ZHDA047 January   2026 ISOM8600 , ISOM8610

 

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  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1PLC/DCS、电机驱动器和机器人中的数字输出
    1. 1.1 灌电流和拉电流输出：支持双向运行
    2. 1.2 PLC/DCS
    3. 1.3 电机驱动器
    4. 1.4 机器人
  5. 2驱动继电器（电感负载）的设计过程
    1. 2.1 机械继电器简介
    2. 2.2 ISOM8600 设计示例
    3. 2.3 基于 ISOM8600 和继电器的测试结果
      1. 2.3.1 测试 1：无保护功能
      2. 2.3.2 测试 2：电容滤波器
      3. 2.3.3 测试 3：齐纳有源钳位二极管
  6. 3ISOM86x0 优势
    1. 3.1 隔离技术
    2. 3.2 光耦仿真器信号链
  7. 4总结
  8. 5参考资料

1.4 机器人

与 PLC 和电机驱动器类似，机器人设计也使用数字 I/O 模块实现以下功能：

  1. 与功能安全标准（如安全转矩关闭 (STO)、备用错误、速度限制等）相关的传输信号。
  2. 驱动外部继电器。
  3. 驱动 LED 和其他标准 I/O 信号。

机器人应用与电机驱动器有许多常见用例。具体而言，由于当前类型的输入，光耦仿真器是 STO 机器人应用的理想器件。这使安全电路在没有本地电源的情况下保持激活状态，并保持高使用寿命和对输入信号的快速响应（机器人安全模块应用信息）。