ZHCAB94 August   2021 AWR1243 , AWR1443 , AWR1642 , AWR1843 , AWR1843AOP , AWR2243 , AWR2944 , AWR6443 , AWR6843 , AWR6843AOP , AWRL1432 , AWRL6432 , IWR1443 , IWR1642 , IWR1843 , IWR2243 , IWR6243 , IWR6443 , IWR6843 , IWR6843AOP , IWRL6432

 

  1.   摘要
  2.   商标
  3. 1 引言和挑战
  4. 2 雷达天线罩设计要素
    1. 2.1 了解雷达天线罩和天线设计中的介电常数和损耗角正切
    2. 2.2 雷达天线罩边界处的阻抗失配
    3. 2.3 雷达天线罩壁厚
    4. 2.4 天线与雷达天线罩之间的距离
  5. 3 典型的雷达天线罩材料示例
  6. 4 与雷达天线罩角度相关的误差
    1. 4.1 与矩形雷达天线罩角度相关的误差
    2. 4.2 与球形雷达天线罩角度相关的误差
    3. 4.3 应用中角度误差的影响
  7. 5 雷达天线罩设计和仿真
  8. 6 雷达天线罩实验室实验
    1. 6.1 雷达天线罩实验 – 1：扁平塑料雷达天线罩
    2. 6.2 PTFE 材料矩形雷达天线罩
    3. 6.3 PTFE 弧形雷达天线罩
  9. 7 其他注意事项
    1. 7.1 天线校准
    2. 7.2 雷达天线罩近距注意事项
  10. 8 总结
  11. 9 鸣谢
  12. 10参考文献

7.1 天线校准

为了提高雷达天线罩内的天线性能，可以应用 SoC 级天线校准来补偿射频路径延迟导致的距离和接收器增益以及相位偏差。整体而言，此过程的目标是确定所有 Tx-Rx 路径共用的距离偏差补偿，以及放置在视轴处（在远场中固定已知距离）的参考物体的每个虚拟 Tx-Rx 对的增益和相位失配。更多有关该主题的信息，请参阅 [4]。

毫米波 SDK 提供了一种通过开箱即用 (OOB) 演示在命令行界面上生成校准系数的方法。更多详细信息，请参阅毫米波 SDK 用户指南并查找 compRangeBiasAndRxChanPhase 过程。此外，可以在毫米波 SDK 安装文件夹（位于 mmwave_sdk_<ver>\packages\ti\datapath\dpc\objectdetection\<chain_type>\docs\doxygen\html\index.html）中找到数据路径处理链中校准例程的过程和实现。用户可以使用 OOB 演示执行校准，也可以将提供的源代码移植到定制应用中。

此外，在使用相同的 OOB 演示应用和读取源时，还可以获取用于从空气/雷达天线罩边界去除近场反射的过程。在距离 FFT 输出中的直流附近，靠近雷达的距离库中会存在天线耦合特征信号（请参阅 SDK 用户指南中的 calibDcRangeSig）。相同的校准过程也可用于消除雷达天线罩引起的任何近场反射。