ZHCSXG8A September   2024  – March 2025 DRV81602-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 器件比较
  6. 5 引脚配置和功能
  7. 6 规格
    1. 6.1 绝对最大额定值
    2. 6.2 ESD 等级
    3. 6.3 建议运行条件
    4. 6.4 热性能信息
    5. 6.5 电气特性
    6. 6.6 SPI 时序要求
    7. 6.7 典型特性
  8. 7 详细说明
    1. 7.1 概述
    2. 7.2 功能方框图
    3. 7.3 特性说明
      1. 7.3.1 控制引脚
        1. 7.3.1.1 输入引脚
        2. 7.3.1.2 nSLEEP 引脚
      2. 7.3.2 电源
        1. 7.3.2.1 运行模式
          1. 7.3.2.1.1 上电
          2. 7.3.2.1.2 睡眠模式
          3. 7.3.2.1.3 空闲模式
          4. 7.3.2.1.4 工作模式
          5. 7.3.2.1.5 跛行回家模式
        2. 7.3.2.2 复位条件
      3. 7.3.3 功率级
        1. 7.3.3.1 开关电阻性负载
        2. 7.3.3.2 电感式输出钳位
        3. 7.3.3.3 最大负载电感
        4. 7.3.3.4 反向电流行为
        5. 7.3.3.5 并联开关通道
        6. 7.3.3.6 灯泡浪涌模式 (BIM)
        7. 7.3.3.7 集成 PWM 发生器
      4. 7.3.4 保护和诊断
        1. 7.3.4.1 VM 欠压
        2. 7.3.4.2 过流保护
        3. 7.3.4.3 过热保护
        4. 7.3.4.4 过热警告
        5. 7.3.4.5 跛行回家模式下的过热和过流保护
        6. 7.3.4.6 反极性保护
        7. 7.3.4.7 过压保护
        8. 7.3.4.8 输出状态监控
        9. 7.3.4.9 开启状态下提供开路负载检测
          1. 7.3.4.9.1 开启时的开路负载 - 直接通道诊断
          2. 7.3.4.9.2 开启时的开路负载 - 诊断回路
          3. 7.3.4.9.3 OLON 位
      5. 7.3.5 SPI 通信
        1. 7.3.5.1 SPI 信号说明
          1. 7.3.5.1.1 片选 (nSCS)
            1. 7.3.5.1.1.1 逻辑高电平到逻辑低电平转换
            2. 7.3.5.1.1.2 逻辑低电平到逻辑高电平转换
          2. 7.3.5.1.2 串行时钟 (SCLK)
          3. 7.3.5.1.3 串行数据输入 (SDI)
          4. 7.3.5.1.4 串行数据输出 (SDO)
        2. 7.3.5.2 菊花链功能
        3. 7.3.5.3 SPI 协议
        4. 7.3.5.4 SPI 寄存器
          1. 7.3.5.4.1  标准诊断寄存器
          2. 7.3.5.4.2  输出控制寄存器
          3. 7.3.5.4.3  灯泡浪涌模式寄存器
          4. 7.3.5.4.4  输入 0 映射寄存器
          5. 7.3.5.4.5  输入 1 映射寄存器
          6. 7.3.5.4.6  输入状态监控寄存器
          7. 7.3.5.4.7  开路负载电流控制寄存器
          8. 7.3.5.4.8  输出状态监控寄存器
          9. 7.3.5.4.9  开启时开路负载寄存器
          10. 7.3.5.4.10 EN_OLON 寄存器
          11. 7.3.5.4.11 配置寄存器
          12. 7.3.5.4.12 输出清除锁存寄存器
          13. 7.3.5.4.13 FPWM 寄存器
          14. 7.3.5.4.14 PWM0 配置寄存器
          15. 7.3.5.4.15 PWM1 配置寄存器
          16. 7.3.5.4.16 PWM_OUT 寄存器
          17. 7.3.5.4.17 MAP_PWM 寄存器
          18. 7.3.5.4.18 配置 2 寄存器
  9. 8 应用和实施
    1. 8.1 应用信息
      1. 8.1.1 建议的外部元件
      2. 8.1.2 应用曲线图
    2. 8.2 典型应用
    3. 8.3 布局
      1. 8.3.1 布局指南
      2. 8.3.2 封装尺寸兼容性
  10. 9 器件和文档支持
    1. 9.1 接收文档更新通知
    2. 9.2 支持资源
    3. 9.3 商标
    4. 9.4 静电放电警告
    5. 9.5 术语表
  11. 10修订历史记录
  12. 11机械、封装和可订购信息

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

7.3.3.7 集成 PWM 发生器

该器件具有两个独立集成的 PWM 发生器。每个 PWM 发生器可以分配到一个或多个通道，并且可以使用不同的占空比和频率进行编程。

两个 PWM 发生器都是指由内部振荡器生成的基频 fINT。这个基频可以用下面描述的 FPWM 位来调整。

表 7-6 FPWM 设置

FPWM 位

fINT 的差值

0000b

保留

0001b

-37.2%

0010b

-31.9%

0011b

-26.9%

0100b

-21%

0101b

-15.5%

0110b

-10.9%

0111b

-5.8%

1000b

-

1001b

+4.3%

1010b

+8.9%

1011b

+14%

1100b

+19.5%

1101b

+25.6%

1110b

+32.4%

1111b

+40%

对于每个 PWM 发生器，可以设置四个参数：

  • 占空比（PWM 发生器 0 的位 DC0）
    • 提供 8 位以实现 0.39% 的占空比分辨率
    • 当微控制器对新的占空比进行编程时，PWM 发生器会等待前一个周期完成，然后再使用新的占空比（当占空比为 0% 或 100% - 新的占空比在下一个 PWM 周期获取时也会发生这种情况）
    • 可实现的最大占空比为 99.61%（DC0 设置为 11111111b）。通过将 FREQ0 设置为 11b，可以实现 100%。
  • 频率（位 FREQ0、FREQ1、FCTR0 和 FCTR1 为 fINT 选择分频器，以实现所需的占空比）
表 7-7 PWM 发生器 0 的 PWM 频率选择

FCTR0

FREQ0

PWM 频率

0b

00b

fINT/1024（对应于 100Hz）

0b

01b

 fINT/512（对应于 200Hz）

0b

10b

 fINT/256（对应于 400Hz）

1b

00b

 fINT/128（对应于 800Hz）

1b

01b

 fINT/64（对应于 1600Hz）

1b

10b

 fINT/51.2（对应于 2000Hz）
表 7-8 PWM 发生器 1 的 PWM 频率选择
FCTR1 FREQ1 PWM 频率
0b 00b fINT/1024（对应于 100Hz）
0b 01b fINT/512（对应于 200Hz）
0b 10b fINT/256（对应于 400Hz）
1b 00b fINT/128（对应于 800Hz）
1b 01b fINT/64（对应于 1600Hz）
1b 10b fINT/51.2（对应于 2000Hz）
  • 通道输出控制和映射寄存器 PWM_OUT 和 MAP_PWM
    • 任何通道都可以映射到每个 PWM 发生器
    • 加之两个并行输入，从微控制器资源和 SPI 数据流量的角度来看，可以使用省力的方式拥有四个独立的 PWM 通道组。

图 7-11 扩展了添加 PWM 发生器中所示的概念。

DRV81602-Q1 PWM 发生器映射图 7-11 PWM 发生器映射