ZHCSQE7 august   2023 DRV8213

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 修订历史记录
  6. 5 器件比较
  7. 6 引脚配置和功能
  8. 7 规格
    1. 7.1 绝对最大额定值
    2. 7.2 ESD 等级
    3. 7.3 建议运行条件
    4. 7.4 热性能信息
    5. 7.5 电气特性
    6. 7.6 时序图
    7. 7.7 典型工作特性
  9. 8 详细说明
    1. 8.1 概述
    2. 8.2 功能模块图
    3. 8.3 外部元件
    4. 8.4 特性说明
      1. 8.4.1 电桥控制
      2. 8.4.2 电流检测和调节 (IPROPI)
        1. 8.4.2.1 电流检测和电流镜增益选择
        2. 8.4.2.2 电流调节
      3. 8.4.3 硬件失速检测
      4. 8.4.4 保护电路
        1. 8.4.4.1 过流保护 (OCP)
        2. 8.4.4.2 热关断 (TSD)
        3. 8.4.4.3 VM 欠压锁定 (UVLO)
    5. 8.5 器件功能模式
      1. 8.5.1 运行模式
      2. 8.5.2 低功耗睡眠模式
      3. 8.5.3 故障模式
    6. 8.6 引脚图
      1. 8.6.1 逻辑电平输入
      2. 8.6.2 三电平输入
  10. 9 应用和实施
    1. 9.1 应用信息
    2. 9.2 典型应用
      1. 9.2.1 有刷直流电机
        1. 9.2.1.1 设计要求
        2. 9.2.1.2 详细设计过程
          1. 9.2.1.2.1 电机电压
          2. 9.2.1.2.2 电机电流
        3. 9.2.1.3 失速检测
          1. 9.2.1.3.1 详细设计过程
            1. 9.2.1.3.1.1 硬件失速检测应用说明
              1. 9.2.1.3.1.1.1 硬件失速检测时序
              2. 9.2.1.3.1.1.2 硬件失速阈值选择
            2. 9.2.1.3.1.2 软件失速检测应用说明
              1. 9.2.1.3.1.2.1 软件失速检测时序
              2. 9.2.1.3.1.2.2 软件失速阈值选择
        4. 9.2.1.4 应用曲线
        5. 9.2.1.5 热性能
          1. 9.2.1.5.1 稳态热性能
          2. 9.2.1.5.2 瞬态热性能
  11. 10电源相关建议
    1. 10.1 大容量电容
  12. 11布局
    1. 11.1 布局指南
  13. 12器件和文档支持
    1. 12.1 文档支持
      1. 12.1.1 相关文档
    2. 12.2 接收文档更新通知
    3. 12.3 社区资源
    4. 12.4 商标
  14. 13机械、封装和可订购信息
    1. 13.1 卷带封装信息

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息
9.2.1.3.1.1 硬件失速检测应用说明

这种失速检测方案的原理基础是，电机电流会在失速条件下增大，如图 9-5 所示。DRV8213 比较 IPROPI 引脚上的电压与 VREF 引脚上的电压，确定是否发生了失速情况。TINRUSH 引脚上的电容器设置时序 tINRUSH，因此 DRV8213 会忽略电机启动时的浪涌电流。SMODE 引脚配置 DRV8213 响应失速情况的条件。IMODE 引脚配置器件是否在浪涌电流和失速电流期间调节电流。当检测到失速情况时，nSTALL 拉低，向微控制器指示失速事件。节 8.4.3 描述了有关配置失速检测特性的完整详细信息。

GUID-20220426-SS0I-NX0S-JNX7-5LKQ9WL1SL14-low.svg图 9-4 硬件失速检测的示例时序图

表 9-2 总结了失速检测配置。

表 9-2 硬件失速检测引脚配置汇总表
nSTALLTINRUSHSMODE说明
GNDZ

X

禁用失速检测。悬空 TINRUSH。当 IMODE = Z 且 VIPROPI ≥ VVREF 时，始终执行电流调节。
VCC 连接上拉电阻GNDXTI 不建议使用这种配置。对应的 tINRUSH 约为 6.7s。器件持续从 TINRUSH 引脚输出 10μA 到 GND。当 IMODE = Z 且 VIPROPI ≥ VVREF 时执行电流调节。
电容器至 GND0带指示的锁存禁用：OUTx 引脚禁用，且当 VIPROPI ≥ VVREF 时，经过 tINRUSH 后，nSTALL 引脚拉低。
1

/ Z

仅供参考：OUTx 引脚保持工作状态，且当 VIPROPI ≥ VVREF 时，经过 tINRUSH 后，nSTALL 引脚拉低。

Z

X

TI 不建议使用这种配置。悬空 TINRUSH 引脚可成功设置 tINRUSH = 0s。

当 VIPROPI ≥ VVREF 时，器件始终根据 SMODE 和 IMODE 的设置作出响应。

VCCXTI 不建议使用这种配置。将 TINRUSH 连接到高于 1V 的电压可成功设置 tINRUSH = 0s。由于 TINRUSH 放电路径打开，器件会从电压源消耗过多电流。