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AM4376

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Sitara 处理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS

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AM4376

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产品详情

CPU 1 Arm Cortex-A9 Frequency (MHz) 300, 800, 1000 Display type 1 LCD Protocols EtherNet/IP, Ethernet, Profibus, Profinet, Sercos Hardware accelerators CPU only, Industrial communications subsystem, Programable real-time unit, Security Accelerator Features General purpose, Networking Operating system Linux, RTOS Security Cryptographic acceleration, Hardware-enforced isolation, Secure boot, Secure debug Rating Catalog Power supply solution TPS65216, TPS65218D0 Operating temperature range (°C) -40 to 105 Edge AI enabled Yes
CPU 1 Arm Cortex-A9 Frequency (MHz) 300, 800, 1000 Display type 1 LCD Protocols EtherNet/IP, Ethernet, Profibus, Profinet, Sercos Hardware accelerators CPU only, Industrial communications subsystem, Programable real-time unit, Security Accelerator Features General purpose, Networking Operating system Linux, RTOS Security Cryptographic acceleration, Hardware-enforced isolation, Secure boot, Secure debug Rating Catalog Power supply solution TPS65216, TPS65218D0 Operating temperature range (°C) -40 to 105 Edge AI enabled Yes
NFBGA (ZDN) 491 289 mm² (17 mm × 17 mm)
  • 亮点
    • Sitara™ ARM® Cortex®-A9 32 位 RISC 处理器，处理速度高达 1000 MHz
      • NEON™单指令多数据流 (SIMD) 协处理器和矢量浮点 (VFPv3) 协处理器
      • 32KB L1 指令缓存和数据缓存
      • 256KB L2 缓存或 L3 RAM
    • 32 位 LPDDR2、DDR3 和 DDR3L 支持
    • 通用存储器支持（NAND、NOR、SRAM），支持高达 16 位的 ECC
    • SGX530 图形引擎
    • 显示子系统
    • 可编程实时单元子系统和工业通信子系统 (PRU-ICSS)
    • 实时时钟 (RTC)
    • 多达两个带集成 PHY 的 USB 2.0 高速双角色（主机或设备）端口
    • 支持多达 2 个端口的 10、100 和 1000 以太网交换机
    • 串行接口：
      • 两个控制器局域网 (CAN) 端口
      • 六个 UART、两个 McASP、五个 McSPI、三个 I2C 端口、一个 QSPI 和一个 HDQ 或 1-Wire
    • 安全性
      • 加密硬件加速器（AES、SHA、RNG、DES 和 3DES）
      • 安全引导（仅在 AM437x 高安全性 [AM437xHS] 器件上可用）
    • 两个 12 位逐次逼近寄存器 (SAR) ADC
    • 多达三个 32 位增强型捕捉 (eCAP) 模块
    • 多达三个增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
    • 多达六个增强型高分辨率 PWM (eHRPWM) 模块
  • MPU 子系统
    • 具有高达 1000MHz 处理速度的 ARM Cortex-A9 32 位 RISC 微处理器
    • 32KB L1 指令缓存和数据缓存
    • 256KB L2 缓存(也可配置为 L3 RAM）
    • 256KB 片上引导 ROM
    • 64KB 片上 RAM
    • 安全控制模块 (SCM)（仅在 AM437xHS 器件上可用）
    • 仿真和调试
      • JTAG
      • 嵌入式跟踪缓冲器
    • 中断控制器
  • 片上存储器（共享 L3 RAM）
    • 256KB 通用片上存储器控制器 (OCMC) 随机存取存储器 (RAM)
    • 可访问所有主机
    • 支持保持以实现快速唤醒
    • 多达 512KB 内部 RAM 总量
      （256KB ARM 存储器配置为 L3 RAM + 256KB OCMC RAM）
  • 外部存储器接口 (EMIF)
    • DDR 控制器：
      • LPDDR2：266MHz·时钟（LPDDR2-533 数据速率）
      • DDR3 和 DDR3L：400MHz 时钟（DDR-800 数据速率）
      • 32 位数据总线
      • 2GB 全部可寻址空间
      • 支持一个 x32、两个 x16 或四个 x8 存储器器件配置
  • 通用存储器控制器 (GPMC)
    • 灵活的 8 位和 16 位异步存储器接口，具有多达七个片选（NAND、NOR、Muxed-NOR 和 SRAM）
    • 使用 BCH 代码，支持 4 位、8 位或 16 位 ECC
    • 使用海明码来支持 1 位 ECC
  • 错误定位器模块 (ELM)
    • 与 GPMC 配合使用，以找到来自伴随多项式的数据错误（在使用 BCH 算法时生成）的地址
    • 根据 BCH 算法，支持 4 位、8 位和 16 位每 512 字节块错误定位
  • 可编程实时单元子系统和工业通信子系统 (PRU-ICSS)
    • 支持的协议如 EtherCAT®， PROFIBUS®, PROFINET®和 EtherNet/IP™、EnDat 2.2 等
    • 两个可编程实时单元 (PRU) 子系统，每个子系统有两个 PRU 内核
      • 每个内核都是一个能以 200MHz 运行的 32 位加载和存储 RISC 处理器
      • 具有单错检测（奇偶校验）功能的 12KB (PRU-ICSS1)、4KB (PRU-ICSS0) 指令 RAM
      • 具有单错检测（奇偶校验）功能的 8KB (PRU-ICSS1)、4KB (PRU-ICSS0) 数据 RAM
      • 具有 64 位累加器的单周期 32 位乘法器
      • 增强型 GPIO 模块对外部信号提供移入和移出支持以及并行锁断
    • 具有单错检测（奇偶校验）功能的 12KB（仅限 PRU-ICSS1）共享 RAM
    • 三个 120 字节寄存器组，可被每个 PRU 访问
    • 用于处理系统输入事件的中断控制器模块 (INTC)
    • 用于将内部和外部主机连接到 PRU-ICSS 内部资源的本地互连总线
    • PRU-ICSS 内的外设
      • 一个带有流控制引脚的通用异步收发器 (UART) 端口，支持高达 12Mbps 的数据速率
      • 一个 eCAP 模块
