ZHCY181 October   2021 TMS320F280021 , TMS320F280021-Q1 , TMS320F280023 , TMS320F280023-Q1 , TMS320F280023C , TMS320F280025 , TMS320F280025-Q1 , TMS320F280025C , TMS320F280025C-Q1 , TMS320F280033 , TMS320F280034 , TMS320F280034-Q1 , TMS320F280036-Q1 , TMS320F280036C-Q1 , TMS320F280037 , TMS320F280037-Q1 , TMS320F280037C , TMS320F280037C-Q1 , TMS320F280038-Q1 , TMS320F280038C-Q1 , TMS320F280039 , TMS320F280039-Q1 , TMS320F280039C , TMS320F280039C-Q1 , TMS320F280040-Q1 , TMS320F280040C-Q1 , TMS320F280041 , TMS320F280041-Q1 , TMS320F280041C , TMS320F280041C-Q1 , TMS320F280045 , TMS320F280048-Q1 , TMS320F280048C-Q1 , TMS320F280049 , TMS320F280049-Q1 , TMS320F280049C , TMS320F280049C-Q1 , TMS320F28075 , TMS320F28075-Q1 , TMS320F28076 , TMS320F28374D , TMS320F28374S , TMS320F28375D , TMS320F28375S , TMS320F28375S-Q1 , TMS320F28376D , TMS320F28376S , TMS320F28377D , TMS320F28377D-EP , TMS320F28377D-Q1 , TMS320F28377S , TMS320F28377S-Q1 , TMS320F28378D , TMS320F28378S , TMS320F28379D , TMS320F28379D-Q1 , TMS320F28379S

 

  1. 1 编者的话
  2. 2 系统设计
    1. 2.1 控制
      1. 2.1.1 开环与闭环
    2. 2.2 反馈控制
      1. 2.2.1 误差率
    3. 2.3 动态系统
      1. 2.3.1 一阶系统
      2. 2.3.2 二阶系统
    4. 2.4 系统稳定性
      1. 2.4.1 增益裕度
      2. 2.4.2 相位裕度
    5. 2.5 时序要求
      1. 2.5.1 峰值/上升时间
      2. 2.5.2 稳定时间
      3. 2.5.3 过冲
      4. 2.5.4 阻尼
      5. 2.5.5 延迟
    6. 2.6 离散时域
    7. 2.7 滤波器
      1. 2.7.1 滤波器类型
      2. 2.7.2 滤波器阶数
    8. 2.8 备注
  3. 3 控制器
    1. 3.1 线性 PID
    2. 3.2 线性 PI
    3. 3.3 非线性 PID
    4. 3.4 2P2Z
    5. 3.5 3P3Z
    6. 3.6 直接形式控制器
      1. 3.6.1 DF11
      2. 3.6.2 DF13
      3. 3.6.3 DF22
      4. 3.6.4 DF23
    7. 3.7 备注
  4. 4 ADC
    1. 4.1 ADC 定义
    2. 4.2 ADC 分辨率
      1. 4.2.1 单极的 ADC 分辨率
      2. 4.2.2 差分信号的 ADC 分辨率
      3. 4.2.3 分辨率电压与满量程间的关系
    3. 4.3 ADC 的量化误差
    4. 4.4 总谐波失真 (THD)
      1. 4.4.1 总谐波失真 (VRMS)
      2. 4.4.2 总谐波失真 (dBc)
    5. 4.5 交流信号
    6. 4.6 直流信号
    7. 4.7 稳定时间和转换精度
    8. 4.8 ADC 系统噪声
    9. 4.9 备注
  5. 5 比较器
    1. 5.1 基本操作
    2. 5.2 失调和迟滞
    3. 5.3 传播延迟
    4. 5.4 备注
  6. 6 处理
    1. 6.1 数据表示
    2. 6.2 中央处理器
      1. 6.2.1 CPU 基础知识
      2. 6.2.2 CPU 流水线
      3. 6.2.3 实时处理器的特性
      4. 6.2.4 信号链
    3. 6.3 存储器
    4. 6.4 直接存储器存取 (DMA)
    5. 6.5 中断
    6. 6.6 协处理器和加速器
    7. 6.7 备注
  7. 7 编码器
    1. 7.1 编码器定义
    2. 7.2 编码器类型
    3. 7.3 编码器说明
      1. 7.3.1 线性编码器
      2. 7.3.2 旋转编码器
      3. 7.3.3 位置编码器
      4. 7.3.4 光学编码器
    4. 7.4 绝对编码器与增量编码器
      1. 7.4.1 绝对式旋转编码器
      2. 7.4.2 增量编码器
    5. 7.5 备注
  8. 8 脉宽调制 (PWM)
    1. 8.1 PWM 定义
    2. 8.2 占空比
    3. 8.3 分辨率
    4. 8.4 死区
    5. 8.5 备注
  9. 9 DAC
    1. 9.1 DAC 定义
    2. 9.2 DAC 误差
      1. 9.2.1 DAC 失调误差
      2. 9.2.2 DAC 增益误差
      3. 9.2.3 DAC 零代码误差
      4. 9.2.4 DAC 满量程误差
      5. 9.2.5 DAC 微分非线性 (DNL)
      6. 9.2.6 DAC 积分非线性 (INL)
      7. 9.2.7 DAC 总体未调误差 (TUE)
    3. 9.3 DAC 输出注意事项
      1. 9.3.1 DAC 线性范围
      2. 9.3.2 DAC 稳定时间
      3. 9.3.3 DAC 负载调节
    4. 9.4 备注
  10. 10数学模型
    1. 10.1 拉普拉斯变换
    2. 10.2 传递函数
    3. 10.3 瞬态响应
    4. 10.4 频率响应
    5. 10.5 Z 域
    6. 10.6 备注
  11. 11重要声明

