

如需获取软件支持，请参阅 C2000ware：

• driverlib 可参考 <C2000Ware 安装文件夹>\driverlib\f2838x\driverlib_cm
• 示例可参考 <C2000Ware 安装文件夹>\driverlib\f2838x\examples\cm\gcrc

除了 Viterbi 和复杂数学运算之外，C2000 器件上的 VCU 模块还执行 CRC 计算。该模块提供特殊指令来加速 CRC 计算，如果不使用该模块，在 C28x CPU 上可能需要几个周期进行此计算。C2000 器件上存在 3 种不同类型的 VCU 模块。要确定特定器件上可用的特定 VCU 模块（如果有），请参阅 C2000 实时控制外设参考指南。

• VCU Type0 或 Type1（以不同形式表示为 VCU0、VCU-I），它们完全相同。
• VCU Type2（以不同形式表示为 VCU2、VCU-II）。这是 VCU0 的较新版本。
• VCRC - 这是模块的最新版本，仅包含 CRC 功能。删除了 Viterbi 和复杂数学功能。

该模块支持 8 位、16 位、24 位（VCU0 除外）或 32 位 CRC 的计算。VCRC 模块支持用户可配置的多项式，该多项式的值和大小（1 至 32 位）都很灵活。该模块还支持用户可配置的数据大小（1 至 8 位）。

VCU0/VCU2 支持固定多项式（如表 4-1 所示），这些多项式的错误检测功能如下：

• 可以检测消息（任意长度）中的所有 single-bit 和 double-bit 错误
• 可以检测任何具有奇数个错误的错误模式
• 可以检测长度不超过 CRC 长度的所有突发错误，以及所有较长突发的一部分 (1 - 2^-n)

更多信息，请参阅 TMS320C28x 扩展指令集技术参考手册。

上述功能为用户提供了多种选择来满足各种应用要求。可以对来自 ROM、RAM 或闪存的数据执行 CRC 计算。VCU 还支持位顺序，可以对“按原样”从存储器获取的数据或翻转的数据计算 CRC，后者称为“反射 CRC”。

C2000Ware 包含用于 VCU 并经过汇编优化的软件库，以及一些通过 C 语言调用的汇编函数演示软件库用法的示例。此外，为了进行比较，可以使用查找表方法（用 C 语言编写）计算 CRC，并获取链接器生成的 CRC（在链接时；这是 C2000 代码生成工具提供的功能）。

这些库支持偶校验或奇校验（字节序）。对于偶校验，CRC 输入计算从存储器中的低字节开始，而对于奇校验，则是从存储器中的高字节开始。

如需获取软件支持，请参阅 C2000ware：

• VCU0 - 可在 C2000Ware_X_XX_XX_XX\libraries\dsp\VCU\c28\source\vcu0\crc 中找到 CRC C 语言调用的汇编实现。
• VCU2 - 可在 C2000Ware_X_XX_XX_XX\libraries\dsp\VCU\c28\source\vcu2\crc 中找到 CRC C 语言调用的汇编实现。
• 示例可在以下位置找到：C2000Ware_X_XX_XX_XX\libraries\dsp\VCU\c28\examples\crc

ERAD 模块中的 CRC 单元会监控 CPU 总线，并在执行自检代码时计算 CRC。CRC 单元的主要目的是确保 CPU 在多次迭代中执行相同的软件测试库时保持功能不变。这些 CRC 单元会监控不同的 CPU 接口，不能用于程序或数据存储器的 CRC 计算。

更多详细信息，请参阅 TMS320F28004x 微控制器技术参考手册 和 TMS320F2838x 微控制器技术参考手册。

并行签名分析 (PSA) 可确保控制律加速器 (CLA) 上代码执行的完整性。CLA-PSA 逻辑可用于计算 CLA 的程序地址总线 (PAB) 和数据写入数据总线 (DWDB) 的签名。黄金签名可以离线计算得出，也可以在应用程序的初始化阶段计算得出。随后可以将该计算结果与执行期间计算的签名进行比较，以确保执行代码的正确性。

交叉检查适用于 PAB 的 PSA 将确保代码执行的正确顺序。使用适用于 PAB 的 PSA 可以检测由故障导致的意外代码分支。这是使用多项式 1 + x + x² + x²² + x³² 计算得出的。

适用于 DWDB 的 PSA 可用于确保写入数据的完整性。如果需要计算一组存储器位置的 PSA（用于定期检查配置寄存器、静态存储器内容等的完整性），则需要首先将其读取到 CLA，然后写入到虚拟位置。适用于 DWDB 的 PSA 允许使用 MPSACTL.MPSA2CFG 配置来配置多项式。

• 00 – PSA (1 + x + x² + x²² + x³²)
• 01 – CRC32 (1 + x + x² + x⁴ + x⁵ + x⁷ + x⁸ + x¹⁰ + x¹¹ + x¹² + x¹⁶ + x²² + x²³ + x²⁶ + x³²)

• 建议在事件模式下计算 PSA（MPSACTL.MPABCYC = 1 且 MPSACTL.MDWDBCYC = 1）。在周期模式下计算 PSA 对存储器访问有很强的依赖性，而这种依赖性在实际应用中可能难以确保。
• 应在 PSA2 停止时执行多项式配置。

CLAPROMCRC 模块计算 CLA 程序 ROM 中的可配置数据块的 CRC-32 值。当 CLA 未访问 CLA 程序总线上的 ROM 时，CLAPROMCRC 以非侵入方式计算 CRC-32。CPU 和 CLA 都没有能力计算 CLA 程序 ROM 的 CRC，这个限制由 CLAPROMCRC 单元处理。但是，CLAPROMCRC 不能用于任何其他存储块。BGCRC 引擎能够对 CLA 程序 ROM 执行 CRC。因此，在具有 BRCRC 的器件中可以使用该引擎。CLAPROMCRC 模块可用于不支持 BGCRC 的器件。

如需获取软件支持，请参阅 C2000ware：<C2000Ware>\driverlib\<器件>\examples\clapromcrc。

更多详细信息，请参阅 TMS320F28004x 微控制器技术参考手册。

<C2000ware>\libraries\dsp\VCU\c28\source\common\c\crc 中提供了一些示例 C 函数（用于 C28x)，这些函数使用查找表计算 CRC8、CRC16 和 CRC32。在这些示例中，计算 CRC 之前会生成大小为 512 字节的查找表。此方法显著缩短了 CRC 计算时间，但需要额外的存储器。在编译器优化级别 -o2，这些函数每个 32 位字需要大约 50 个周期。

如需获取软件支持，请参阅 C2000ware：<C2000ware>\device_support\<器件>\examples\cpu1\cla_crc8。

表 9-1 中提供了不同的用例以及哪种 CRC 类型有助于满足要求。功能安全标准 ISO 26262 和 IEC 61508 要求对各种硬件单元进行完整性检查。器件中实现的不同 CRC 块有助于满足其中的一些要求。