      • 2 个支持工业用以太网的 MII 以太网端口，例如EtherCAT
      • 1 个 MDIO 端口
    • 两种 PRU-ICSS 子系统支持工业通信
  • 电源、复位和时钟管理 (PRCM) 模块
    • 控制深度休眠模式的进入和退出
    • 负责休眠排序、电源域关闭排序、唤醒排序和电源域打开排序
    • 时钟
      • 集成高频率振荡器，用于为各种系统和外设时钟生成参考时钟（19.2、24、25 和 26MHz）
      • 支持子系统和外设的单独时钟使能和禁用控制，帮助降低功耗
      • 五个用于生成系统时钟（MPU 子系统、DDR 接口、USB 和外设 [MMC 和 SD、UART、SPI、I2C]、L3、L4、以太网、GFX [SGX530] 以及 LCD 像素时钟）的 ADPLL
    • 电源
      • 两个不可切换电源域（RTC 和唤醒逻辑 [WAKE-UP]）
      • 三个可切换电源域（MPU 子系统、SGX530 [GFX]、外设和基础设施 [PER]）
      • 动态电压频率缩放 (DVFS)
  • 实时时钟 (RTC)
    • 实时日期（年、月、日和星期几）和时间（小时、分钟和秒）信息
    • 内部 32.768kHz 振荡器、RTC 逻辑和 1.1V 内部 LDO
    • 独立上电复位 (RTC_PWRONRSTn) 输入
    • 外部唤醒事件专用输入引脚 (RTC_WAKEUP)
    • 可编程警报可生成用于唤醒的 PRCM 内部中断或用于事件通知的 Cortex-A9 内部中断
    • 可编程警报可与外部输出 (RTC_PMIC_EN) 配合使用，以启用电源管理 IC，从而恢复非 RTC 电源域
  • 外设
    • 多达两个带集成 PHY 的 USB 2.0 高速双角色（主机或设备）端口
    • 多达两个工业千兆位以太网 MAC
      （10、100 和 1000Mbps）
      • 集成开关
      • 每个 MAC 都支持 MII、RMII 和 RGMII 以及 MDIO 接口
      • 以太网 MAC 和交换机可独立于其它功能运行
      • IEEE 1588v2 精密时间协议 (PTP)
    • 多达两个 CAN 端口
      • 支持 CAN 版本 2 部分 A 和 B
    • 多达两个多通道音频串行端口 (McASP)
      • 高达 50MHz 的发送和接收时钟
      • 每个 McASP 端口具有多达四个串行数据引脚并具有独立的 TX 和 RX 时钟
      • 支持时分多路复用 (TDM)、内部 IC 声音 (I2S) 和类似格式
      • 支持数字音频接口传输（SPDIF、IEC60958-1 和 AES-3 格式）
      • 用于发送和接收的 FIFO 缓冲器（256 字节）
    • 最多 6 个 UART
      • 所有 UART 支持 IrDA 和 CIR 模式
      • 所有 UART 支持 RTS 和 CTS 流量控制
      • UART1 支持完整的调制解调器控制
    • 多达五个主 McSPI 和从 McSPI
      • McSPI0–McSPI2 支持多达四个片选
      • McSPI3 和 McSPI4 支持多达两个片选
      • 高达 48MHz
    • 一个四通道 SPI
      • 支持串行 NOR FLASH 就地执行 (XIP)
    • 一个 Dallas 单线®和 HDQ 串行接口
    • 多达三个 MMC、SD 和 SDIO 端口
      • 1 位、4 位和 8 位 MMC、SD 和 SDIO 模式
      • 所有端口均为 1.8V 或 3.3V 操作
      • 高达 48MHz 的时钟
      • 支持卡检测和写保护
      • 符合 MMC4.3 以及 SD 和 SDIO 2.0 规范
    • 多达三个 I2C 主从接口
      • 标准模式（高达 100kHz）
      • 快速模式（高达 400kHz）
    • 多达六组通用 I/O (GPIO)
      • 每组 32 个 GPIO（与其他功能引脚进行多路复用）
      • GPIO 可用作中断输入（每组多达两个中断输入）
    • 多达 3 个外部 DMA 事件输入，此输入也可被用作中断输入
    • 十二个 32 位通用定时器
      • DMTIMER1 是用于操作系统 (OS) 节拍的 1ms 定时器
      • DMTIMER4–DMTIMER7 为引脚输出
    • 一个公共看门狗定时器
    • 一个自由运行的 32kHz 高分辨率计数器 (synctimer32K)
    • 一个安全看门狗计时器（仅在 AM437xHS 器件上可用）
    • SGX530 3D 图形引擎
      • 拼图架构，每秒可提供多达 20M 个多边形
      • 通用可扩展着色引擎是一款包含像素和顶点着色功能的多线程引擎
      • 超过 Microsoft VS3.0、PS3.0 和 OGL2.0 的高级着色功能集
      • Direct3D Mobile、OGL-ES 1.1 和 2.0 的行业标准 API 支持
      • 精细的任务切换、负载均衡和电源管理
      • 高级几何 DMA 驱动型操作，最大程度地减少 CPU 交互
      • 可编程高质量图像防锯齿
      • 用于统一存储器架构中操作系统运行的完全虚拟化存储器寻址
    • 显示子系统
      • 显示模式
        • 可编程像素存储器格式（调色板化：每个像素 1 位、2 位、4 位和 8 位；每个像素 RGB 16 位和 24 位；以及 YUV 4:2:2）
        • 256 × 24 位项调色板（采用 RGB 格式）
        • 高达 2048 × 2048 的分辨率
      • 显示支持
        • 支持四种类型的显示：被动和主动彩色；被动和主动单色
        • 4 位和 8 位单色被动面板接口支持（通过抖动块支持 15 个灰度级）
        • RGB 8 位彩色被动面板接口支持（使用抖动块的彩色面板支持 3375 种颜色）
        • RGB 12 位、16 位、18 位和 24 位主动面板接口支持（重复或抖动的编码像素值）
        • 通过 RFBI 模块支持远程帧缓冲器（嵌入在 LCD 面板中）
        • 通过 RFBI 模块局部刷新远程帧缓冲器
        • 局部显示
        • 8 位、9 位、12 位和 16 位接口 (TDM) 上的多周期输出格式
      • 信号处理
        • 对一个图形层（RGB 或 CLUT）和两个视频层（YUV 4:2:2、RGB16 和 RGB24）的覆盖和窗口化支持
        • 在显示接口上支持 RGB 24 位，可选择抖动至 RGB 18 位像素输出加上 6 位帧速率控制（空间和时间）
        • 透明颜色键（源和目标）
        • 同步缓冲器更新
        • 伽玛曲线支持
        • 多缓冲器支持
        • 裁切支持
        • 颜色相位旋转
    • 两个 12 位 SAR ADC（ADC0、ADC1）
      • 每秒 867K 次采样
      • 可从 8:1 模拟开关复用的八个模拟输入中任意选择输入
      • 可以对 ADC0 进行配置，使其作为 4、5 或 8 线电阻式触摸屏控制器 (TSC) 运行
    • 多达三个 32 位 eCAP 模块
      • 可配置为三个捕捉输入或者三个备用 PWM 输出
    • 多达六个增强型 eHRPWM 模块
      • 具有时间和频率控制功能的 16 位专用时基计数器
      • 可配置为 6 个单端，6 个双边对称，或者 3个双边不对称输出
    • 多达三个 32 位 eQEP 模块
  • 器件标识
    • 厂家可编程电子熔丝组 (FuseFarm)
      • 生产 ID
      • 器件部件号（唯一的 JTAG ID）
      • 设备版本（可由主机 ARM 读取）
      • 安全密钥（仅在 AM437xHS 器件上可用）
      • 功能标识
