TIDM-DELFINO-ETHERCAT

用于高性能 MCU 的 EtherCAT 接口参考设计

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TIDM-DELFINO-ETHERCAT

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概述

该参考设计演示了如何将 C2000 Delfino MCU 连接到 EtherCAT™ ET1100 从控制器。该接口支持解复用地址/数据总线以实现最大带宽和最小延迟，并支持 SPI 模式以实现低引脚数 EtherCAT 通信。从控制器可减少基于 100Mbps 以太网的现场总线通信处理负载，因此可消除这些任务的 CPU 开销。

特性

用于连接 Beckhoff ET1100 EtherCAT 从控制器的高带宽、低延迟接口
具有解复用地址/数据总线的异步 16 位并行接口
可消除用于 EtherCAT 帧处理的 CPU 开销
包括 ET1100 双端口 RAM 直接存储器读/写示例代码

工业

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我们开发的全面组装电路板仅用于测试和性能验证，不可用于销售。

设计文件和产品

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设计指南 — TIDM-DELFINO-ETHERCAT

TIDUBQ6A.PDF (9852 KB)

参考设计概述和经过验证的性能测试数据

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Bill of materials (BOM) — TIDM-DELFINO-ETHERCAT

TIDRLF0.PDF (56 KB)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

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CAD/CAE symbol — TIDM-DELFINO-ETHERCAT

TIDRLF1.ZIP (4883 KB)

IC 元件的 3D 模型和 2D 图纸使用的文件

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Gerber file — TIDM-DELFINO-ETHERCAT

TIDCC34A.ZIP (164 KB)

包含设计 PCB 物理板层信息的设计文件

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Schematic — TIDM-DELFINO-ETHERCAT

TIDRLE9A.PDF (114 KB)

设计布局和元件的详细原理图

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

以太网 PHY

DP83822HF — 具有光纤接口和 16kV ESD 保护、支持工作温度范围的耐用型 10/100Mbps 以太网 PHY 收发器

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实时数字电源 MCU

TMS320F28378D — C2000™ 具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF 和 12 位 ADC 的 32 位 MCU

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实时数字电源 MCU

TMS320F28075 — 具有 120MHz 频率、FPU、TMU、512KB 闪存、CLA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU

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实时数字电源 MCU

TMS320F28374D — 具有 800MIPS、2 个 CPU、2 个 CLA、FPU、TMU、512KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

数据表: PDF | HTML

实时数字电源 MCU

TMS320F28375D — 具有 800MIPS、2 个 CPU、2 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

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汽车动力总成、区域与机箱控制 MCU

TMS320F28377S-Q1 — 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU

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实时数字电源 MCU

TMS320F28377S — 具有 400MIPS、1 个 CPU、1 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

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协议和总线开关和多路复用器

SN74CBTLV3245A — 3.3V、1:1 (SPST)、8 通道通用 FET 总线开关

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汽车动力总成、区域与机箱控制 MCU

TMS320F28375S-Q1 — 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU

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DC/DC converters

TPS62063 — 采用 2x2mm SON 封装、3.3V 输出电压的 3MHz、1.6A 降压转换器

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实时数字电源 MCU

TMS320F28377D — 具有 800MIPS、2 个 CPU、2 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

数据表: PDF | HTML

汽车动力总成、区域与机箱控制 MCU

TMS320F28377D-Q1 — 具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU

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实时数字电源 MCU

TMS320F28374S — 具有 400MIPS、1 个 CPU、1 个 CLA、FPU、TMU、512KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

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实时数字电源 MCU

TMS320F28376S — 具有 400MIPS、1 个 CPU、1 个 CLA、FPU、TMU、512KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

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实时数字电源 MCU

TMS320F28379S — 具有 400MIPS、1 个 CPU、1 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF 和 16b ADC 的 C2000 ™ 32 位 MCU

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汽车车身和照明 MCU

TMS320F28075-Q1 — 具有 120MHz 频率、FPU、TMU、512KB 闪存、CLA、SDFM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU

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实时数字电源 MCU

TMS320F28378S — C2000™ 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF 和 12 位 ADC 的 32 位 MCU

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实时数字电源 MCU

TMS320F28376D — 具有 800MIPS、2 个 CPU、2 个 CLA、FPU、TMU、512KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

数据表: PDF | HTML

实时数字电源 MCU

TMS320F28379D — 具有 800MIPS、2 个 CPU、2 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

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实时数字电源 MCU

TMS320F28377D-EP — 具有 800MIPS、2 个 CPU、2 个 CLA、FPU、TMU、1MB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 增强型产品 32 位 MCU

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汽车动力总成、区域与机箱控制 MCU

TMS320F28379D-Q1 — 具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF、16 位 ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU

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同相缓冲器和驱动器

SN74LVC1G07 — 具有漏极开路输出的单通道 1.65V 至 5.5V 缓冲器

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实时数字电源 MCU

TMS320F28076 — 具有 120MHz 频率、FPU、TMU、512KB 闪存、CLA、CLB、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU

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实时数字电源 MCU

TMS320F28375S — 具有 400MIPS、1 个 CPU、1 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

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支持软件

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支持的产品和硬件

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顶层文档	类型	标题	格式选项	日期
*	设计指南	EtherCAT Interface for High Performance C2000 MCU Design Guide (Rev. A)		2016-11-15
	白皮书	Designing the Next Generation of Industrial Drive and Control Systems (Rev. A)		2016-9-12
	技术文章	EtherCAT and C2000™ MCUs - real-time communications meets real-time control	PDF \| HTML	2016-9-9
	应用手册	The TMS320F2837xD Architecture: Achieving a New Level of High Performance		2016-2-11

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