TMS320F28P650SH
实时处理
- 最多包含三个 CPU:两个 32 位 C28x DSP CPU 和一个 CLA CPU,均在 200MHz 下运行
- 在实时信号链性能方面,提供的总处理能力相当于基于 1000MHz Arm Cortex-M7 的器件(请参阅 展示 C2000™ 控制 MCU 优化信号链的实时基准测试应用手册)
- C28x DSP 架构
- IEEE 754 双精度(64 位)浮点单元 (FPU)
- 三角函数数学单元 (TMU)
- 快速整数除法 (FINTDIV)
- CRC 引擎和指令 (VCRC)
- 控制律加速器 (CLA) CPU
- IEEE 754 单精度浮点
- 独立于 C28x CPU 执行代码
存储器
- 带有 5 个闪存组的 1.28MB CPU 可映射闪存(受 ECC 保护)
- 248KB RAM(增强型奇偶校验保护)
- 外部存储器接口 (EMIF),支持 ASRAM、SDRAM 或 ASIC/FPGA
模拟子系统
- 三个模数转换器 (ADC)
- 16 位模式,每个为 1.19MSPS
- 12 位模式,每个为 3.92MSPS
- 多达 40 个单端输入或 19 个差分输入
- 每个 ADC 上有独立的采样保持 (S/H) 电路,以实现同步测量
- 转换的硬件后处理
- 硬件过采样(高达 128 倍)和欠采样模式,带累积、均值计算和异常抑制
- 24 个冗余输入通道,可实现灵活性
- 为功能安全应用提供转换结果的自动比较功能
- 11 个具有 12 位数模转换器 (DAC) 基准的窗口比较器
- 带斜率补偿的 DAC - 支持峰值电流和谷值电流模式控制
- 内部温度传感器和 ADC 基准的连接选项
- 两个 12 位缓冲 DAC 输出
控制外设
- 36 个脉宽调制器 (PWM) 通道,全部具有 150ps 高分辨率功能 (HRPWM)
- 支持最小死区逻辑 (MINDB)、非法组合逻辑 (ICL) 及其他特殊功能(例如,二极管仿真 [DE])
- 支持启用矩阵转换器、多级转换器和谐振转换器,无需额外的外部逻辑
- 7 个增强型捕获 (eCAP) 模块
- 在 7 个 eCAP 模块中,有 2 个提供高分辨率捕获 (HRCAP)
- 两个新的监控单元,用于显示边沿、脉宽和周期,它们可以与 ePWM 选通和跳闸事件进行耦合
- 增加了 256 个输入,以提供更多捕获选项
- 新的 ADC SOC 生成功能
- eCAP 也可用于额外的 PWM
- 6 个增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
- 16 个 Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM) 输入通道,每个通道 2 个独立滤波器
- 嵌入式图形发生器 (EPG)
- 可配置逻辑块
- 6 个逻辑块,用于增强现有外设功能或定义自定义逻辑,以减少或消除外部 CPLD/FPGA
- 支持编码器接口,无需 FPGA
- 支持为功率转换生成自定义的 PWM
通信外设
- EtherCAT 从属器件(或 SubDevice)控制器 (ESC)
- USB 2.0 (MAC + PHY)
- 快速串行接口 (FSI) 可跨隔离实现高达 200Mbps 的数据交换
- 4 个高速(高达 50MHz)SPI 端口
- 2 个串行通信接口 (SCI)(支持 UART)
- 2 个高速 (25Mbps) 通用异步接收器/发送器 (UART)
- 两个 I2C 接口 (400Kbps)
- 通过 SPI/SCI/I2C 提供外部引导选项
- 2 个 UART 兼容的本地互连网络 (LIN) 模块(支持 SCI)
- 电源管理总线 (PMBus) 接口(支持 I2C)
- 1 个控制器局域网 (CAN/DCAN)
- 2 个具有灵活数据速率的 CAN FD/MCAN 控制器局域网
系统外设
- 2 个 6 通道直接存储器存取 (DMA) 控制器
- 185 个独立可编程多路复用通用输入/输出 (GPIO) 引脚