  • 调试接口支持
    • 用于 ARM（Cortex-A9 和 PRCM）和 PRU-ICSS 调试的 JTAG 和 cJTAG
    • 支持实时跟踪引脚（对于 Cortex-A9）
    • 64KB 嵌入式跟踪缓冲器 (ETB)
    • 支持器件边界扫描
    • 支持 IEEE1500
  • DMA
    • 片上增强型 DMA 控制器 (EDMA) 搭载三个第三方传送控制器 (TPTC) 和一个第三方通道控制器 (TPCC)，支持多达 64 个可编程逻辑通道和 8 个 QDMA 通道
    • EDMA 用于：
      • 向/从片上存储器传送
      • 向/从外部存储器（EMIF、GPMC 和从外设）传送
  • 处理器间通信 (IPC)
    • 集成了基于硬件的 IPC 邮箱，以及用于 Cortex-A9、PRCM 和 PRU-ICSS 之间进程同步的 Spinlock
  • 启动模式
    • 通过锁存在 PWRONRSTn 复位输入引脚上升沿的启动配置引脚来选择启动模式
  • 摄像机
    • 双端口 8 位和 10 位 BT656 接口
    • 双端口 8 位和 10 位（包括外部同步）
    • 单端口 12 位
    • YUV422/RGB422 和 BT656 输入格式
    • RAW 格式
    • 高达 75MHz 的像素时钟频率
  • 封装
    • 491 引脚 BGA 封装 (17 × 17mm)（后缀为 ZDN），0.65mm 焊球间距，采用过孔通道阵列技术实现低成本布线
  • 亮点
    • Sitara™ ARM® Cortex®-A9 32 位 RISC 处理器，处理速度高达 1000 MHz
      • NEON™单指令多数据流 (SIMD) 协处理器和矢量浮点 (VFPv3) 协处理器
      • 32KB L1 指令缓存和数据缓存
      • 256KB L2 缓存或 L3 RAM
    • 32 位 LPDDR2、DDR3 和 DDR3L 支持
    • 通用存储器支持（NAND、NOR、SRAM），支持高达 16 位的 ECC
    • SGX530 图形引擎
    • 显示子系统
    • 可编程实时单元子系统和工业通信子系统 (PRU-ICSS)
    • 实时时钟 (RTC)
    • 多达两个带集成 PHY 的 USB 2.0 高速双角色（主机或设备）端口
    • 支持多达 2 个端口的 10、100 和 1000 以太网交换机
    • 串行接口：
      • 两个控制器局域网 (CAN) 端口
      • 六个 UART、两个 McASP、五个 McSPI、三个 I2C 端口、一个 QSPI 和一个 HDQ 或 1-Wire
    • 安全性
      • 加密硬件加速器（AES、SHA、RNG、DES 和 3DES）
      • 安全引导（仅在 AM437x 高安全性 [AM437xHS] 器件上可用）
    • 两个 12 位逐次逼近寄存器 (SAR) ADC
    • 多达三个 32 位增强型捕捉 (eCAP) 模块
    • 多达三个增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
    • 多达六个增强型高分辨率 PWM (eHRPWM) 模块
  • MPU 子系统
    • 具有高达 1000MHz 处理速度的 ARM Cortex-A9 32 位 RISC 微处理器
    • 32KB L1 指令缓存和数据缓存
    • 256KB L2 缓存(也可配置为 L3 RAM）
    • 256KB 片上引导 ROM
    • 64KB 片上 RAM
    • 安全控制模块 (SCM)（仅在 AM437xHS 器件上可用）
    • 仿真和调试
      • JTAG
      • 嵌入式跟踪缓冲器
    • 中断控制器
  • 片上存储器（共享 L3 RAM）
    • 256KB 通用片上存储器控制器 (OCMC) 随机存取存储器 (RAM)
    • 可访问所有主机
    • 支持保持以实现快速唤醒
    • 多达 512KB 内部 RAM 总量
      （256KB ARM 存储器配置为 L3 RAM + 256KB OCMC RAM）
  • 外部存储器接口 (EMIF)
    • DDR 控制器：
      • LPDDR2：266MHz·时钟（LPDDR2-533 数据速率）
      • DDR3 和 DDR3L：400MHz 时钟（DDR-800 数据速率）
      • 32 位数据总线
      • 2GB 全部可寻址空间
      • 支持一个 x32、两个 x16 或四个 x8 存储器器件配置
  • 通用存储器控制器 (GPMC)
    • 灵活的 8 位和 16 位异步存储器接口，具有多达七个片选（NAND、NOR、Muxed-NOR 和 SRAM）
    • 使用 BCH 代码，支持 4 位、8 位或 16 位 ECC
    • 使用海明码来支持 1 位 ECC
  • 错误定位器模块 (ELM)
    • 与 GPMC 配合使用，以找到来自伴随多项式的数据错误（在使用 BCH 算法时生成）的地址
    • 根据 BCH 算法，支持 4 位、8 位和 16 位每 512 字节块错误定位
  • 可编程实时单元子系统和工业通信子系统 (PRU-ICSS)
    • 支持的协议如 EtherCAT®， PROFIBUS®, PROFINET®和 EtherNet/IP™、EnDat 2.2 等
    • 两个可编程实时单元 (PRU) 子系统，每个子系统有两个 PRU 内核
      • 每个内核都是一个能以 200MHz 运行的 32 位加载和存储 RISC 处理器
      • 具有单错检测（奇偶校验）功能的 12KB (PRU-ICSS1)、4KB (PRU-ICSS0) 指令 RAM
      • 具有单错检测（奇偶校验）功能的 8KB (PRU-ICSS1)、4KB (PRU-ICSS0) 数据 RAM
      • 具有 64 位累加器的单周期 32 位乘法器
      • 增强型 GPIO 模块对外部信号提供移入和移出支持以及并行锁断
    • 具有单错检测（奇偶校验）功能的 12KB（仅限 PRU-ICSS1）共享 RAM
    • 三个 120 字节寄存器组，可被每个 PRU 访问
    • 用于处理系统输入事件的中断控制器模块 (INTC)
    • 用于将内部和外部主机连接到 PRU-ICSS 内部资源的本地互连总线
    • PRU-ICSS 内的外设
      • 一个带有流控制引脚的通用异步收发器 (UART) 端口，支持高达 12Mbps 的数据速率
      • 一个 eCAP 模块
      • 2 个支持工业用以太网的 MII 以太网端口，例如EtherCAT
      • 1 个 MDIO 端口
    • 两种 PRU-ICSS 子系统支持工业通信
  • 电源、复位和时钟管理 (PRCM) 模块
    • 控制深度休眠模式的进入和退出
    • 负责休眠排序、电源域关闭排序、唤醒排序和电源域打开排序
    • 时钟
      • 集成高频率振荡器，用于为各种系统和外设时钟生成参考时钟（19.2、24、25 和 26MHz）
      • 支持子系统和外设的单独时钟使能和禁用控制，帮助降低功耗
      • 五个用于生成系统时钟（MPU 子系统、DDR 接口、USB 和外设 [MMC 和 SD、UART、SPI、I2C]、L3、L4、以太网、GFX [SGX530] 以及 LCD 像素时钟）的 ADPLL
    • 电源
      • 两个不可切换电源域（RTC 和唤醒逻辑 [WAKE-UP]）
      • 三个可切换电源域（MPU 子系统、SGX530 [GFX]、外设和基础设施 [PER]）
      • 动态电压频率缩放 (DVFS)
  • 实时时钟 (RTC)
    • 实时日期（年、月、日和星期几）和时间（小时、分钟和秒）信息
    • 内部 32.768kHz 振荡器、RTC 逻辑和 1.1V 内部 LDO
    • 独立上电复位 (RTC_PWRONRSTn) 输入
    • 外部唤醒事件专用输入引脚 (RTC_WAKEUP)
    • 可编程警报可生成用于唤醒的 PRCM 内部中断或用于事件通知的 Cortex-A9 内部中断