9.2.7 DAC 总体未调误差 (TUE)

总体未调误差 (TUE) 是 DAC 线性运行区域中不相关误差源的统计合并结果。表 9-1 显示了本章中定义的各种 DAC 误差之间的关联关系。

表 9-1 DAC 误差相关性。
误差 失调 增益 零代码 满量程 DNL INL
失调 - - 相关 相关 - -
增益 - - - 相关 - -
零代码 相关 - - - - -
满量程 相关 相关 - - 相关 相关
DNL - - - 相关 - 相关
INL - - - 相关 相关 -

下面显示了 TUE 方程，其中所有误差源必须首先归一化为通用单位格式（例如 LSB 或百万分率）。表 9-2 显示了在不同单位格式之间进行转换所需的计算。

TUE 方程

Equation91. TUE = E Offset 2 + E 增益 2 + E INL 2
其中

EOffset = 传递函数中输出误差的静态分量。请参阅 DAC 失调误差。

EGain = 传递函数中输出误差的比例分量。请参阅 DAC 增益误差。

EINL = 输出相对于传递函数的直线拟合的最大偏差。请参阅 DAC INL。

表 9-2 误差的单位转换。
转换 转换为
代码 V % ppm
原先为 代码 - 代码 • V FSR 2 n 代码 • 100 2 n 代码 • 10 6 2 n
V V • 2 n V FSR - V • 100 V FSR V • 10 6 V FSR
% % • 2 n 100 % • V FSR 100 - % • 10 6 100
ppm ppm • 2 n 10 6 ppm • V FSR 10 6 ppm • 100 10 6 -

单个 TUE 计算可用于比较不同 DAC 之间的相对性能，但它可能无法准确估算系统中的典型误差。例如，TUE 方程将 EGain 视为传递函数中误差的一致产生因素，但 EGain 实际上是一个缩放误差，对较小代码的影响很小。可以通过将传递函数分解为多个区域来改进系统误差估算，其中在 TUE 计算中根据误差分量对每个区域的预期贡献来调整误差分量。