ZHCY181 October   2021 TMS320F280021 , TMS320F280021-Q1 , TMS320F280023 , TMS320F280023-Q1 , TMS320F280023C , TMS320F280025 , TMS320F280025-Q1 , TMS320F280025C , TMS320F280025C-Q1 , TMS320F280033 , TMS320F280034 , TMS320F280034-Q1 , TMS320F280036-Q1 , TMS320F280036C-Q1 , TMS320F280037 , TMS320F280037-Q1 , TMS320F280037C , TMS320F280037C-Q1 , TMS320F280038-Q1 , TMS320F280038C-Q1 , TMS320F280039 , TMS320F280039-Q1 , TMS320F280039C , TMS320F280039C-Q1 , TMS320F280040-Q1 , TMS320F280040C-Q1 , TMS320F280041 , TMS320F280041-Q1 , TMS320F280041C , TMS320F280041C-Q1 , TMS320F280045 , TMS320F280048-Q1 , TMS320F280048C-Q1 , TMS320F280049 , TMS320F280049-Q1 , TMS320F280049C , TMS320F280049C-Q1 , TMS320F28075 , TMS320F28075-Q1 , TMS320F28076 , TMS320F28374D , TMS320F28374S , TMS320F28375D , TMS320F28375S , TMS320F28375S-Q1 , TMS320F28376D , TMS320F28376S , TMS320F28377D , TMS320F28377D-EP , TMS320F28377D-Q1 , TMS320F28377S , TMS320F28377S-Q1 , TMS320F28378D , TMS320F28378S , TMS320F28379D , TMS320F28379D-Q1 , TMS320F28379S

 

  1. 编者的话
  2. 系统设计
    1. 2.1 控制
      1. 2.1.1 开环与闭环
    2. 2.2 反馈控制
      1. 2.2.1 误差率
    3. 2.3 动态系统
      1. 2.3.1 一阶系统
      2. 2.3.2 二阶系统
    4. 2.4 系统稳定性
      1. 2.4.1 增益裕度
      2. 2.4.2 相位裕度
    5. 2.5 时序要求
      1. 2.5.1 峰值/上升时间
      2. 2.5.2 稳定时间
      3. 2.5.3 过冲
      4. 2.5.4 阻尼
      5. 2.5.5 延迟
    6. 2.6 离散时域
    7. 2.7 滤波器
      1. 2.7.1 滤波器类型
      2. 2.7.2 滤波器阶数
    8. 2.8 备注
  3. 控制器
    1. 3.1 线性 PID
    2. 3.2 线性 PI
    3. 3.3 非线性 PID
    4. 3.4 2P2Z
    5. 3.5 3P3Z
    6. 3.6 直接形式控制器
      1. 3.6.1 DF11
      2. 3.6.2 DF13
      3. 3.6.3 DF22
      4. 3.6.4 DF23
    7. 3.7 备注
  4. ADC
    1. 4.1 ADC 定义
    2. 4.2 ADC 分辨率
      1. 4.2.1 单极的 ADC 分辨率
      2. 4.2.2 差分信号的 ADC 分辨率
      3. 4.2.3 分辨率电压与满量程间的关系
    3. 4.3 ADC 的量化误差
    4. 4.4 总谐波失真 (THD)
      1. 4.4.1 总谐波失真 (VRMS)
      2. 4.4.2 总谐波失真 (dBc)
    5. 4.5 交流信号
    6. 4.6 直流信号
    7. 4.7 稳定时间和转换精度
    8. 4.8 ADC 系统噪声
    9. 4.9 备注
  5. 比较器
    1. 5.1 基本操作
    2. 5.2 失调和迟滞
    3. 5.3 传播延迟
    4. 5.4 备注
  6. 处理
    1. 6.1 数据表示
    2. 6.2 中央处理器
      1. 6.2.1 CPU 基础知识
      2. 6.2.2 CPU 流水线
      3. 6.2.3 实时处理器的特性
      4. 6.2.4 信号链
    3. 6.3 存储器
    4. 6.4 直接存储器存取 (DMA)
    5. 6.5 中断
    6. 6.6 协处理器和加速器
    7. 6.7 备注
  7. 编码器
    1. 7.1 编码器定义
    2. 7.2 编码器类型
    3. 7.3 编码器说明
      1. 7.3.1 线性编码器
      2. 7.3.2 旋转编码器
      3. 7.3.3 位置编码器
      4. 7.3.4 光学编码器
    4. 7.4 绝对编码器与增量编码器
      1. 7.4.1 绝对式旋转编码器
      2. 7.4.2 增量编码器
    5. 7.5 备注
  8. 脉宽调制 (PWM)
    1. 8.1 PWM 定义
    2. 8.2 占空比
    3. 8.3 分辨率
    4. 8.4 死区
    5. 8.5 备注
  9. DAC
    1. 9.1 DAC 定义
    2. 9.2 DAC 误差
      1. 9.2.1 DAC 失调误差
      2. 9.2.2 DAC 增益误差
      3. 9.2.3 DAC 零代码误差
      4. 9.2.4 DAC 满量程误差
      5. 9.2.5 DAC 微分非线性 (DNL)
      6. 9.2.6 DAC 积分非线性 (INL)
      7. 9.2.7 DAC 总体未调误差 (TUE)
    3. 9.3 DAC 输出注意事项
      1. 9.3.1 DAC 线性范围
      2. 9.3.2 DAC 稳定时间
      3. 9.3.3 DAC 负载调节
    4. 9.4 备注
  10. 10数学模型
    1. 10.1 拉普拉斯变换
    2. 10.2 传递函数
    3. 10.3 瞬态响应
    4. 10.4 频率响应
    5. 10.5 Z 域
    6. 10.6 备注
  11. 11重要声明