- 扩展外设中断控制器 (ePIE)
- 支持低功耗模式 (LPM)
- 嵌入式实时分析和诊断 (ERAD)
- 后台 CRC (BGCRC)
安全外设
- 高级加密标准(AES-128、192、256)加速器
- 安全性
- JTAGLOCK
- 零引脚引导
- 双区域安全
- 唯一标识 (UID) 号
安全外设
- 采用倒数比较法实现更简易的实施
- C28x CPU 2 上的锁步模式
- 存储器开机自检 (MPOST)
- 非锁步器件上的硬件内置自检 (HWBIST)
-
符合功能安全标准
- 专为功能安全应用开发
- 可提供用于 ISO 26262 和 IEC 61508 系统设计的文档
- 系统功能符合 ASIL D 和 SIL 3 等级要求
- 硬件完整性符合 ASIL B 和 SIL 2 要求
- 安全相关认证
时钟和系统控制
- 2 个内部 10MHz 振荡器
- 片上晶体振荡器
- 2 个 APLL、BOR、冗余中断向量 RAM
- 窗口化看门狗计时器模块
- 丢失时钟检测电路
- 双时钟比较器 (DCC)
- 实时固件更新 (LFU)
- 无论在下电还是上电的情况下,都支持新旧固件快速切换
- 1.2V 内核、3.3V I/O 设计
- 内部 VREG 可生成 1.2V 电压
- 欠压复位 (BOR) 电路
封装选项:
- 无铅,绿色环保封装
- 256 焊球 New Fine Pitch Ball Grid Array (nFBGA) [ZEJ 后缀],13mm x 13mm/0.8mm 间距
- 176 引脚 PowerPAD™ Thermally Enhanced Low-profile Quad Flatpack (HLQFP) [PTP 后缀],26mm × 26mm/0.5mm 间距
- 169 焊球 New Fine Pitch Ball Grid Array (nFBGA) [NMR 后缀],9mm x 9mm/0.65mm 间距
- 100 引脚 PowerPAD™ Thermally Enhanced Thin Quad Flatpack (HTQFP) [PZP 后缀],16mm × 16mm/0.5mm 间距
温度
- 环境温度 (TA ):–40°C 至 125°C(工业级和汽车级认证)
TMS320F28P65x (F28P65x) 是 C2000™ 实时微控制器系列中的一款可扩展、超低延迟器件,旨在提高电力电子设备的效率,包括但不限于:高功率密度、高开关频率,并支持使用 GaN 和 SiC 技术。
这些应用包括:
- 工业电机驱动
- 电机控制
- 光伏逆变器
- 数字电源
- HEV/EV 动力总成
- 电动汽车充电基础设施
- 储能系统
- 工业与协作机器人
- 工业机械和机床
- 工业移动机器人
实时控制子系统基于 TI 的 32 位 C28x DSP 内核,可针对从片上闪存或 SRAM 运行的浮点或定点代码在每个内核中提供 200MIPS 的信号处理性能。这相当于基于 Cortex®-M7 的器件上的 400MHz 处理能力(C28x DSP 内核提供的性能比 Cortex®-M7 内核高两倍)。三角函数加速器 (TMU) 和循环冗余校验 (VCRC) 扩展指令集进一步增强了 C28x CPU 的性能,从而加快了对实时控制系统很关键的常用算法的速度。利用扩展指令集实现 IEEE 双精度 64 位浮点数学。最后,控制律加速器 (CLA) 使每个内核具有额外 200MIPS 的独立处理能力。这相当于基于 Cortex®-M7 的器件上的 280MHz 处理能力(CLA CPU 提供比 Cortex®-M7 内核高 40% 的性能)。
次级 C28x CPU 中添加了锁步双 CPU 比较器选项以及 ePIE 和 DMA,用于检测永久性和瞬态故障。为了实现从现有固件到新固件的快速上下文切换,已将实时固件更新 (LFU) 的硬件增强功能添加到 F28P65x 中。