    • 可编程警报可与外部输出 (RTC_PMIC_EN) 配合使用，以启用电源管理 IC，从而恢复非 RTC 电源域
  • 外设
    • 多达两个带集成 PHY 的 USB 2.0 高速双角色（主机或设备）端口
    • 多达两个工业千兆位以太网 MAC
      （10、100 和 1000Mbps）
      • 集成开关
      • 每个 MAC 都支持 MII、RMII 和 RGMII 以及 MDIO 接口
      • 以太网 MAC 和交换机可独立于其它功能运行
      • IEEE 1588v2 精密时间协议 (PTP)
    • 多达两个 CAN 端口
      • 支持 CAN 版本 2 部分 A 和 B
    • 多达两个多通道音频串行端口 (McASP)
      • 高达 50MHz 的发送和接收时钟
      • 每个 McASP 端口具有多达四个串行数据引脚并具有独立的 TX 和 RX 时钟
      • 支持时分多路复用 (TDM)、内部 IC 声音 (I2S) 和类似格式
      • 支持数字音频接口传输（SPDIF、IEC60958-1 和 AES-3 格式）
      • 用于发送和接收的 FIFO 缓冲器（256 字节）
    • 最多 6 个 UART
      • 所有 UART 支持 IrDA 和 CIR 模式
      • 所有 UART 支持 RTS 和 CTS 流量控制
      • UART1 支持完整的调制解调器控制
    • 多达五个主 McSPI 和从 McSPI
      • McSPI0–McSPI2 支持多达四个片选
      • McSPI3 和 McSPI4 支持多达两个片选
      • 高达 48MHz
    • 一个四通道 SPI
      • 支持串行 NOR FLASH 就地执行 (XIP)
    • 一个 Dallas 单线®和 HDQ 串行接口
    • 多达三个 MMC、SD 和 SDIO 端口
      • 1 位、4 位和 8 位 MMC、SD 和 SDIO 模式
      • 所有端口均为 1.8V 或 3.3V 操作
      • 高达 48MHz 的时钟
      • 支持卡检测和写保护
      • 符合 MMC4.3 以及 SD 和 SDIO 2.0 规范
    • 多达三个 I2C 主从接口
      • 标准模式（高达 100kHz）
      • 快速模式（高达 400kHz）
    • 多达六组通用 I/O (GPIO)
      • 每组 32 个 GPIO（与其他功能引脚进行多路复用）
      • GPIO 可用作中断输入（每组多达两个中断输入）
    • 多达 3 个外部 DMA 事件输入，此输入也可被用作中断输入
    • 十二个 32 位通用定时器
      • DMTIMER1 是用于操作系统 (OS) 节拍的 1ms 定时器
      • DMTIMER4–DMTIMER7 为引脚输出
    • 一个公共看门狗定时器
    • 一个自由运行的 32kHz 高分辨率计数器 (synctimer32K)
    • 一个安全看门狗计时器（仅在 AM437xHS 器件上可用）
    • SGX530 3D 图形引擎
      • 拼图架构，每秒可提供多达 20M 个多边形
      • 通用可扩展着色引擎是一款包含像素和顶点着色功能的多线程引擎
      • 超过 Microsoft VS3.0、PS3.0 和 OGL2.0 的高级着色功能集
      • Direct3D Mobile、OGL-ES 1.1 和 2.0 的行业标准 API 支持
      • 精细的任务切换、负载均衡和电源管理
      • 高级几何 DMA 驱动型操作，最大程度地减少 CPU 交互
      • 可编程高质量图像防锯齿
      • 用于统一存储器架构中操作系统运行的完全虚拟化存储器寻址
    • 显示子系统
      • 显示模式
        • 可编程像素存储器格式（调色板化：每个像素 1 位、2 位、4 位和 8 位；每个像素 RGB 16 位和 24 位；以及 YUV 4:2:2）
        • 256 × 24 位项调色板（采用 RGB 格式）
        • 高达 2048 × 2048 的分辨率
      • 显示支持
        • 支持四种类型的显示：被动和主动彩色；被动和主动单色
        • 4 位和 8 位单色被动面板接口支持（通过抖动块支持 15 个灰度级）
        • RGB 8 位彩色被动面板接口支持（使用抖动块的彩色面板支持 3375 种颜色）
        • RGB 12 位、16 位、18 位和 24 位主动面板接口支持（重复或抖动的编码像素值）
        • 通过 RFBI 模块支持远程帧缓冲器（嵌入在 LCD 面板中）
        • 通过 RFBI 模块局部刷新远程帧缓冲器
        • 局部显示
        • 8 位、9 位、12 位和 16 位接口 (TDM) 上的多周期输出格式
      • 信号处理
        • 对一个图形层（RGB 或 CLUT）和两个视频层（YUV 4:2:2、RGB16 和 RGB24）的覆盖和窗口化支持
        • 在显示接口上支持 RGB 24 位，可选择抖动至 RGB 18 位像素输出加上 6 位帧速率控制（空间和时间）
        • 透明颜色键（源和目标）
        • 同步缓冲器更新
        • 伽玛曲线支持
        • 多缓冲器支持
        • 裁切支持
        • 颜色相位旋转
    • 两个 12 位 SAR ADC（ADC0、ADC1）
      • 每秒 867K 次采样
      • 可从 8:1 模拟开关复用的八个模拟输入中任意选择输入
      • 可以对 ADC0 进行配置，使其作为 4、5 或 8 线电阻式触摸屏控制器 (TSC) 运行
    • 多达三个 32 位 eCAP 模块
      • 可配置为三个捕捉输入或者三个备用 PWM 输出
    • 多达六个增强型 eHRPWM 模块
      • 具有时间和频率控制功能的 16 位专用时基计数器
      • 可配置为 6 个单端，6 个双边对称，或者 3个双边不对称输出
    • 多达三个 32 位 eQEP 模块
  • 器件标识
    • 厂家可编程电子熔丝组 (FuseFarm)
      • 生产 ID
      • 器件部件号（唯一的 JTAG ID）
      • 设备版本（可由主机 ARM 读取）
      • 安全密钥（仅在 AM437xHS 器件上可用）
      • 功能标识
  • 调试接口支持
    • 用于 ARM（Cortex-A9 和 PRCM）和 PRU-ICSS 调试的 JTAG 和 cJTAG
    • 支持实时跟踪引脚（对于 Cortex-A9）
    • 64KB 嵌入式跟踪缓冲器 (ETB)
    • 支持器件边界扫描
    • 支持 IEEE1500
  • DMA
    • 片上增强型 DMA 控制器 (EDMA) 搭载三个第三方传送控制器 (TPTC) 和一个第三方通道控制器 (TPCC)，支持多达 64 个可编程逻辑通道和 8 个 QDMA 通道
    • EDMA 用于：
      • 向/从片上存储器传送
      • 向/从外部存储器（EMIF、GPMC 和从外设）传送
  • 处理器间通信 (IPC)
    • 集成了基于硬件的 IPC 邮箱，以及用于 Cortex-A9、PRCM 和 PRU-ICSS 之间进程同步的 Spinlock
  • 启动模式
    • 通过锁存在 PWRONRSTn 复位输入引脚上升沿的启动配置引脚来选择启动模式
  • 摄像机
    • 双端口 8 位和 10 位 BT656 接口
    • 双端口 8 位和 10 位（包括外部同步）
    • 单端口 12 位
    • YUV422/RGB422 和 BT656 输入格式
    • RAW 格式
    • 高达 75MHz 的像素时钟频率
  • 封装
    • 491 引脚 BGA 封装 (17 × 17mm)（后缀为 ZDN），0.65mm 焊球间距，采用过孔通道阵列技术实现低成本布线

