ZHCSQE7 august 2023 DRV8213
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如果内核温度超过热关断限值 (TTSD),则会禁用 H 桥中的所有 FET 并将 nFAULT 引脚拉低。在故障重试周期 (tRETRY) 过后,驱动器将重新启用。如果故障仍然存在,则重复此过程。