使用我们的工业毫米波雷达传感器开始开发
我们的设计和开发生态系统可帮助您简化设计过程。了解设计选项并寻找工业毫米波雷达传感器的相关资源，以帮助您更轻松地将产品推向市场。
研究并查找合适的器件
无论是您已经了解您的特定性能要求，还是仍在研究当中，我们都可以帮助您找到更适合您的应用的器件。要了解有关典型毫米波应用的更多信息，请浏览我们的应用特定资源。
我们提供参考天线设计和硬件平台供您查看和选择，以便您开始评估和开发。您将使用视场、范围和分辨率等关键信息进行选择。
我知道我的传感要求和天线规格
从 TI Resource Explorer 中的庞大数据库查找匹配的天线和相应的硬件平台。
我需要确定目标应用的天线规格
如果需要更深入的技术分析，请使用我们的在线毫米波传感估算器工具来确定生成的参数，以帮助识别我们 TIREX 天线数据库中匹配的天线和硬件平台。
轻松探索毫米波技术和基础概念
评估
确定合适的硬件平台后，请使用以下信息确定更适合您需求的 TI 产品并最终确定您的工具选择。我们提供评估软件和工具，从 TI Resource Explorer 中的应用级演示到支持在 PC 上进行原始数据收集和算法开发的工具，应有尽有。这些可用作您进行评估的基础，也可用于支持您的开发工作。
了解详情
硬件
软件
| 器件 | 说明 |
|---|---|
| 毫米波 SDK | 我们广泛的软件开发套件 (SDK) 支持在 EVM 上对定制应用进行快速原型设计。该软件包括 TI RTOS、全外设驱动程序、传感器 API 以及硬件加速器和 DSP 库。CCS IDE 和 UniFlash 支持该软件。 |
| mmWave Studio 软件 | mmWave Studio 软件包含基于网络的易用型工具，可增强对毫米波雷达传感器的评估。mmWave Studio 软件提供通过试用开箱即用演示来对线性调频脉冲设计进行原型设计和评估的功能。 |
| 工业毫米波工具箱 | 借助工业毫米波工具箱，您可以参考软件实验室、实验数据和线性调频脉冲设计，从而加快原型设计和开发。每个数据包都提供源代码、测试方法以及复制结果需要了解的说明。 |
| 毫米波传感估算器 | 毫米波传感估算器可以帮助您开始上手设计基于毫米波传感器的系统。它使用最小和最大范围、速度以及帧速率等基本系统参数计算射频传输的线性调频脉冲配置。 |
参考设计
成熟的毫米波雷达系统设计，包括硬件和软件，可提供全面的解决方案。
评估步骤 1：评估毫米波平台兼容性
此表可帮助您确定用于毫米波雷达传感器的 TI 评估和开发工具之间的兼容性。
| 毫米波评估和开发平台概述和兼容性 | 毫米波天线和传感器硬件 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
IWR6843AOPEVM | IWR6843ISK | IWR6843ISK-ODS | IWR1843BOOST | IWR1642BOOST | IWR1443BOOST | |||
| 天线 | 视场 (FOV) | 方位角（度） | ±60 | ±60 | ±60 | ±60 | ±60 | ±60 | ±60 |
| 仰角（度） | ±40 | ±60 | ±20 | ±60 | ±15 | ±15 | ±15 | ||
| 角分辨率 | 方位角（度） | 29 | 29 | 20 | 29 | 15 | 15 | 15 | |
| 仰角（度） | 58 | 29 | 58 | 29 | 假 | 60 | |||
| 最大距离 | 汽车（米） | 87 | 175 | 假 | 199 | 199 | 120 | ||
| 人（米） | 35 | 49 | 98 | 假 | 37 | 37 | 47 | ||
| 硬件兼容性 | MMWAVEICBOOST 承载卡 | 是 | 否 | ||||||
| DCA1000 捕获 | |||||||||
| LaunchPad™ 开发套件 | |||||||||
| 软件兼容性 | 毫米波 SDK | ||||||||
| mmWave Studio 软件 | |||||||||
| 工业毫米波工具箱 | |||||||||
| 毫米波传感估算器 | |||||||||
