ZHCSO97A May 2023 – December 2023 DRV8845
PRODUCTION DATA
7.3.2 步进电机控制逻辑
控制逻辑通过标准 I0、I1 和 PHASE 接口实现。该逻辑允许全步进、半步进和四分之一步进模式。每个电桥还有一个独立的 VREF 输入，因此可以通过动态更改 VREFx 引脚上的电压来对分辨率更高的步进模式进行编程。
PHASE 输入控制电流的方向，如表 7-2 所示 -
表 7-2 PHASE 真值表
PHASEx | OUTxA | OUTxB |
L | L | H |
H | H | 低电平 |
I0x、I1x 输入控制流经输出的电流，如表 7-3 所示 -
表 7-3 I0x、I1x 真值表
|
I0x |
I1x |
输出电流 |
|
L |
L |
100% |
|
高电平 |
低电平 |
67% |
|
低电平 |
高电平 |
33% |
|
高电平 |
H |
0 |
表 7-4 展示了全步进、半步进和四分之一步进模式的步进时序表 -
表 7-4 步进时序设置
|
全双工 |
1/2 |
1/4 |
相位 1 (%ITRIPMax) |
I0x |
I1x |
PHASE |
相位 2 (%ITRIPMax) |
I0x |
I1x |
PHASE |
|
1 |
1 |
0 |
H |
H |
X |
100 |
L |
L |
0 |
|
|
2 |
33 |
低电平 |
H |
1 |
100 |
L |
L |
0 |
||
|
1 |
2 |
3 |
100/67* |
L/H* |
L |
1 |
100/67* |
L/H* |
L |
0 |
|
4 |
100 |
L |
L |
1 |
33 |
低电平 |
高电平 |
0 |
||
|
3 |
5 |
100 |
L |
L |
1 |
0 |
H |
H |
X |
|
|
6 |
100 |
L |
L |
1 |
33 |
低电平 |
H |
1 |
||
|
2 |
4 |
7 |
100/67* |
L/H* |
L |
1 |
100/67* |
L/H* |
L |
1 |
|
8 |
33 |
低电平 |
H |
1 |
100 |
L |
L |
1 |
||
|
5 |
9 |
0 |
H |
H |
X |
100 |
L |
L |
1 |
|
|
10 |
33 |
低电平 |
高电平 |
0 |
100 |
L |
L |
1 |
||
|
3 |
6 |
11 |
100/67* |
L/H* |
L |
0 |
100/67* |
L/H* |
L |
1 |
|
12 |
100 |
L |
L |
0 |
33 |
低电平 |
H |
1 |
||
|
7 |
13 |
100 |
L |
L |
0 |
0 |
H |
H |
X |
|
|
14 |
100 |
L |
L |
0 |
33 |
低电平 |
高电平 |
0 |
||
|
4 |
8 |
15 |
100/67* |
L/H* |
L |
0 |
100/67* |
L/H* |
L |
0 |
|
16 |
33 |
低电平 |
高电平 |
0 |
100 |
L |
L |
0 |
图 7-2 全步进增量的步进时序
图 7-3 半步进增量的步进时序
图 7-4 四分之一步进增量的步进时序