ZHCSO97A May   2023  – December 2023 DRV8845

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 器件比较
  6. 5 引脚配置和功能
  7. 6 规格
    1. 6.1 绝对最大额定值
    2. 6.2 ESD 等级
    3. 6.3 建议运行条件
    4. 6.4 热性能信息
    5. 6.5 电气特性
    6. 6.6 典型工作特性
  8. 7 详细说明
    1. 7.1 概述
    2. 7.2 功能方框图
    3. 7.3 特性说明
      1. 7.3.1 电机配置
      2. 7.3.2 步进电机控制逻辑
      3. 7.3.3 直流电机控制
      4. 7.3.4 PWM 电流控制
      5. 7.3.5 电流调节和衰减模式
      6. 7.3.6 消隐时间
      7. 7.3.7 电荷泵
      8. 7.3.8 逻辑电平引脚图
      9. 7.3.9 保护电路
        1. 7.3.9.1 VM 欠压锁定 (UVLO)
        2. 7.3.9.2 VCP 欠压锁定 (CPUV)
        3. 7.3.9.3 过流保护 (OCP)
        4. 7.3.9.4 热关断 (OTSD)
        5. 7.3.9.5 故障条件汇总
    4. 7.4 器件功能模式
      1. 7.4.1 睡眠模式 (nSLEEP = 0)
      2. 7.4.2 工作模式 (nSLEEP = 1)
      3. 7.4.3 nSLEEP 复位脉冲
      4. 7.4.4 功能模式汇总
  9. 8 应用和实施
    1. 8.1 应用信息
    2. 8.2 应用原理图
    3. 8.3 应用曲线
  10. 9 布局
    1. 9.1 布局指南
    2. 9.2 大容量电容
  11. 10修订历史记录
  12. 11机械、封装和可订购信息

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

7.1 概述

DRV8845 设计用于运行两个步进电机、最多四个直流电机，或者一个步进电机和一个或两个直流电机。该器件集成了四个 N 沟道功率 MOSFET H 桥。DRV8845 的封装尺寸和软件与其他供应商提供的类似四路 H 桥电机驱动器兼容。DRV8845 可以由介于 4.5V 和 38V 之间的电源电压供电。该器件能够提供高达 2.5A 的峰值电流或 1.5A 满量程输出电流。实际的满量程和均方根电流取决于环境温度、电源电压和 PCB 热性能。

每个输出全桥中的电流均通过脉宽调制 (PWM) 控制电路进行调节。每个全桥峰值电流由外部电流检测电阻 RSENSEx 和基准电压 VREFx 的值设置。

只需通过一个简单的 PHASE/I0/I1 接口，便可轻松连接到控制器电路。通过该接口，可以在全步进、半步进或四分之一步进模式下驱动步进电机。可以通过动态更改 VREFx 引脚上的电压来对分辨率更高的步进模式进行编程。此外，DRV8845 支持以正转、反转和滑行模式驱动有刷直流电机。系统包括一个低功耗睡眠模式，以便在不驱动电机时省电。