ZHCSO97A May   2023  – December 2023 DRV8845

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 器件比较
  6. 5 引脚配置和功能
  7. 6 规格
    1. 6.1 绝对最大额定值
    2. 6.2 ESD 等级
    3. 6.3 建议运行条件
    4. 6.4 热性能信息
    5. 6.5 电气特性
    6. 6.6 典型工作特性
  8. 7 详细说明
    1. 7.1 概述
    2. 7.2 功能方框图
    3. 7.3 特性说明
      1. 7.3.1 电机配置
      2. 7.3.2 步进电机控制逻辑
      3. 7.3.3 直流电机控制
      4. 7.3.4 PWM 电流控制
      5. 7.3.5 电流调节和衰减模式
      6. 7.3.6 消隐时间
      7. 7.3.7 电荷泵
      8. 7.3.8 逻辑电平引脚图
      9. 7.3.9 保护电路
        1. 7.3.9.1 VM 欠压锁定 (UVLO)
        2. 7.3.9.2 VCP 欠压锁定 (CPUV)
        3. 7.3.9.3 过流保护 (OCP)
        4. 7.3.9.4 热关断 (OTSD)
        5. 7.3.9.5 故障条件汇总
    4. 7.4 器件功能模式
      1. 7.4.1 睡眠模式 (nSLEEP = 0)
      2. 7.4.2 工作模式 (nSLEEP = 1)
      3. 7.4.3 nSLEEP 复位脉冲
      4. 7.4.4 功能模式汇总
  9. 8 应用和实施
    1. 8.1 应用信息
    2. 8.2 应用原理图
    3. 8.3 应用曲线
  10. 9 布局
    1. 9.1 布局指南
    2. 9.2 大容量电容
  11. 10修订历史记录
  12. 11机械、封装和可订购信息

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

7.3.4 PWM 电流控制

每个 H 桥均由 PWM 电流控制电路控制，该电路将负载电流限制为所需的值 ITRIP。最初，启用一对对角线拉电流和灌电流 MOSFET 输出，电流流经电机绕组和 RSENSEx。当电流检测电阻上的电压等于 VREFx 引脚上的电压时，电流检测比较器会使 PWM 锁存器复位，从而关闭源极驱动器。

可以通过选择 RSENSEx 和 VREFx 输入端的电压来设置电流限制的最大值，可以通过以下公式来近似计算跨导功能：

ITRIPMax = VREF/(3 × RSENSE)

当 H 桥 3 和 H 桥 4 并联，SENSE3 和 SENSE4 引脚短接在一起时，电流限制的最大值设置为：

ITRIPMax = 2 × VREF3/(3 × RSENSE)，其中 RSENSE 是短接 SENSE 引脚的检测电阻。

每个电流阶跃是最大电流 ITRIPMax 的百分比。可以通过以下公式来近似计算每个阶跃的实际电流 ITRIP：

ITRIP = (% ITRIPMax/100) x ITRIPMax

其中 % ITRIPMax 会在“步进时序表”表中给出。

务必确保不超过每个 SENSEx 引脚上 ± 500mV 的最大额定值。