ZHCY181 October   2021 TMS320F280021 , TMS320F280021-Q1 , TMS320F280023 , TMS320F280023-Q1 , TMS320F280023C , TMS320F280025 , TMS320F280025-Q1 , TMS320F280025C , TMS320F280025C-Q1 , TMS320F280033 , TMS320F280034 , TMS320F280034-Q1 , TMS320F280036-Q1 , TMS320F280036C-Q1 , TMS320F280037 , TMS320F280037-Q1 , TMS320F280037C , TMS320F280037C-Q1 , TMS320F280038-Q1 , TMS320F280038C-Q1 , TMS320F280039 , TMS320F280039-Q1 , TMS320F280039C , TMS320F280039C-Q1 , TMS320F280040-Q1 , TMS320F280040C-Q1 , TMS320F280041 , TMS320F280041-Q1 , TMS320F280041C , TMS320F280041C-Q1 , TMS320F280045 , TMS320F280048-Q1 , TMS320F280048C-Q1 , TMS320F280049 , TMS320F280049-Q1 , TMS320F280049C , TMS320F280049C-Q1 , TMS320F28075 , TMS320F28075-Q1 , TMS320F28076 , TMS320F28374D , TMS320F28374S , TMS320F28375D , TMS320F28375S , TMS320F28375S-Q1 , TMS320F28376D , TMS320F28376S , TMS320F28377D , TMS320F28377D-EP , TMS320F28377D-Q1 , TMS320F28377S , TMS320F28377S-Q1 , TMS320F28378D , TMS320F28378S , TMS320F28379D , TMS320F28379D-Q1 , TMS320F28379S

 

  1. 1 编者的话
  2. 2 系统设计
    1. 2.1 控制
      1. 2.1.1 开环与闭环
    2. 2.2 反馈控制
      1. 2.2.1 误差率
    3. 2.3 动态系统
      1. 2.3.1 一阶系统
      2. 2.3.2 二阶系统
    4. 2.4 系统稳定性
      1. 2.4.1 增益裕度
      2. 2.4.2 相位裕度
    5. 2.5 时序要求
      1. 2.5.1 峰值/上升时间
      2. 2.5.2 稳定时间
      3. 2.5.3 过冲
      4. 2.5.4 阻尼
      5. 2.5.5 延迟
    6. 2.6 离散时域
    7. 2.7 滤波器
      1. 2.7.1 滤波器类型
      2. 2.7.2 滤波器阶数
    8. 2.8 备注
  3. 3 控制器
    1. 3.1 线性 PID
    2. 3.2 线性 PI
    3. 3.3 非线性 PID
    4. 3.4 2P2Z
    5. 3.5 3P3Z
    6. 3.6 直接形式控制器
      1. 3.6.1 DF11
      2. 3.6.2 DF13
      3. 3.6.3 DF22
      4. 3.6.4 DF23
    7. 3.7 备注
  4. 4 ADC
    1. 4.1 ADC 定义
    2. 4.2 ADC 分辨率
      1. 4.2.1 单极的 ADC 分辨率
      2. 4.2.2 差分信号的 ADC 分辨率
      3. 4.2.3 分辨率电压与满量程间的关系
    3. 4.3 ADC 的量化误差
    4. 4.4 总谐波失真 (THD)
      1. 4.4.1 总谐波失真 (VRMS)
      2. 4.4.2 总谐波失真 (dBc)
    5. 4.5 交流信号
    6. 4.6 直流信号
    7. 4.7 稳定时间和转换精度
    8. 4.8 ADC 系统噪声
    9. 4.9 备注
  5. 5 比较器
    1. 5.1 基本操作
    2. 5.2 失调和迟滞
    3. 5.3 传播延迟
    4. 5.4 备注
  6. 6 处理
    1. 6.1 数据表示
    2. 6.2 中央处理器
      1. 6.2.1 CPU 基础知识
      2. 6.2.2 CPU 流水线
      3. 6.2.3 实时处理器的特性
      4. 6.2.4 信号链
    3. 6.3 存储器
    4. 6.4 直接存储器存取 (DMA)
    5. 6.5 中断
    6. 6.6 协处理器和加速器
    7. 6.7 备注
  7. 7 编码器
    1. 7.1 编码器定义
    2. 7.2 编码器类型
    3. 7.3 编码器说明
      1. 7.3.1 线性编码器
      2. 7.3.2 旋转编码器
      3. 7.3.3 位置编码器
      4. 7.3.4 光学编码器
    4. 7.4 绝对编码器与增量编码器
      1. 7.4.1 绝对式旋转编码器
      2. 7.4.2 增量编码器
    5. 7.5 备注
  8. 8 脉宽调制 (PWM)
    1. 8.1 PWM 定义
    2. 8.2 占空比
    3. 8.3 分辨率
    4. 8.4 死区
    5. 8.5 备注
  9. 9 DAC
    1. 9.1 DAC 定义
    2. 9.2 DAC 误差
      1. 9.2.1 DAC 失调误差
      2. 9.2.2 DAC 增益误差
      3. 9.2.3 DAC 零代码误差
      4. 9.2.4 DAC 满量程误差
      5. 9.2.5 DAC 微分非线性 (DNL)
      6. 9.2.6 DAC 积分非线性 (INL)
      7. 9.2.7 DAC 总体未调误差 (TUE)
    3. 9.3 DAC 输出注意事项
      1. 9.3.1 DAC 线性范围
      2. 9.3.2 DAC 稳定时间
      3. 9.3.3 DAC 负载调节
    4. 9.4 备注
  10. 10数学模型
    1. 10.1 拉普拉斯变换
    2. 10.2 传递函数
    3. 10.3 瞬态响应
    4. 10.4 频率响应
    5. 10.5 Z 域
    6. 10.6 备注
  11. 11重要声明

7.3.1 线性编码器

线性编码器使用传感器来测量两点之间的线性距离。这些编码器可以使用在编码器传感器和将被测量移动情况的物体之间延伸的杆或拉线。当物体移动时，传感器通过杆或拉线收集的数据会产生一个与物体的运动成线性关系的输出信号。在测量距离时，线性编码器根据该信息来确定物体的位置。

可以使用线性编码器的一个例子是 CNC 铣床，其中需要进行精确的运动测量以确保制造精度。线性编码器可以是“绝对”或“增量”编码器。