ZHDA255 August   2026 AMC0106M05 , AMC0106M25

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1系统简介
  5. 2直列式电流检测器件选项
    1. 2.1 共模电压与工作电压的关系
    2. 2.2 器件架构比较
      1. 2.2.1 INA241：具有固有 PWM 抑制能力的非隔离式模拟放大器
      2. 2.2.2 AMC0106：高 CMRR 功能型隔离式 Δ‑Σ 调制器
    3. 2.3 性能优势分析
      1. 2.3.1 准确性与精度
      2. 2.3.2 防噪性能
      3. 2.3.3 尺寸
      4. 2.3.4 设计注意事项
  6. 3总结
  7. 4参考资料

4 参考资料

  1. 德州仪器 (TI)，TIDA-010979：带工业通信功能的 48V 1kW 机器人关节联合电机控制参考设计，参考设计。
  2. 德州仪器 (TI)，TIDA-010956：用于集成电机驱动的 48V/85A 小尺寸三相逆变器，参考设计
  3. 德州仪器 (TI)，AMC0106 评估模块，评估模块。
  4. 德州仪器 (TI)，INA241A 评估模块，评估模块。
  5. 德州仪器 (TI)，人形机器人中的电流检测，应用简报。
  6. 德州仪器 (TI)，隔离信号链解决方案工程师指南，电子书。
  7. 德州仪器 (TI)，适用于 48V 机器人和伺服驱动器的高分辨率、小尺寸相电流检测，应用手册。
  8. 德州仪器 (TI)，先进的电流和电压检测技术如何实现超精密机器人，技术文章。
  9. 德州仪器 (TI)，人形机器人中的电机控制，应用简报。
  10. 德州仪器 (TI)，移动机器人中的电流检测，应用简报。
  11. 德州仪器 (TI)，协作式和工业机械臂中的电流检测，应用简报。
  12. 德州仪器 (TI)，人形机器人中的检测，应用简报。