高性能模拟块与处理单元和控制单元紧密集成,可提供出色的实时信号链性能。模数转换器 (ADC) 经过增强,具有多达 40 个模拟通道,其中 22 个具有通用输入/输出 (GPIO) 功能。通过硬件改进,极大地简化了过采样实施。对于安全关键型 ADC 转换,添加了一个硬件冗余校验器,并可以在不增加 CPU 周期的情况下比较多个 ADC 模块的 ADC 转换结果来实现一致性。三十六个与频率无关的 PWM 均具有高分辨率,支持控制从三相逆变器到高级多级电源拓扑的多个功率级。通过最小死区逻辑 (MINDL) 和非法组合逻辑 (ICL) 特性增强了 PWM。
通过加入可配置逻辑块 (CLB),用户可以添加自定义逻辑,还可将集成类似 FPGA 的功能到 C2000 实时 MCU 中。
EtherCAT 子器件控制器和其他业界通用协议(如 CAN FD 和 USB 2.0)均可在该器件上使用。快速串行接口 (FSI) 可跨隔离边界实现高达 200Mbps 的稳健通信。
作为高度互联的器件,F28P65x 还提供各种信息安全机制,帮助设计人员实施网络安全策略,并支持硬件加密、安全 JTAG 和安全启动等功能。
从安全的角度来看,F28P65x 支持多种信息安全机制。有关详细信息,请参阅 C2000™ 实时微控制器的工业功能安全 和 C2000™ 实时微控制器的汽车功能安全。
是否想详细了解 C2000 MCU 适用于实时控制系统的特性?查看使用 C2000™ 实时微控制器的基本开发指南,并访问 C2000™ 实时控制 MCU 页面。
C2000™ 实时控制微控制器 (MCU) 入门指南 涵盖了 C2000 器件开发中从硬件到支持资源的所有方面。除了主要的参考文档外,每个部分还提供了相关链接和资源,帮助用户进一步了解相关信息。
准备开始了吗?查看 TMDSCNCD28P65X 评估板并下载 C2000Ware。
技术文档
设计与开发
如需其他信息或资源,请点击以下任一标题进入详情页面查看(如有)。
LAUNCHXL-F28P65X — C2000™ 实时 MCU F28P65x LaunchPad™ 开发套件
LAUNCHXL-F28P65X 是一款适用于 TI C2000™ 实时微控制器系列 F28P65x 器件的低成本开发板。该器件不仅适用于初始评估和原型设计,还提供易于使用的标准化平台,用于开发下一个应用。该扩展版本 LaunchPad™ 开发套件可提供额外引脚用于开发,并支持连接两个 BoosterPack™ 插件模块。作为庞大的 TI MCU LaunchPad 生态系统的一部分,该器件还与各种插件模块交叉兼容。
TMDSCNCD28P65X — TMS320F28P65X controlCARD 评估模块
TMDSCNCD28P65X 是一款适用于 TI C2000™ MCU 系列 F28P65x 器件的低成本评估和开发板。它附带 HSEC180(180 引脚高速边缘连接器),而且作为一种 controlCARD,非常适合用于初始评估和原型设计。进行 TMDSCNCD28P65X 评估时,需要一个 180 引脚扩展坞 TMDSHSECDOCK,后者可单独购买或捆绑在套件中。
XDS110ISO-EVM — XDS110 适用于 C2000 和 Sitara™ controlSOM 的隔离式插件评估模块
ALGO-3P-UISP1-TI — 适用于德州仪器 (TI) 器件的 Algocraft μISP1 编程器
μISP 既可以连接到主机 PC(内置 RS-232、USB 和 LAN 连接),也可以在独立模式下运行。
只需按下 START 按钮或通过某些 TTL 控制线,即可在独立模式下执行编程周期。
其紧凑的尺寸和多功能性便于集成到生产环境、手动和自动流程中。
TMDSHSECDOCK — HSEC180 controlCARD 基板集线站
TMDSHSECDOCK 底板在基于 HSEC180 的兼容 controlCARD 上提供用于访问关键信号的接头引脚。该板上提供了可用于快速原型设计的试验电路板面积。通过 USB 线缆或 5V 桶形电源提供电路板电源。
TMDSEMU110-U — XDS110 JTAG 调试探针