TI AM437x 高性能处理器基于 ARM Cortex-A9 内核。

这些处理器通过 3D 图形加速得到增强，可实现丰富的图形用户界面，还配备了协处理器，用于进行确定性实时处理（包括 EtherCAT、PROFIBUS、EnDat 等工业通信协议）。该器件支持高级操作系统 (HLOS)。 基于 Linux 的®可从 TI 免费获取。其它 HLOS 可从 TI 的设计网络和生态系统合作伙伴处获取。

这些器件支持对采用较低性能 ARM 内核的系统升级，并提供更新外设，包括 QSPI-NOR 和 LPDDR2 等存储器选项。

这些处理器包含功能方框图中显示的子系统，并且后跟相应的 “说明”中添加了更多信息 说明。

处理器子系统基于 ARM Cortex-A9 内核， PowerVR SGX™图形加速器子系统提供 3D 图形加速功能以支持显示和高级用户界面。

可编程实时单元子系统和工业通信子系统 (PRU-ICSS) 与 ARM 内核分离，允许单独操作和计时，以实现更高的效率和灵活性。PRU-ICSS 支持更多外设接口和 EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、PROFIBUS、Ethernet Powerlink、Sercos、EnDat 等实时协议。PRU-ICSS 可并行支持 EnDat 和另一个工业通信协议。此外，凭借 PRU-ICSS 的可编程特性及其对引脚、事件和所有片上系统 (SoC) 资源的访问权限，该子系统可以灵活地实现快速实时响应、专用数据处理操作以及定制外设接口，并灵活地减轻 SoC 其他处理器内核的任务负载。

高性能互连为多个初启程序提供到内部和外部存储器控制器以及到片上外设的高带宽数据传送。该器件还提供全面的时钟管理机制。

一个片上模数转换器 (ADC0) 可以与显示子系统相结合，提供集成触摸屏解决方案。另一个 ADC (ADC1) 可与脉宽模块结合，创建闭环电机控制解决方案。

实 RTC 提供独立电源域的时钟基准。该时钟基准实现了电池供电的时钟基准。

摄像头接口提供了适用于单摄像头或双摄像头并行端口的配置。

每个器件都具有加密加速特性。HS（高安全性）器件上还提供支持的所有其他安全 特性，包括安全引导支持、调试安全性和可信执行环境支持。有关 HS 器件的更多信息，请联系您的 TI 销售代表。

TI AM437x 高性能处理器基于 ARM Cortex-A9 内核。

这些处理器通过 3D 图形加速得到增强，可实现丰富的图形用户界面，还配备了协处理器，用于进行确定性实时处理（包括 EtherCAT、PROFIBUS、EnDat 等工业通信协议）。该器件支持高级操作系统 (HLOS)。 基于 Linux 的®可从 TI 免费获取。其它 HLOS 可从 TI 的设计网络和生态系统合作伙伴处获取。

这些器件支持对采用较低性能 ARM 内核的系统升级，并提供更新外设，包括 QSPI-NOR 和 LPDDR2 等存储器选项。

这些处理器包含功能方框图中显示的子系统，并且后跟相应的 “说明”中添加了更多信息 说明。

处理器子系统基于 ARM Cortex-A9 内核， PowerVR SGX™图形加速器子系统提供 3D 图形加速功能以支持显示和高级用户界面。

可编程实时单元子系统和工业通信子系统 (PRU-ICSS) 与 ARM 内核分离，允许单独操作和计时，以实现更高的效率和灵活性。PRU-ICSS 支持更多外设接口和 EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、PROFIBUS、Ethernet Powerlink、Sercos、EnDat 等实时协议。PRU-ICSS 可并行支持 EnDat 和另一个工业通信协议。此外，凭借 PRU-ICSS 的可编程特性及其对引脚、事件和所有片上系统 (SoC) 资源的访问权限，该子系统可以灵活地实现快速实时响应、专用数据处理操作以及定制外设接口，并灵活地减轻 SoC 其他处理器内核的任务负载。

高性能互连为多个初启程序提供到内部和外部存储器控制器以及到片上外设的高带宽数据传送。该器件还提供全面的时钟管理机制。

一个片上模数转换器 (ADC0) 可以与显示子系统相结合，提供集成触摸屏解决方案。另一个 ADC (ADC1) 可与脉宽模块结合，创建闭环电机控制解决方案。

实 RTC 提供独立电源域的时钟基准。该时钟基准实现了电池供电的时钟基准。

摄像头接口提供了适用于单摄像头或双摄像头并行端口的配置。

每个器件都具有加密加速特性。HS（高安全性）器件上还提供支持的所有其他安全 特性，包括安全引导支持、调试安全性和可信执行环境支持。有关 HS 器件的更多信息，请联系您的 TI 销售代表。
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注意事项

可应要求为 AM437xS 安全引导器件提供高级安全保护。要申请安全文档，请访问此页面。要获取安全软件，请填写此申请表。

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设计与开发

电源解决方案

查找适用于 AM4376 的电源解决方案。TI 提供适用于 TI 和非 TI 片上系统 (SoC)、处理器、微控制器、传感器和现场可编程门阵列 (FPGA) 的电源解决方案。