| 系统解决方案 | 参考设计 | ||||||||
评估步骤 2：设置和运行演示
收到硬件后，了解如何使用工业工具箱演示和用户指南在您的平台上设置和运行适用的用例演示。
要了解有关硬件的更多信息，请参阅所选 EVM 的个人用户指南，以更好地了解评估硬件和设置调整。
| 评估模块 | 用户指南 |
|---|---|
| 60GHz 毫米波传感器 EVM（IWR6843AOPEVM、IWR6843ISK、IWR6843ISK-ODS） | IWR6843AOP、IWR6843ISK 和 IWR6843ISK-ODS 用户指南 |
| 77GHz 毫米波传感器 EVM（IWR1843BOOST、IWR1642BOOST、IWR1443BOOST） |
开发
借助我们成熟可靠的硬件、软件工具，以及我们工具箱中提供的许多示例，简化您的开发任务并缩短您的产品上市时间。推进量产所需的一切都触手可及。我们在此为您提供每个阶段的关键支持信息，帮助您了解毫米波雷达开发过程。
内部开发
以下内容按高级开发阶段进行组织，并根据客户的方向提供所需的关键参考。以下内容讲解了高级毫米波雷达设计，先从软件开始，然后是硬件。整理这些信息是为了支持希望按原样重新使用我们的参考资料并定制其设计以满足特定产品要求的客户。
系统软件调优和开发
快速查找要按原样直接复制的软件或查找有用的源代码和参考，以支持您自己的软件开发或修改我们的软件示例。
调整或修改 TI 的示例雷达应用
对于希望稍微调整示例软件应用程序的运行以考虑不同环境的客户，请使用以下参考查找软件示例并了解要更改哪些参数以实现目标结果。以下内容旨在支持应用软件开发。
| 参考文献 | 说明 | 示例 |
|---|---|---|
| 指南 | 使用“配置 (.cfg) 文件格式”部分了解参数 | SDK 用户指南位于“入门”章节下方 |
| 基于 HTML 的文档 | 浏览并阅读 TI 毫米波 SDK 的全面文档，了解该 SDK | 请参阅 \docs\mmwave_sdk_module_documentation.html 下的毫米波 SDK 安装目录 |
| 指南 | 用于 3D 人员计数的检测层调优指南 | 检测层参数调优指南 |
| 指南 | 用于 3D 人员计数的组跟踪器调优指南 | 组跟踪器参数调整指南 |
更改雷达数据输出格式或接口
对于需要更改在其所选参考软件中实现的输出数据接口或格式的客户，请使用这些资源了解现有结构并帮助确定要为您的系统修改的区域。下表旨在支持平台级的软件开发。
| 软件源 | 说明 | 示例 |
|---|---|---|
| 软件开发套件 (SDK) | 有关所需外设接口的使用或更改，请参阅此软件基础。 | 毫米波 SDK |
在 TI 的 PC 可视化工具应用中修改雷达处理
对于在所选软件或其特定系统中更改雷达数据片外处理的客户，请使用这些资源了解工具和相关信息，以更改、捕获和可视化目标操作的数据。下表旨在支持主机处理和算法开发。
| 工具 | 说明 | 示例 |
|---|---|---|
| 可视化工具 | 使用与所选参考软件相关的相应可视化工具迭代和分析潜在变化 | 毫米波演示可视化工具或与选定实验室关联的特定可视化工具 |
| 参考文献 | 说明 | 示例 |
|---|---|---|
| 指南 | 查找与 SDK 演示相对应的开箱即用可视化工具的实施详细信息 | 毫米波演示可视化工具用户指南 |
| 指南 | 了解与所选参考软件相对应的可视化工具的详细实现 | 选定实验室中的开发人员指南或定制指南 |
修改片上雷达配置和算法
对于在所选软件或其特定系统中更改雷达数据片上处理的客户，请使用这些资源了解工具和相关信息，以更改、捕获和分析目标操作的数据。需要使用以下表格来支持嵌入式毫米波雷达传感算法开发。
| 工具 | 说明 | 示例 |
|---|---|---|
| 在线估算器 | 通过使用基于场景参数和毫米波雷达线性调频脉冲配置的实时反馈来实现快速原型设计 | 毫米波传感估算器 |
| 采集卡 | 依靠 DCA1000 实时采集卡来记录来自毫米波传感器硬件的原始雷达 ADC 数据 | DCA1000EVM 数据采集适配器 |
