ZHCSO97A May 2023 – December 2023 DRV8845
PRODUCTION DATA
直流电机的控制是通过将 I0x 和 I1x 引脚连接在一起，并创建一个等效的“使能”功能来实现，最大电流是根据相应 VREF 引脚上的电压来定义。可以通过该使能信号或相应 PHASE 引脚上的 PWM 信号驱动直流电机。电机控制包括正转、反转和滑行。表 7-5 展示了真值表 -
ENABLEx (I0x = I1x) | PHASEx | OUTxA | OUTxB | 说明 |
H | X | 高阻态 | 高阻态 | 滑行 |
L | L | L | H | 取负 |
低电平 | H | H | L | 正激 |
当 H 桥 3 和 4 并联时，PHASE3、I03 和 I13 用于控制组合 H 桥。VREF3 单独控制组合 H 桥的电流，VREF4 引脚上的电压被忽略。
如节 7.3.1所述，H 桥 3 和 H 桥 4 可以并联在一起，从而以高电流驱动单个直流电机。要启用该功能，请确保执行以下步骤 -
PHASE4 必须在启动时或器件退出睡眠模式时保持断开状态。
还使 I04 和 I14 保持断开状态。组合 H 桥由 PHASE3、I03 和 I13 控制。
确保 OUT3A 短接至 OUT4A，OUT3B 短接至 OUT4B。
将 SENSE3 短接至 SENSE4 引脚。
VREF3 电压单独控制组合 H 桥的 ITRIP。使 VREF4 保持断开状态。
ITRIPMax = 2 × VREF3/(3 × RSENSE)，其中 RSENSE 是连接在短接的 SENSE 引脚和接地之间的检测电阻。
每个 H 桥可提供高达 1.5A 的电流。并联时，组合 H 桥 3 和 4 可以提供高达 3A 的电流。