查看解决方案
评估板

TMDSEVM437X — AM437x 评估模块

AM437x 评估模块 (EVM) TMDXEVM437X 使开发人员能够立即开始评估 AM437x 处理器系列（AM4372、AM4376、AM4377、AM4378）、构建应用并加快 HMI、工业和网络应用的开发。TMDSEVM437X 是一款基于 Arm Cortex-A9 处理器的开发平台，集成了千兆位以太网、DDR3、2 个摄像头模块和 7" 电容式触摸屏 LCD 等选项。

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支持的产品和硬件
评估板

TMDSIDK437X — AM437x/AMIC120 工业开发套件 (IDK)

AM437x/AMIC120 工业开发套件 (IDK) 是一种应用开发平台，可用于评估适用于工业应用的 Sitara™ AM4379、AM4377和 AMIC120 处理器的工业通信和控制功能。

AM4379、AM4377和AMIC120处理器是工业通信、工业控制和工业驱动应用的理想选择。AM437x 和 AMIC120 处理器集成了四核可编程实时单元 (PRU) 以实现各种工业自动化设备中使用的实时通信技术。它可以实现具有极少外部元件和出色低功耗性能的小尺寸设计。

目标应用

IDK 硬件和软件是针对工业应用设计的：

  • 工业驱动
  • 工业传感器和 I/O 单元
  • 工业通信网关
  • 具有集成工业通信（例如 (...)
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评估板

TMDXSK437X — AM437x 入门套件

AM437x 入门套件提供稳定且价格合理的平台来快速开始评估 Sitara™ Arm® Cortex®-A9 AM437x 处理器（AM4376、AM4378），并加快 HMI、工业和网络应用的开发。它是一款基于 Arm Cortex-A9 处理器的低成本开发平台，集成了双千兆位以太网、DDR3L、摄像头和电容式触摸屏 LCD 等选项。

AM437x 入门套件的速度高达 1GHz，可通过生产就绪型硬件和软件平台加快设计。此“超值”板可让您快速评估处理器和附带 TI 组件的特性，让硬件设计工作更具确定性，让不管是经验丰富还是入门级设计人员都能将精力集中于产品的差异化特点，如高级图形和连接。

用户指南: PDF
支持的产品和硬件
有库存
限制：
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无货
评估板

TPS65218EVM-100 — TPS65218 评估模块

TPS65218EVM 是一个完全组装的平台，用于评估 TPS65218 电源管理器件的性能。

用户指南: PDF | HTML
支持的产品和硬件
有库存
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无货
评估板

BYTES-3P-SITARASOMS — bytes at work Sitara SOM

bytes at work develops industrial computing products and services. They offer SOMs based on Sitara Arm® processors.

Learn more about bytes at work at http://www.bytesatwork.io/en. 


来源：bytes at work AG
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COMPU-3P-SITARASOMS — Compulab Sitara SOM

CompuLab 是领先的模块化计算机主板和微型 PC 系统制造商。CompuLab 的产品具有众多高级功能、出色的集成度、高可靠性和合理的价格。CompuLab 每年制造超过 100,000 份主板和系统，可为 TI Sitara Arm® 处理器提供各种微型模块上系统主板。

如需了解有关 CompuLab 的更多信息，请访问 https://www.compulab.com。
来源：CompuLab
支持的产品和硬件
评估板

MISTR-3P-POM-AM437X — Mistral 解决方案 AM437x PoM 和应用板

Mistral 解决方案 AM437x PoM 基于 TI Sitara AM437x 处理器而构建，是一款低成本、外形小巧、高性能、易于使用的模块上产品 (PoM)。AM437x PoM 广泛集成了诸如四核 PRU-ICSS、3D 加速核、双摄像头、QSPI-NOR、高达 512KB 的片上存储器、双通道 ADC 和易于扩展的架构，充分利用了 AM437x 处理器的优势，是用于快速开发产品的理想解决方案。AM437x PoM 可帮助构建销售终端、家具自动化、工业 HMI、过程控制、条形码扫描仪、便携式数据终端、医疗电子设备和数字标牌等应用。AM437x PoM (...)
来源：Mistral Solutions Pvt. Ltd
支持的产品和硬件
评估板

MYIR-3P-SITARASOMS — MYIR Sitara SOM

MYIR 提供一系列基于 TI AM335x Arm® Cortex®-A8 处理器的开发套件和模块上系统，以满足客户的各种要求。MYIR 还提供基于 TI 最新 AM437x Arm Cortex-A9 解决方案的小型单板计算机 Rico 板。MYIR 还提供自定义设计服务，并且已经有众多基于 TI MPU 解决方案的设计被采用。

如需了解详细信息，请访问 http://www.myirtech.com/tiseries.asp。
来源：MYIR Tech Limited
支持的产品和硬件
评估板

SVT-3P-SITARA-SOMS — SVTronics 的 AM437x CPU 模块上系统

SOM437x 是一个用于 TI Sitara™ AM437x 处理器的模块化系统。它配备有 AM437x 器件、DDR3、PMIC (TPS65218)、eMMC/NAND 闪存、板载千兆位 PHY，并使用了一个 2.0mm DIP 连接器。除 DDR3 和电源引脚外，所有其他 CPU 引脚均已连接到 DIP 连接器。SOM437X 模块的标准尺寸为 66x66x10mm，采用 5V 电源输入，典型功耗为 2W。

如需了解有关 SVTronics 的更多信息，请访问 https://svtronics.com。

来源：SVTRONICS INC
支持的产品和硬件
评估板

VAR-3P-SITARASOMS — Variscite Sitara SOM

基于 TI 的 Sitara™、OMAP™ 和 DaVinci™ 处理器，Variscite 设计并生产了多种模块上系统和单板计算机，涵盖了各种产品且区域和市场覆盖范围广泛。Variscite 为客户提供支持 Windows CE、嵌入式 Linux 和 Android 的完整开发套件。

如需了解有关 Variscite 的更多信息，请访问 https://www.variscite.com。


来源：Variscite
支持的产品和硬件
子卡

PRUCAPE — TI PRU Cape

TI PRU Cape 是一款 BeagleBone Black 附加电路板，可让用户了解 TI 功能强大的可编程实时单元 (PRU) 内核和基本功能。PRU 是一个低延迟微控制器子系统，集成在 Sitara AM335x 和 AM437x 系列器件中。  PRU 内核针对确定性实时处理、直接访问 I/O 和超低延迟要求进行了专项优化。  它包含用于 GPIO、音频和温度传感器的 LED 和按钮。  BeagleBone Black 和 PRUCAPE 相结合，是开始在 Sitara 平台上进行 PRU 开发的理想 EVM 解决方案。

支持的产品和硬件
有库存
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无货
调试探针

TMDSEMU200-U — XDS200 USB 调试探针

XDS200 是用于调试 TI 嵌入式器件的调试探针（仿真器）。对于大多数器件，建议使用较新、成本较低的 XDS110 (www.ti.com/tool/TMDSEMU110-U)。XDS200 在单个仓体中支持更广泛的标准（IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD）。所有 XDS 调试探针在所有具有嵌入式跟踪缓冲器 (ETB) 的 Arm® 和 DSP 处理器中均支持内核和系统跟踪。

XDS200 通过 TI 20 引脚连接器（带有适用于 TI 14 引脚、Arm Cortex® 10 引脚和 Arm 20 引脚的多个适配器）连接到目标板，并通过 USB2.0 高速 (...)