德州仪器 (TI) 的 XDS110 是一款适用于 TI 嵌入式处理器的新型调试探针(仿真器)。XDS110 取代了 XDS100 系列,同时在单个仓体中支持更广泛的标准(IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD)。此外,对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 Arm® 和 DSP 处理器,所有 XDS 调试探针均支持核心和系统跟踪。 对于引脚上的内核跟踪,则需要使用 XDS560v2 PRO TRACE。
德州仪器 (TI) 的 XDS110 通过 TI 20 引脚连接器(带有适合 TI 14 引脚、Arm 10 引脚和 Arm 20 引脚的多个适配器)连接到目标板,通过 (...)
TMDSEMU200-U — XDS200 USB 调试探针
XDS200 是用于调试 TI 嵌入式器件的调试探针(仿真器)。对于大多数器件,建议使用较新、成本较低的 XDS110 (www.ti.com/tool/TMDSEMU110-U)。XDS200 在单个仓体中支持更广泛的标准(IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD)。所有 XDS 调试探针在所有具有嵌入式跟踪缓冲器 (ETB) 的 Arm® 和 DSP 处理器中均支持内核和系统跟踪。
XDS200 通过 TI 20 引脚连接器(带有适用于 TI 14 引脚、Arm Cortex® 10 引脚和 Arm 20 引脚的多个适配器)连接到目标板,并通过 USB2.0 高速 (...)
TSK-3P-BLUEBOX — TASKING BlueBox hardware debugger
TASKING’s Debug, Trace, and Test tools offer comprehensive solutions for efficient debugging, tracing, and testing of TI's embedded systems. The scalable TASKING BlueBox debuggers allow users to easily flash, debug, and test across TI's portfolio. Development on TI hardware is made even easier with (...)
ALGO-3P-WRITENOW — Algocraft WriteNow! 编程器
WriteNow! 系列系统内编程器是编程行业的突破性产品。该系列编程器支持来自不同制造商的众多器件(微控制器、存储器、CPLD 和其他可编程器件),并具有紧凑的尺寸,方便与 ATE/固定装置集成。它们可独立运行,也可连接到主机 PC(内置 RS-232、LAN 和 USB 连接),并附带易于使用的软件实用程序。
SEGGR-3P-FLASHER — SEGGER Flasher,用于大批量大规模生产和 Gang 编程
SEGGER Flasher 是一个专业的在线编程器 (ICP) 系列,用于服务环境、原型编程和大规模生产。它们能够对微控制器、片上系统 (SoC) 和外部 SPI 样式闪存中的非易失性闪存进行编程,并且支持通过多个 I/O 引脚进行串行和并行数据传输。
C2000WARE — C2000Ware for C2000 Microcontrollers
C2000Ware 是一套全面的软件和文档集,旨在最大限度地缩短开发时间。它包括特定于器件的驱动程序、库和外设示例。
- C2000 controlCARD、实验套件和 LaunchPad 的硬件设计原理图、BOM、光绘文件和文档。
- 特定于器件的支持文件、位域头、位字段器件外设示例(包括 LaunchPad™ 演示)和器件开发用户指南。
- 特定于器件的驱动器库和基于驱动器的外设示例。
- FreeRTOS 内核、C28x 和 Cortex-M4(CM) 端口和演示示例。
- 特定于器件的库和内核库,例如:
- (...)
