ZHCY181 October   2021 TMS320F280021 , TMS320F280021-Q1 , TMS320F280023 , TMS320F280023-Q1 , TMS320F280023C , TMS320F280025 , TMS320F280025-Q1 , TMS320F280025C , TMS320F280025C-Q1 , TMS320F280033 , TMS320F280034 , TMS320F280034-Q1 , TMS320F280036-Q1 , TMS320F280036C-Q1 , TMS320F280037 , TMS320F280037-Q1 , TMS320F280037C , TMS320F280037C-Q1 , TMS320F280038-Q1 , TMS320F280038C-Q1 , TMS320F280039 , TMS320F280039-Q1 , TMS320F280039C , TMS320F280039C-Q1 , TMS320F280040-Q1 , TMS320F280040C-Q1 , TMS320F280041 , TMS320F280041-Q1 , TMS320F280041C , TMS320F280041C-Q1 , TMS320F280045 , TMS320F280048-Q1 , TMS320F280048C-Q1 , TMS320F280049 , TMS320F280049-Q1 , TMS320F280049C , TMS320F280049C-Q1 , TMS320F28075 , TMS320F28075-Q1 , TMS320F28076 , TMS320F28374D , TMS320F28374S , TMS320F28375D , TMS320F28375S , TMS320F28375S-Q1 , TMS320F28376D , TMS320F28376S , TMS320F28377D , TMS320F28377D-EP , TMS320F28377D-Q1 , TMS320F28377S , TMS320F28377S-Q1 , TMS320F28378D , TMS320F28378S , TMS320F28379D , TMS320F28379D-Q1 , TMS320F28379S

 

  1. 1 编者的话
  2. 2 系统设计
    1. 2.1 控制
      1. 2.1.1 开环与闭环
    2. 2.2 反馈控制
      1. 2.2.1 误差率
    3. 2.3 动态系统
      1. 2.3.1 一阶系统
      2. 2.3.2 二阶系统
    4. 2.4 系统稳定性
      1. 2.4.1 增益裕度
      2. 2.4.2 相位裕度
    5. 2.5 时序要求
      1. 2.5.1 峰值/上升时间
      2. 2.5.2 稳定时间
      3. 2.5.3 过冲
      4. 2.5.4 阻尼
      5. 2.5.5 延迟
    6. 2.6 离散时域
    7. 2.7 滤波器
      1. 2.7.1 滤波器类型
      2. 2.7.2 滤波器阶数
    8. 2.8 备注
  3. 3 控制器
    1. 3.1 线性 PID
    2. 3.2 线性 PI
    3. 3.3 非线性 PID
    4. 3.4 2P2Z
    5. 3.5 3P3Z
    6. 3.6 直接形式控制器
      1. 3.6.1 DF11
      2. 3.6.2 DF13
      3. 3.6.3 DF22
      4. 3.6.4 DF23
    7. 3.7 备注
  4. 4 ADC
    1. 4.1 ADC 定义
    2. 4.2 ADC 分辨率
      1. 4.2.1 单极的 ADC 分辨率
      2. 4.2.2 差分信号的 ADC 分辨率
      3. 4.2.3 分辨率电压与满量程间的关系
    3. 4.3 ADC 的量化误差
    4. 4.4 总谐波失真 (THD)
      1. 4.4.1 总谐波失真 (VRMS)
      2. 4.4.2 总谐波失真 (dBc)
    5. 4.5 交流信号
    6. 4.6 直流信号
    7. 4.7 稳定时间和转换精度
    8. 4.8 ADC 系统噪声
    9. 4.9 备注
  5. 5 比较器
    1. 5.1 基本操作
    2. 5.2 失调和迟滞
    3. 5.3 传播延迟
    4. 5.4 备注
  6. 6 处理
    1. 6.1 数据表示
    2. 6.2 中央处理器
      1. 6.2.1 CPU 基础知识
      2. 6.2.2 CPU 流水线
      3. 6.2.3 实时处理器的特性
      4. 6.2.4 信号链
    3. 6.3 存储器
    4. 6.4 直接存储器存取 (DMA)
    5. 6.5 中断
    6. 6.6 协处理器和加速器
    7. 6.7 备注
  7. 7 编码器
    1. 7.1 编码器定义
    2. 7.2 编码器类型
    3. 7.3 编码器说明
      1. 7.3.1 线性编码器
      2. 7.3.2 旋转编码器
      3. 7.3.3 位置编码器
      4. 7.3.4 光学编码器
    4. 7.4 绝对编码器与增量编码器
      1. 7.4.1 绝对式旋转编码器
      2. 7.4.2 增量编码器
    5. 7.5 备注
  8. 8 脉宽调制 (PWM)
    1. 8.1 PWM 定义
    2. 8.2 占空比
    3. 8.3 分辨率
    4. 8.4 死区
    5. 8.5 备注
  9. 9 DAC
    1. 9.1 DAC 定义
    2. 9.2 DAC 误差
      1. 9.2.1 DAC 失调误差
      2. 9.2.2 DAC 增益误差
      3. 9.2.3 DAC 零代码误差
      4. 9.2.4 DAC 满量程误差
      5. 9.2.5 DAC 微分非线性 (DNL)
      6. 9.2.6 DAC 积分非线性 (INL)
      7. 9.2.7 DAC 总体未调误差 (TUE)
    3. 9.3 DAC 输出注意事项
      1. 9.3.1 DAC 线性范围
      2. 9.3.2 DAC 稳定时间
      3. 9.3.3 DAC 负载调节
    4. 9.4 备注
  10. 10数学模型
    1. 10.1 拉普拉斯变换
    2. 10.2 传递函数
    3. 10.3 瞬态响应
    4. 10.4 频率响应
    5. 10.5 Z 域
    6. 10.6 备注
  11. 11重要声明