频率响应

如果将稳态正弦波 u t =   u 0 sin ( ω t +   α ) 应用于某个线性系统(表示为 G ( s ,则该线性系统会以相同的频率并以特定的相位和幅度进行响应,产生输出   y t =   y 0 sin ( ω t +   β ) 。振幅的修改比例为 y 0 u 0 ,相移为 =   β - α   o r   < G ( j ω )

波特图基础

幅度或增益的频率响应图表示电压增益随频率变化而变化的关系。波特图可以反映这种变化,该图展示频率与以 dB(分贝)表示的电压增益之间的关系。波特图通常绘制为半对数图,其中 x 轴(对数标度)表示频率,y 轴(线性标度)表示增益。频率响应的另一半是相移和频率间的关系,图中具体表现为频率和相移度数之间的关系。相位图通常绘制为半对数图,其中 x 轴(对数标度)表示频率,y 轴(线性标度)表示相移。

定义

电压增益(分贝)

Equation100. V o l t a g e   g a i n   d B = 20   l o g V O U T V I N
功率增益(分贝)
Equation101. P o W e r   g a i n   d B = 10   l o g P O U T P I N

用于输入或输出功率

Equation102. P o W e r   m e a s u r e d   d B m = 10   l o g P o W e r   m e a s u r e d   ( W ) 1   m W
表 10-3 常见增益值和等效 dB 示例。
A (V/V) A (dB)
0.001 -60
0.01 -40
0.1 -20
1 0
10 20
100 40
1,000 60
10,000 80
100,000 100
1,000,000 120
10,000,000 140

其中

下降速率反映的是增益随频率而下降的关系

十倍频程表示频率扩大十倍或降至十分之一(从 10Hz 到 100Hz 是一个十倍频程)

倍频程表示频率加倍或减半 (从 10Hz 到 20Hz 是一个倍频程)

波特图:极

GUID-20210720-CA0I-RSS8-TVT8-3CCNTZM1BX56-low.gif图 10-1 极点增益和相位。

其中

极点位置 = f p (截止频率)

幅度 f <   f p = G D C (例如 100dB)

幅度 f =   f p = -3dB

幅度 f >   f p = -20dB/十倍频程

相位 f =   f p = - 45 °

相位 0.1   f p < f < 10   f p = - 45 ° /十倍频程

相位 f > 10   f p = - 90 °

相位 f < 0.1   f p = 0 °

极点(方程)

作为复数

Equation103. G V =   V O U T V I N =   G D C j f f p + 1

幅度

Equation104. G V =   V O U T V I N =   G D C f f p 2 + 1

移相

Equation105. θ =   - tan - 1 f f p

幅度 (dB)

Equation106. G d B = 20 L o g ( G V )

其中

G V = 电压增益 (V/V)

G D B = 电压增益(分贝)

G D C = 直流或低频电压增益

f = 频率 (Hz)

f p = 极点发生的频率

θ = 信号从输入到输出的相移

j = 表示虚数或 - 1

波特图(零点)

GUID-20210720-CA0I-QZ8J-V95M-BLLJHSWXXTB9-low.gif图 10-2 零点增益和相位。

其中

零点位置 = f z

幅度 f <   f z = 0dB

幅度 f =   f z = +3dB

幅度 f >   f z = +20dB/十倍频程

相位 f =   f z = + 45 °

相位 0.1   f z < f < 10   f z = + 45 ° /十倍频程

相位 f > 10   f z = + 90 °

相位 f < 0.1   f z = 0 °

零点(方程)

作为复数

Equation107. G V =   V O U T V I N = G D C j f f p + 1

幅度

Equation108. G V =   V O U T V I N =   G D C f f z 2 + 1

移相

Equation109. θ =   tan - 1 f z

幅度 (dB)

Equation110. G d B = 20 L o g ( G V )

其中

G V = 电压增益 (V/V)

G D B = 电压增益(分贝)

G D C = 直流或低频电压增益

f = 频率 (Hz)

f z = 零点发生的频率

θ = 信号从输入到输出的相移

j = 表示虚数或 - 1