支持的产品和硬件
有库存
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无货
调试探针

TMDSEMU560V2STM-U — XDS560™ 软件 v2 系统跟踪 USB 调试探针

XDS560v2 是 XDS560™ 系列调试探针中性能最高的一款，同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。  请注意，它不支持串行线调试 (SWD)。

对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS 调试探针均支持核心和系统跟踪。  对于引脚上的跟踪，则需要使用 XDS560v2 PRO TRACE。

XDS560v2 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器（带有多个用于 TI 14 引脚、TI 20 引脚和 ARM 20 引脚的适配器）连接到目标板，并通过 USB2.0 高速 (...)

支持的产品和硬件
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??asset.out-of-stock-ti_zh_CN??
无货
调试探针

TMDSEMU560V2STM-UE — Spectrum Digital XDS560v2 系统跟踪 USB 和以太网

XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针（仿真器）的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款，同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件，通过捕获相关器件级信息，获得准确的总线性能活动和吞吐量，并对内核和外设进行电源管理。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS (...)

支持的产品和硬件
有库存
限制：
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软件开发套件 (SDK)

PROCESSOR-SDK-LINUX-AM437X — Linux processor SDK for AM437x

Processor SDK（软件开发套件）是统一的软件平台，适用于 TI 嵌入式处理器，设置简单，提供开箱即用的基准测试和演示。Processor SDK 的所有版本在 TI 的广泛产品系列中保持一致，让开发人员可以无缝地在多种器件之间重用和迁移软件。Processor SDK 和 TI 的嵌入式处理器解决方案让可扩展平台解决方案的开发变得前所未有地简单。

Processor SDK v.02.xx 包括对 Linux 和 TI-RTOS 操作系统的支持。

Linux 亮点：

  • 长期稳定 (LTS) 主线 Linux 内核支持
  • U-Boot 引导加载程序支持
  • Linaro GNU Compiler (...)
支持的产品和硬件
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PROCESSOR-SDK-RTOS-AM437X — 适用于 AM437x 和 AMIC120 的 RTOS 处理器 SDK

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TIBLUETOOTHSTACK-SDK — TI 双模 Bluetooth® 栈

TI 双模蓝牙协议栈支持蓝牙 + 低功耗蓝牙，且包含实施蓝牙 4.0/4.1/4.2 规范的单模和双模产品。该蓝牙栈已完全获得蓝牙特别兴趣小组 (SIG) 的认可、认证且免版费，提供了简单命令行示例应用以加速开发，并可按需提供 MFI 功能。

该栈与以下器件配合使用：

1 有关更多详细信息，请参阅表

MCU (...)

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CCSTUDIO — Code Composer Studio™ integrated development environment (IDE)

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IDE、配置、编译器或调试器

SYSCONFIG — Standalone desktop version of SysConfig

CCStudio™ SysConfig is part of TI's extensive CCStudio™ development ecosystem and is a configuration tool that simplifies hardware and software configuration challenges to accelerate software development.

SysConfig provides an intuitive graphical user interface for configuring pins, peripherals, (...)

支持的产品和硬件
操作系统 (OS)

GHS-INTEGRITY-RTOS — Green Hills INTEGRITY RTOS

The flagship of Green Hills Software operating systems—the INTEGRITY RTOS—is built around a partitioning architecture to provide embedded systems with total reliability, absolute security, and maximum real-time performance. With its leadership pedigree underscored by certifications in a (...)
支持的产品和硬件
操作系统 (OS)

MG-3P-NUCLEUS-RTOS — Mentor Graphics Nucleus RTOS

Software driven power management is crucial for battery operated or low power budget embedded systems. Embedded developers can now take advantage of the latest power saving features in popular TI devices with the built-in Power Management Framework in the Nucleus RTOS. Developers specify (...)
来源：Mentor Graphics Corporation
支持的产品和硬件
驱动程序或库

PRU-ICSS-ETHERNETIP-ADAPTER — PRU-ICSS software for EtherNetIP adapter

PRU-ICSS 协议支持 TI Sitara 处理器进行实时工业通信。  PRU-ICSS 协议旨在用于 TI 的统一软件开发平台 Processor-SDK-RTOS，协议包含经优化的 PRU-ICSS 固件、适用于 ARM 处理器的相应 PRU-ICSS 驱动程序和示例应用。PRU-ICSS 固件在 PRU 内核上运行，从而减少了运行 TI-RTOS 的 ARM 主处理器上时间关键型链路层处理的负载。PRU-ICSS 驱动程序提供对 PRU-ICSS 资源的简单访问，可轻松与 ARM 内核上运行的协议栈和应用软件集成。  示例进一步演示了如何将低级固件与协议栈和应用软件集成。

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支持的产品和硬件
驱动程序或库

PRU-ICSS-HSR-PRP-DAN — PRU-ICSS software for HSR/PRP

PRU-ICSS 协议支持 TI Sitara 处理器进行实时工业通信。  PRU-ICSS 协议旨在用于 TI 的统一软件开发平台 Processor-SDK-RTOS，协议包含经优化的 PRU-ICSS 固件、适用于 ARM 处理器的相应 PRU-ICSS 驱动程序和示例应用。PRU-ICSS 固件在 PRU 内核上运行，从而减少了运行 TI-RTOS 的 ARM 主处理器上时间关键型链路层处理的负载。PRU-ICSS 驱动程序提供对 PRU-ICSS 资源的简单访问，可轻松与 ARM 内核上运行的协议栈和应用软件集成。  示例进一步演示了如何将低级固件与协议栈和应用软件集成。

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支持的产品和硬件
驱动程序或库

PRU-ICSS-INDUSTRIAL-DRIVES — 适用于工业驱动器的 PRU-ICSS 软件（EnDat2.2、Tamagawa、Hiperface DSL、SDDF 和电机控制支持）

PRU-ICSS 协议支持 TI Sitara 处理器进行实时工业通信。  PRU-ICSS 协议旨在用于 TI 的统一软件开发平台 Processor-SDK-RTOS，协议包含经优化的 PRU-ICSS 固件、适用于 ARM 处理器的相应 PRU-ICSS 驱动程序和示例应用。PRU-ICSS 固件在 PRU 内核上运行，从而减少了运行 TI-RTOS 的 ARM 主处理器上时间关键型链路层处理的负载。PRU-ICSS 驱动程序提供对 PRU-ICSS 资源的简单访问，可轻松与 ARM 内核上运行的协议栈和应用软件集成。  示例进一步演示了如何将低级固件与协议栈和应用软件集成。