6.1 数据表示

表 6-1 基元数据类型。
类型 默认值 大小
布尔 False 1 位
字节 0 8 位
字符 \u000 16 位
短整型 0 16 位
整型 0 32 位
长整型 0 64 位
浮点数 0.0f 32 位
双精度 0.0d 64 位
注： 并非所有 CPU 架构都使用相同的位数来表示基元数据。

例如，C2000 采用 16 位架构，不支持 8 位类型。有关 C2000 器件支持的数据类型列表，请参阅 TMS320C28x 优化 C/C++ 编译器 v21.6.0.LTS。

注： 数据指针的大小取决于架构。
表 6-2 乘数前缀和缩写。
乘数 前缀 缩写
10 9 Giga（千兆） G
10 6 Mega（兆） M
10 3 Kilo（千） k
10 - 3 Milli（毫） m
10 - 6 Micro（微） u
10 - 9 Nano（纳） n
10 - 12 Pico（皮） p
10 - 15 Femto（飞） f
表 6-3 ASCII 表。
二进制 八进制 十进制 十六进制 字符
0100000 040 32 20 空白
0100001 041 33 21 !
0100010 042 34 22 ”
0100011 043 35 23 #
0100100 044 36 24 $
0100101 045 37 25 %
0100110 046 38 26 &
0100111 047 39 27 '
0101000 050 40 28 (
0101001 051 41 29 )
0101010 052 42 2A *
0101011 053 43 2B +
0101100 054 44 2C ,
0101101 055 45 2D -
0101110 056 46 2E .
0101111 057 47 2F /
0110000 060 48 30 0
0110001 061 49 31 1
0110010 062 50 32 2
0110011 063 51 33 3
0110100 064 52 34 4
0110101 065 53 35 5
0110110 066 54 36 6
0110111 067 55 37 7
0111000 070 56 38 8
0111001 071 57 39 9
0111010 072 58 3A ：
0111011 073 59 3B ;
0111100 074 60 3C <
0111101 075 61 3D =
0111110 076 62 3E >
0111111 077 63 3F ?
1000000 100 64 40 @
1000001 101 65 41 A
1000010 102 66 42 B
1000011 103 67 43 C
1000100 104 68 44 D
1000101 105 69 45 E
1000110 106 70 46 F
1000111 107 71 47 G
1001000 110 72 48 H
1001001 111 73 49 I
1001010 112 74 4A J
1001011 113 75 4B K
1001100 114 76 4C L
1001101 115 77 4D M
1001110 116 78 4E N
1001111 117 79 4F O
1010000 120 80 50 P
1010001 121 81 51 Q
1010010 122 82 52 R
1010011 123 83 53 S
1010100 124 84 54 T
1010101 125 85 55 U
1010110 126 86 56 V
1010111 127 87 57 W
1011000 130 88 58 X
1011001 131 89 59 Y
1011010 132 90 5A Z
1011011 133 91 5B [
1011100 134 92 5C \
1011101 135 93 5D ]
1011110 136 94 5E ^
1011111 137 95 5F _
1100000 140 96 60 `
1100001 141 97 61 a
1100010 142 98 62 b
1100011 143 99 63 c
1100100 144 100 64 d
1100101 145 101 65 e
1100110 146 102 66 f
1100111 147 103 67 g
1101000 150 104 68 h
1101001 151 105 69 i
1101010 152 106 6A j
1101011 153 107 6B k
1101100 154 108 6C l
1101101 155 109 6D m
1101110 156 110 6E n
1101111 157 111 6F o
1110000 160 112 70 p
1110001 161 113 71 q
1110010 162 114 72 r
1110011 163 115 73 s
1110100 164 116 74 t
1110101 165 117 75 u
1110110 166 118 76 v
1110111 167 119 77 W
1111000 170 120 78 x
1111001 171 121 79 y
1111010 172 122 7A z
1111011 173 123 7B {
1111100 174 124 7C |
1111101 175 125 7D }
1111110 176 126 7E ~