摘要

本应用手册针对由 24V 至 100V 直流总线电压供电的三相电机控制逆变器，比较了两种基于分流器的同相电流检测设计：AMC0106M05 和 AMC0106M25 功能型隔离式 Δ‑Σ 调制器，以及具有增强型 PWM 抑制能力的 INA241A 非隔离式电流检测放大器。AMC0106M05 支持 ±50mV 线性输入范围，AMC0106M25 支持 ±250mV 线性输入范围；INA241A 则在 -5V 至 110V 的共模输入范围内运行。典型应用包括由低于 60V 的电源供电的电池驱动无人机、伺服驱动器以及协作或人形机器人。两款器件均在整个工业温度范围内实现了低于 1% 的测量精度，满足精密电机控制的要求。

文中围绕分辨率、防噪性能、传播延迟以及 MCU 接口需求等维度，分析了两类架构之间的主要取舍。AMC0106Mxx 双接地端架构被证实具有固有的 PWM 防噪性能，无需消隐期；通过 Sinc3 滤波器在 OSR32–128 下过采样可实现大于 12 位 ENOB，代价是需要一路专用高侧电源以及具备 Σ‑Δ 滤波器通道的 MCU。INA241A 则被证实可利用开关电容器 PWM 抑制滤波器，在 1MHz 带宽下实现 9 至 11 位 ENOB，传播延迟仅为 0.25µs，且只需外部 ADC 和电压基准。两种设计的总尺寸均很小，使其成为空间受限型电机控制设计的理想选择。