| 深入分析和开发 | 下载这些软件工具并将其与 DCA1000 配合使用，以支持深度分析和信号处理开发 | mmWave Studio 软件 |
| 参考文献 | 说明 | 示例 |
|---|---|---|
| 应用手册 | 了解如何根据预期用例选择正确的线性调频脉冲参数 | 编程线性调频脉冲参数 |
| 应用手册 | 了解如何解读通过 DCA1000 和 mmWave Studio 工具捕获的原始雷达 ADC 数据 | 毫米波原始 ADC 数据采集 |
| 培训 | 了解如何使用 DCA1000 采集卡以及相关的 mmWave Studio 工具 | DCA1000 培训视频 |
| 培训 | 了解毫米波雷达传感器 SDK 的详细架构和操作 | 毫米波培训 - SDK 深入研究 |
硬件设计和制造
快速查找要按原样直接复制的现有设计，或查找适用于您自己硬件设计的有用信息和参考，更好地了解制造和相关折衷方案并了解我们的支持。
使用我们提供的硬件参考材料
对于使用我们的工具且不更改任何射频特性相关内容的客户，只需下载并使用与选定参考相对应的信息作为硬件设计的基础。
| 参考文献 | 说明 | 示例 |
|---|---|---|
| EVM | 查找毫米波雷达传感器板级配置文件 | IWR6843AOPEVM 设计文件 |
| 参考设计 | 了解毫米波雷达系统解决方案 | 工业毫米波参考 |
根据不同的性能和规格修改我们的参考材料
对于因修改 PCB 堆栈和天线设计而改变所选硬件参考的射频特性的客户，请从我们的材料开始，并使用以下信息和工具指导硬件开发。
| 工具 | 说明 | 示例 |
|---|---|---|
| 数据库 | 查找现有天线设计和来源 | TIREX 天线数据库 |
| 在线计算器 | 使用场景参数查找更优线性调频脉冲配置 | 毫米波传感估算器 |
| 器件型号 | 查找所选器件的仿真模型 | IWR6843 型号 |
| 参考文献 | 说明 | 示例 |
|---|---|---|
| 指南 | 设计、制造和验证指南 | |
| 设计检查清单 | 查找详细的硬件设计信息和指南 | 硬件设计检查表 |
| 应用手册 | 获取有关天线罩设计、测试和鉴定的重要知识 | 毫米波雷达天线罩设计指南 |
| 应用手册 | 使用多输入多输出 (MIMO) 雷达提高角度分辨率 | MIMO 雷达应用手册 |
| 应用手册 | 了解 FMCW 雷达系统中的线性调频脉冲配置影响 | 对雷达器件中的芯片参数进行编程 |
寻找更多想法和支持
考虑这些选项以进一步优化和支持。
| 参考文献 | 说明 | 示例 |
|---|---|---|
| 应用手册 | 了解电源优化方法 | 电源管理优化应用手册 |
| 设计审查 | 提交您的设计文件以供我们审查毫米波设计 | 毫米波设计审查 |
第三方开发
第三方公司提供硬件和软件方面的雷达专业知识，包括量产就绪型完整解决方案、射频 (RF) 硬件和天线设计、雷达算法、嵌入式软件开发等。寻找合适的合作伙伴来满足您的设计需求。
量产
在此阶段，您的嵌入式软件正在您的硬件上运行，并且正在进行迭代工作以遵守适用的法规并最终确定生产测试计划。熟悉改进整个毫米波雷达系统所需的测试和缓解方法，以便在系统集成和大规模生产过程中满足性能、质量和认证水平。
为量产阶段作准备
对于准备或进入生产阶段的客户，请使用此信息了解基本性能验证的一般要求和测试设置的不同选项。
| 参考文献 | 说明 | 示例 |
|---|---|---|
| 应用手册 | 了解毫米波雷达系统生产测试的基础知识 | 生产测试概述应用报告 |
遵守法规
应对常见挑战
获取更多见解和想法，以应对与毫米波雷达系统相关的常见挑战。
| 工具 | 说明 | 示例 |
|---|---|---|
| 实用程序 | 用于优化与雷达信号处理相关的存储器的有用工具 | 雷达存储器压缩模型 |
| TI E2E™ 支持论坛 | 在设计过程的每个步骤中，我们的工程师都会为您提供快速可靠的技术支持。 | 传感器 E2E 论坛 |
| 参考文献 | 说明 | 示例 |
|---|---|---|
| 应用手册 | 了解如何避免或减轻不同雷达系统之间的干扰。 | 减轻干扰 |