ZHCUBF8A October   2023  – January 2024 AM263P4

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   特性
  4.   4
  5. 1评估模块概述
    1. 1.1 引言
      1.      前言：使用前必读
        1. 1.1.1.1 Sitara MCU+ Academy
        2. 1.1.1.2 重要使用说明
    2. 1.2 套件内容
    3. 1.3 器件信息
      1. 1.3.1 HSEC 180 引脚控制卡集线站
      2. 1.3.2 安全性
  6. 2硬件
    1. 2.1  组件标识
    2. 2.2  电源要求
      1. 2.2.1 使用 USB Type-C 连接器的电源输入
      2. 2.2.2 电源状态 LED
      3. 2.2.3 电源树
      4. 2.2.4 电源序列
      5. 2.2.5 PMIC
    3. 2.3  功能方框图
    4. 2.4  复位
    5. 2.5  时钟
    6. 2.6  引导模式选择
    7. 2.7  JTAG 路径选择
    8. 2.8  接头信息
    9. 2.9  GPIO 映射
    10. 2.10 按钮
    11. 2.11 接口
      1. 2.11.1  存储器接口
        1. 2.11.1.1 OSPI/QSPI
        2. 2.11.1.2 板 ID EEPROM
      2. 2.11.2  以太网接口
        1. 2.11.2.1 控制卡以太网路由
        2. 2.11.2.2 板载以太网 PHY
        3. 2.11.2.3 RJ45 连接器中的 LED 指示
      3. 2.11.3  I2C
      4. 2.11.4  工业应用 LED
      5. 2.11.5  SPI
      6. 2.11.6  UART
      7. 2.11.7  MCAN
      8. 2.11.8  FSI
      9. 2.11.9  JTAG
      10. 2.11.10 测试自动化接头
      11. 2.11.11 LIN
      12. 2.11.12 MMC
      13. 2.11.13 ADC 和 DAC
    12. 2.12 HSEC 引脚排列和引脚多路复用映射
  7. 3硬件设计文件
  8. 4其他信息
    1. 4.1 如果您需要协助
    2. 4.2 商标
  9. 5相关文档
    1. 5.1 补充内容
      1.      5.1.A E1 板修改
      2.      5.1.B E2 设计变更
  10. 6参考资料
    1. 6.1 参考文档
    2. 6.2 此设计中使用的其他 TI 组件
  11. 7修订历史记录

2.11.7 MCAN

该控制卡配置有单个 MCAN 收发器 (TCAN1024H-Q1)，其连接到 AM263Px SoC 的 MCAN4 接口。AM263Px SoC 的 MCAN5 接口直接映射到 HSEC 连接器。

GUID-64C0FF47-440F-4A5B-A898-139342DFA7FD-low.png图 2-28 MCAN 收发器

MCAN 收发器具有三个电源输入，VIO 是收发器 I/O 电平转换电源电压，VCC 是收发器 5V 电源电压，VSUP 是 12V 电源电压。SoC CAN 数据发送数据输入映射到收发器的 TXD，而收发器的 CAN 接收数据输出映射到 SoC 的 MCAN RX 信号，SoC 具有靠近收发器的串联端接电阻器。

待机控制信号为 GPIO 信号，源自 IO 扩展器。STB 控制输入高电平有效，使用下拉电阻使收发器在正常模式下运行，而不是在因内部弱上拉电阻默认的待机模式下运行。

该系统在 CANH 和 CANL 信号上具有 120Ω 拆分端接，用于改进 EMI 性能。拆分端接通过消除消息传输开始和结束时出现的总线共模电压波动来改善网络的电磁辐射性能。

低电平和高电平 CAN 总线输入输出线路都端接至一个三引脚接头。

MCAN 信号通过 1:2 信号路由多路复用器。多路复用器的选择线路上有一个下拉电阻，因此默认采用 MCAN 信号路由。

表 2-21 MCAN 和 FSI 多路复用器
选择 条件 功能
低电平（默认） 选择了 MCAN 信号 A → B1
高 选择了 FSI 信号 A → B2