ZHCABR9A February   2018  – August 2022 SN65HVDA100-Q1 , SN65HVDA195-Q1 , TLIN1022-Q1 , TLIN1029-Q1 , TLIN2022-Q1 , TLIN2029-Q1

 

  1.   摘要
  2.   商标
  3. 1引言
    1. 1.1 LIN 规范的发展
    2. 1.2 工作流程概念
  4. 2网络架构
    1. 2.1 LIN 总线的一般布局
    2. 2.2 串行通信原理
    3. 2.3 指挥官/响应者原理
    4. 2.4 报文帧格式
  5. 3物理层要求
    1. 3.1 总线信令基础
    2. 3.2 上拉电阻值
    3. 3.3 阈值
    4. 3.4 位速率容差和时序要求
    5. 3.5 同步和位采样
    6. 3.6 占空比
  6. 4滤波、距离限制、总线上的节点
    1. 4.1 EMI 和信号调节
    2. 4.2 ESD 和瞬态
    3. 4.3 距离和节点限制
  7. 5LIN 收发器特殊功能
    1. 5.1 低功耗模式
      1. 5.1.1 睡眠模式
      2. 5.1.2 待机模式
    2. 5.2 唤醒
      1. 5.2.1 引脚唤醒
      2. 5.2.2 LIN 唤醒
      3. 5.2.3 显性超时
  8. 6优缺点
  9. 7结论
  10. 8修订历史记录

2.4 报文帧格式

每个 LIN 报文都采用特定的结构：第一部分是令牌，第二部分是数据（报头和响应）。令牌始终通过指挥官任务发送，并分为同步中断、同步域和受保护标识符 (PID)。同步中断和同步域用于将 LIN 总线上的所有响应者与指挥官的时序进行同步（无需任何晶体或振荡器），而 PID 用于定义哪个响应者将响应、接收或忽略所发送的报文头。报头总共包含至少 13 个同步中断位、1 个定界位、10 个同步域位（1 个开始位、8 个同步位和 1 个停止位）以及 10 个标识符位（1 个开始位、6 个标识符位、2 个奇偶校验位和 1 个停止位）。

GUID-24D4AE9E-30B6-4C03-AA6B-35E7184CDD28-low.gif图 2-2 LIN 帧报头说明

报文的数据（响应）部分通过响应者任务发送，而响应者任务可由指挥者或响应者节点发送，具体取决于 PID“指令”。响应分为多个数据字节（最多 8 个）和一个校验和。校验和是针对数据字节的一种保护方案，负责确认所发送的报文是预期报文，并且传输过程中没有引入任何错误。任何节点都可以接收帧响应，但实际由哪个节点使用该响应取决于 LDF。响应总共包含每个数据字节各 10 位（1 个开始位、8 个数据位和 1 个停止位，最多 8 个数据字节）以及 10 个校验和位（1 个开始位、8 个校验和解位以及 1 个停止位）。

GUID-2F42B9FC-4397-4EA3-87A0-7D9E930A9159-low.gif图 2-3 LIN 帧响应