C2000WARE-DIGITALPOWER-SDK — DigitalPower SDK for C2000 Real-time Controllers
- 适用于 C2000™ 微控制器 (MCU) 的 DigitalPower SDK 包含一套全面的软件基础架构、工具和文档,旨在更大程度地缩短基于 C2000 MCU 的数字电源系统开发时间,可适用于各种交流/直流、直流/直流和直流/交流电源应用。该软件包含可运行于 C2000 数字电源评估模块 (EVM) 的固件和适用于太阳能、电信、服务器、电动汽车充电器和工业电力输送应用的 TI Designs (TID)。DigitalPower SDK 提供数字电源应用在开发和评估的各阶段所需的所有资源。
- 该 SDK 包含一个 C2000Ware (...)
C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK — MotorControl software development kit (SDK) for C2000™ MCUs
适用于 C2000™ 微控制器 (MCU) 的 MotorControl SDK 包含一套全面的软件基础架构、工具和文档,旨在尽可能地缩短基于 C2000 实时控制器的电机控制系统开发时间,可适用于各种三相电机控制应用。该软件包括在 C2000 电机控制评估模块 (EVM) 和针对工业驱动器、机器人、电器和汽车应用的 TI Designs (TID) 上运行的固件。MotorControl SDK 包含高性能电机控制应用在开发和评估等各阶段所需的所有资源。
该 SDK 包含一个 C2000Ware 副本,因此可提供从器件特定的驱动程序和支持软件到复杂系统应用中的完整系统示例
请在下方查看此 (...)
C2000_CLA_SAFETI_CQKIT_RV — C2000™ and CLA safety compiler qualification kit (leverages compiler release validations)
为帮助客户验证 TI ARM、C6000、C7000 或 C2000/CLA C/C++ 编译器符合 IEC 61508 和 ISO 26262 等功能安全标准,我们开发了 SafeTI 编译器资质审核套件。
SafeTI 编译器资质审核套件:
- 面向 TI 客户免费提供,
- 无需用户进行运行资质审核测试,
- 支持编译器覆盖范围分析*
- * 可从每个 QKIT 下载页面下载覆盖数据收集说明。
- 不包括 Validas 咨询
要获取 SafeTI 编译器资质审核套件,请点击上方相应的申请按钮。
请访问 (...)
CCSTUDIO — Code Composer Studio™ integrated development environment (IDE)
CCStudio™ IDE is part of TI's extensive CCStudio™ development ecosystem and is an integrated development environment for TI's microcontrollers, processors, wireless connectivity devices, and radar sensors. CCStudio IDE is available as desktop or cloud-based applications. The cloud version (...)
EDGE-AI-STUDIO — Edge AI Studio
Edge AI Studio 是旨在加速 TI 处理器、微控制器和雷达传感器上边缘 AI 开发的一系列图形和命令行工具。无论是使用 TI Model Zoo 中的模型开发概念验证,
还是利用您自己的模型,Edge AI Studio 都能提供所需的工具。
Edge AI Studio 图形用户界面提供了完整的集成解决方案,用于数据收集和标注、模型训练和编译,以便在实时开发平台上部署。从 TI Model Zoo 中的各种预训练模型中进行选择,并可选择使用自定义数据重新训练,以提高准确性和性能。Edge AI Studio (...)
EDGE-AI-STUDIO-MCU — Edge AI Studio for Microcontrollers
Edge AI Studio 是旨在加速 TI 处理器、微控制器和雷达传感器上边缘 AI 开发的一系列图形和命令行工具。无论是使用 TI Model Zoo 中的模型开发概念验证,
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SYSCONFIG — Standalone desktop version of SysConfig
CCStudio™ SysConfig is part of TI's extensive CCStudio™ development ecosystem and is a configuration tool that simplifies hardware and software configuration challenges to accelerate software development.