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支持的产品和硬件
驱动程序或库

PRU-ICSS-PROFIBUS-SLAVE — 适用于 PROFIBUS 从设备的 PRU-ICSS 软件

PRU-ICSS 协议支持 TI Sitara 处理器进行实时工业通信。  PRU-ICSS 协议旨在用于 TI 的统一软件开发平台 Processor-SDK-RTOS，协议包含经优化的 PRU-ICSS 固件、适用于 ARM 处理器的相应 PRU-ICSS 驱动程序和示例应用。PRU-ICSS 固件在 PRU 内核上运行，从而减少了运行 TI-RTOS 的 ARM 主处理器上时间关键型链路层处理的负载。PRU-ICSS 驱动程序提供对 PRU-ICSS 资源的简单访问，可轻松与 ARM 内核上运行的协议栈和应用软件集成。  示例进一步演示了如何将低级固件与协议栈和应用软件集成。

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支持的产品和硬件
驱动程序或库

PRU-ICSS-PROFINET-SLAVE — 适用于 Profinet 从设备的 PRU-ICSS 软件

PRU-ICSS 协议支持 TI Sitara 处理器进行实时工业通信。  PRU-ICSS 协议旨在用于 TI 的统一软件开发平台 Processor-SDK-RTOS，协议包含经优化的 PRU-ICSS 固件、适用于 ARM 处理器的相应 PRU-ICSS 驱动程序和示例应用。PRU-ICSS 固件在 PRU 内核上运行，从而减少了运行 TI-RTOS 的 ARM 主处理器上时间关键型链路层处理的负载。PRU-ICSS 驱动程序提供对 PRU-ICSS 资源的简单访问，可轻松与 ARM 内核上运行的协议栈和应用软件集成。  示例进一步演示了如何将低级固件与协议栈和应用软件集成。

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支持的产品和硬件
驱动程序或库

WIND-3P-VXWORKS-LINUX-OS — Wind River 处理器 VxWorks 和 Linux 操作系统

Wind River 是提供物联网 (IoT) 软件的全球领导者。自 1981 年以来，该公司的技术一直在为全世界最安全的器件提供支持，现在已广泛应用于超过 20 亿产品中。Wind River 提供全面的边缘到云产品系列，并针对这些产品提供世界一流的全球专业服务和备受赞誉的客户支持。Wind River 的 VxWorks 和 Linux 产品支持各种 TI 处理器。

如需了解有关 Wind River 的更多信息，请访问 https://www.windriver.com。

来源：Wind River Systems
支持的产品和硬件
驱动程序或库

WIT-3P-SITARABSP — Witekio Sitara Android 和 Windows 操作系统

Witekio brings expertise on low (OS, driver, firmware) and high level software (application, connectivity, cloud) for TI's OMAP and Sitara AM335x, AM437x, and AM57x platforms. Witekio offers BSPs, drivers, application development/UI/custom drivers for Android, Linux and Windows embedded systems as (...)
来源：Witekio
支持的产品和硬件
软件编程工具

SITARA-DDR-CONFIG-TOOL-AM335X — AM335x and AMIC110 EMIF Tools

Sitara™EMIF 工具是一款软件工具，提供用于配置 TI 处理器的接口，以访问外部 DDR 存储器器件。该工具还对延迟锁环 (DLL) 设置进行优化，以补偿电路板布线偏移。结果会作为 EMIF 配置寄存器进行输出，可将其导入以在处理器 SDK、Code Composer Studio 或定制软件中使用。  

支持的产品和硬件
软件编程工具

UNIFLASH — UniFlash for most TI microcontrollers (MCUs) and mmWave sensors

UniFlash 是 TI 庞大的 CCStudio™ 开发生态系统的成员并且是一款软件工具，用于对 TI 微控制器和无线连接器件上的片上闪存以及 TI 处理器的板载闪存进行编程。UniFlash 提供图形界面和命令行界面，可在桌面上或云中运行。

可以在 CCStudio™ 开发人员专区从云中运行 UniFlash，也可以将其下载并在 Windows®、Linux® 和 macOS® 计算机上使用。

请注意，毫米波、AMx、K2G 和 J7 器件不支持 macOS。AMx、K2G 和 J7 器件仅在命令行上受支持。

支持的产品和硬件
支持软件

AUTOMATA-3P-INDUSTRIALCOMMS — Cannon Automata Sercos III

Sercos III 从通信堆栈可将实时以太网协议 Sercos III 实施于任何种类的从器件中。源代码包括 SCP（Sercos 通信配置文件）和 GDP（通用设备配置文件）。此外，该堆栈已经包含了许多可选功能类别和组，例如扩展诊断、电子标签等。SMP（Sercos 信息传输协议）以及用于各种功能特定配置文件（例如 FSP-IO、FSP-Drive）的模板也包含其中。
来源：AUTOMATA
支持的产品和硬件
仿真模型

AM437x BSDL Model (Rev. B)

SPRM635B.ZIP (11 KB) - BSDL 模型
支持的产品和硬件
仿真模型

AM437x IBIS Model (Rev. A)

SPRM636A.ZIP (23511 KB) - IBIS 模型
支持的产品和硬件
计算工具

CLOCKTREETOOL — Clock Tree Tool for Sitara™ ARM® Processors

The Clock Tree Tool (CTT) for Sitara™ ARM®, Automotive, and Digital Signal Processors is an interactive clock tree configuration software that provides information about the clocks and modules in these TI devices. It allows the user to:

  • Visualize the device clock tree
  • Interact with clock tree (...)
支持的产品和硬件
计算工具

POWEREST — 功耗估算工具 (PET)

功耗估算工具 (PET) 让用户能够深入了解部分 TI 处理器的功耗。用户可以使用此工具选择多种应用方案，了解功耗并了解如何应用高级节能技术进一步降低整体功耗。

适用于 AM57x 和 AM437x 处理器的 PET：

这个可下载的电子表格是一种机制，用户可以通过该机制输入应用所需的器件参数。参数包括 IP 活动/负载、所需的电源状态和电源管理用途。可为每个状态设定多个运行条件及相应的时间段。功耗估算数据嵌入在电子表格中，并会在电子表格中自动生成（无需上传）。

用于 AM57x 的 PET：

AM437x/AMIC120 (...)

支持的产品和硬件
计算工具

SITARA-DDR-CONFIG-TOOL-AM65X-DRA80XM — AM65x/DRA80xM EMIF 工具电子表格

Sitara™EMIF 工具是一款软件工具，提供用于配置 TI 处理器的接口，以访问外部 DDR 存储器器件。该工具还对延迟锁环 (DLL) 设置进行优化，以补偿电路板布线偏移。结果会作为 EMIF 配置寄存器进行输出，可将其导入以在处理器 SDK、Code Composer Studio 或定制软件中使用。  

支持的产品和硬件

许多 TI 参考设计都包括 AM4376

通过我们的参考设计选择工具来审查并确定最适用于您应用和参数的设计。
封装 引脚 CAD 符号、封装和 3D 模型
NFBGA (ZDN) 491 Ultra Librarian
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订购和质量

推荐产品可能包含与 TI 此产品相关的参数、评估模块或参考设计。

支持和培训

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