ZHCSQE7 august   2023 DRV8213

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 修订历史记录
  6. 5 器件比较
  7. 6 引脚配置和功能
  8. 7 规格
    1. 7.1 绝对最大额定值
    2. 7.2 ESD 等级
    3. 7.3 建议运行条件
    4. 7.4 热性能信息
    5. 7.5 电气特性
    6. 7.6 时序图
    7. 7.7 典型工作特性
  9. 8 详细说明
    1. 8.1 概述
    2. 8.2 功能模块图
    3. 8.3 外部元件
    4. 8.4 特性说明
      1. 8.4.1 电桥控制
      2. 8.4.2 电流检测和调节 (IPROPI)
        1. 8.4.2.1 电流检测和电流镜增益选择
        2. 8.4.2.2 电流调节
      3. 8.4.3 硬件失速检测
      4. 8.4.4 保护电路
        1. 8.4.4.1 过流保护 (OCP)
        2. 8.4.4.2 热关断 (TSD)
        3. 8.4.4.3 VM 欠压锁定 (UVLO)
    5. 8.5 器件功能模式
      1. 8.5.1 运行模式
      2. 8.5.2 低功耗睡眠模式
      3. 8.5.3 故障模式
    6. 8.6 引脚图
      1. 8.6.1 逻辑电平输入
      2. 8.6.2 三电平输入
  10. 9 应用和实施
    1. 9.1 应用信息
    2. 9.2 典型应用
      1. 9.2.1 有刷直流电机
        1. 9.2.1.1 设计要求
        2. 9.2.1.2 详细设计过程
          1. 9.2.1.2.1 电机电压
          2. 9.2.1.2.2 电机电流
        3. 9.2.1.3 失速检测
          1. 9.2.1.3.1 详细设计过程
            1. 9.2.1.3.1.1 硬件失速检测应用说明
              1. 9.2.1.3.1.1.1 硬件失速检测时序
              2. 9.2.1.3.1.1.2 硬件失速阈值选择
            2. 9.2.1.3.1.2 软件失速检测应用说明
              1. 9.2.1.3.1.2.1 软件失速检测时序
              2. 9.2.1.3.1.2.2 软件失速阈值选择
        4. 9.2.1.4 应用曲线
        5. 9.2.1.5 热性能
          1. 9.2.1.5.1 稳态热性能
          2. 9.2.1.5.2 瞬态热性能
  11. 10电源相关建议
    1. 10.1 大容量电容
  12. 11布局
    1. 11.1 布局指南
  13. 12器件和文档支持
    1. 12.1 文档支持
      1. 12.1.1 相关文档
    2. 12.2 接收文档更新通知
    3. 12.3 社区资源
    4. 12.4 商标
  14. 13机械、封装和可订购信息
    1. 13.1 卷带封装信息

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

8.4.2.2 电流调节

DRV8213 器件使用固定关断时间电流斩波方案集成了电流调节功能，如图 8-6 所示。这样，器件能够在发生电机失速、高扭矩或其他高电流负载事件的情况下限制输出电流，而无需外部控制器。

GUID-9B187006-B380-45F6-8E6B-8479F876F10D-low.svg图 8-6 关断时间电流调节

可通过 VREF 电压 (VVREF) 与 IPROPI 输出电阻器 (RIPROPI) 设置电流斩波阈值 (ITRIP)。可通过将外部 RIPROPI 电阻器和 VVREF 之间的压降与内部比较器进行比较来执行此操作。

方程式 3. ITRIP (A) x AIPROPI (μA/A) = VVREF (V) / RIPROPI (Ω)
例如，如果 VVREF = 3.3V、RIPROPI = 8.06kΩ 且 AIPROPI = 205μA/A，则 ITRIP 大概为 2A。

VVREF 的电压须至少比 VVM 的电压低 1.25V。VVREF 的最大建议值为 3.3V。

如前所述，DSG 封装中 VVREF 的内部电压固定为 510mV。RTE 封装中，在 SMODE 保持开路时，VVREF 的内部电压固定为 510mV。

固定关断时间电流斩波方案支持高达 100% 占空比电流调节，因为在 tOFF 期间结束后 H 桥会自动启用，而且不需要 INx 引脚上的新控制输入边沿来复位输出。当电机电流超过 ITRIP 阈值时，输出将进入具有固定关断时间 (tOFF) 的电流斩波模式。在 tOFF 期间，当 IOUT 超过 ITRIP 之后，H 桥会在 tOFF 持续时间内进入制动/低侧慢速衰减状态（两个低侧 MOSFET 都导通）。在 tOFF 之后，如果 IOUT 小于 ITRIP，将根据控制输入来重新启用输出。如果 IOUT 仍然大于 ITRIP，H 桥将在 tBLANK 驱动时间后进入另一个制动/低侧慢速衰减期，持续时间为 tOFF。如果 INx 控制引脚的状态在 tOFF 时间内发生变化，则 tOFF 时间的剩余部分将被忽略，输出将再次跟随输入。

ITRIP 比较器既具有消隐时间 (tBLK)，也具有抗尖峰脉冲时间 (tDEG)。内部消隐时间有助于在切换输出时防止电压和电流瞬变影响电流调节。这些瞬变可能由电机内部或电机端子连接上的电容器引起。内部抗尖峰脉冲时间可确保瞬变条件不会过早触发电流调节。在瞬态条件超过抗尖峰脉冲时间的某些情况下，在 IPROPI 引脚上靠近器件之处放置一个 10nF 电容器，将有助于过滤 IPROPI 输出上的瞬变，从而不会过早触发电流调节。电容值可根据需要进行调整，但电容值较大可能会减慢电流调节电路的响应时间。

IMODE 引脚决定电机驱动器是否执行电流调节。当 IMODE 为逻辑低电平 (IMODE = 0) 时，禁用电流调节。当 IMODE 为悬空 (IMODE = Z) 时，如启用了失速检测，器件仅在 tINRUSH 期间执行电流调节。此功能与节 8.4.3 中所述的硬件失速检测功能相关。当 IMODE 为逻辑高电平 (IMODE = 1) 时，始终启用电流调节。表 8-4 总结了 IMODE 引脚设置。

表 8-4 IMODE 配置
IMODEnSTALL说明

低电平

X不执行电流调节
高阻态

低电平

始终执行电流调节
高阻态

高电平

仅在 tINRUSH 期间执行电流调节

高电平

X始终执行电流调节