SysConfig provides an intuitive graphical user interface for configuring pins, peripherals, (...)
TSK-3P-VX-TOOLSET — 用于 Arm 的 TASKING VX-toolset
VX-toolset 是专为特定 Cortex-M 和 Cortex-R 核心器件设计的经认证编译器工具链,适用于安全关键型嵌入式软件开发。借助 Eclipse IDE 集成、高级多核支持和 TASKING BlueBox 调试程序兼容性,VX-toolset 简化了开发。已通过 TÜV NORD 认证,符合 ISO 26262 至 ASIL D 级以及 ISO 21434 标准。
C28X-ACADEMY — C28X-ACADEMY
TI-DEVELOPER-ZONE — Start embedded development on your desktop or in the cloud
WHIS-3P-SAFERTOS — WITTENSTEIN SafeRTOS 预先认证的安全 RTOS
SAFERTOS® 是专为嵌入式处理器设计的独特实时操作系统。它通过了 TÜV SÜD 的 IEC 61508 SIL3 和 ISO 26262 ASILD 标准的预先认证。SAFERTOS® 是由 WHIS 的专家团队专为安全而设计的,并在全球范围内用于安全关键型应用。WHIS 和德州仪器 (TI) 合作已有十多年。在此期间,WHIS 已将 SAFERTOS® 移植到各种 TI 处理器中,支持所有常用内核,并可按需提供其他架构。SAFERTOS® 针对您的特定处理器/编译器组合进行定制,并随附完整的源代码和设计保证包,在整个设计生命周期中提供完全透明度。许多 WHIS 客户使用 (...)
UNIFLASH — UniFlash for most TI microcontrollers (MCUs) and mmWave sensors
UniFlash 是 TI 庞大的 CCStudio™ 开发生态系统的成员并且是一款软件工具,用于对 TI 微控制器和无线连接器件上的片上闪存以及 TI 处理器的板载闪存进行编程。UniFlash 提供图形界面和命令行界面,可在桌面上或云中运行。
可以在 CCStudio™ 开发人员专区从云中运行 UniFlash,也可以将其下载并在 Windows®、Linux® 和 macOS® 计算机上使用。
请注意,毫米波、AMx、K2G 和 J7 器件不支持 macOS。AMx、K2G 和 J7 器件仅在命令行上受支持。
PLEXIM-3P-PLECS-CODER — 具有 TI C2000 目标支持包的 Plexim PLECS 编码器
具有 TI C2000 目标支持包的 PLECS 编码器可以简化电力电子和电气驱动应用中 C2000 微控制器的编程过程。PLECS 编码器旨在降低嵌入式软件开发门槛并提升效率,填补控制设计与硬件实现之间的鸿沟。无论您是经验丰富的开发人员还是微控制器编程新手,PLECS 编码器都能快速将控制原理图转换为可正常运行的 MCU 代码。其生成的代码包含两部分:采用标准 PLECS 库组件构建的用户定义控制算法,以及为实现传感、致动和通信功能所必需的各种片上外设与协议接口配置。除直接从 PLECS 对目标器件编程外,还可以构建到模板 Coder Composer Studio (CCS) (...)
CDNS-3P-MIDAS-SAFETY — MIDAS Safety Platform and Report Creator
The Midas Safety Platform provides early phase exploration of functional safety architectures and leverages native chip design data to perform accurate safety analysis efficiently. The platform is a unified solution available across Cadence products, and with its modular architecture, it supports (...)
TIDA-010090 — 4 通道 50A 数字控制电池测试仪参考设计
| 封装 | 引脚 | CAD 符号、封装和 3D 模型 |
|---|---|---|
| NFBGA (NMR) | 169 | Ultra Librarian |
| NFBGA (ZEJ) | 256 | Ultra Librarian |
| HTQFP (PZP) | 100 | Ultra Librarian |
| HLQFP (PTP) | 176 | Ultra Librarian |
订购和质量
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