ZHCSQE7 august 2023 DRV8213
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由于电机转速较低，因此在电机启动期间会产生较大的浪涌电流。随着电机加速，由于电机中的反电动势 (EMF) 随速度增加，电机电流下降到平均水平。不应将浪涌电流误认为是失速条件，因此 DRV8213 在 RTE 封装型号中集成了一个计时电路，用于忽略启动期间 tINRUSH 的浪涌电流。计时电路使用 TINRUSH 引脚上的电容器 CINRUSH 配置。节 8.4.3 描述了使用失速检测特性的总体详细信息。
在针对 tINRUSH 时间进行设计时，必须留出足够的裕量，考虑 DRV8213 和整个系统的容差和变化。方程式 4 定义了 tINRUSH 最短时间 - tINRUSH_min。tINRUSH_motor 应通过实验确定，因为此值取决于电机参数、电源电压、温度和机械负载响应时间。ϵTINRUSH 表示 TINRUSH 计时电路和 CINRUSH 电容器的容差。
方程式 5 显示了计算 ϵTINRUSH 的表达式。TINRUSH 引脚上 1V 基准电压的容差为 ϵVTINRUSH_trip。此容差为 3%，由电气特性表中 VTINRUSH_trip 的最小规格值和最大规格值定义。TINRUSH 引脚上 10-µA 电流源的容差为 ϵITINRUSH。此容差为 20%，由电气特性表中 ITINRUSH 的最小规格值和最大规格值定义。CINRUSH 电容器的容差为 ϵCINRUSH，由所选 CINRUSH 电容器的容差确定。
例如，假设 tINRUSH_motor = 100ms CINRUSH 将使用容差为 1% 的电容器。由此可以计算出 CINRUSH 电容器的电容值应大于 18.5nF，那么在此应用中，22nF 电容器就足够了。