ZHCSXG8A September 2024 – March 2025 DRV81602-Q1
PRODUCTION DATA
该器件有两个输入引脚。每个输入引脚默认连接一个通道(IN0 连接到通道 2,IN1 连接到通道 3)。输入映射寄存器 MAP0 和 MAP1 可编程为将更多或不同通道连接到每个输入引脚,如图 7-2 所示。驱动通道的信号是 EN 寄存器状态、PWM 发生器(根据 PWM 发生器输出映射状态)、IN0 和 IN1(根据输入映射寄存器状态)之间的 OR 组合。
输入引脚的逻辑电平可使用输入状态监控寄存器 (INST) 进行监控。当器件处于跛行回家模式时,输入状态监控也会运行。如果一个输入引脚设置为逻辑高电平且 nSLEEP 引脚设置为逻辑低电平,则器件会切换到跛行回家模式并激活默认映射到输入引脚的通道。