用于支持软件定义车辆的硬件抽象层

需要不同的抽象层以便将车辆中的硬件与软件去耦。标准化应用程序编程接口 (API) 支持不同抽象层之间的通信，允许在多个分布式 ECU 中重用应用程序源代码。最低抽象级别是微控制器抽象层 (MCAL)。

MCAL 在 SDV 中发挥着重要作用，提供的 API 可抽象降低底层硬件外设的复杂性。MCAL充当中央计算 SoC（例如 TDA4VH-Q1 处理器）中集成硬件（包括计时器、ADC、以太网子系统和高级软件层）之间的桥梁。MCAL 确保应用软件可以与硬件交互，而无需受限于特定的硬件细节。这种抽象对于在不同车辆平台上实现软件可移植性至关重要，只需细微调整，OEM 就能够在多个车型和变体之间重复使用软件组件。

ECU 抽象层 (ECUAL) 是高级软件和 MCAL 之间的接口。ECUAL 通过标准化 API，为所有可用的 ECU 硬件（包括 MCU 和外设器件，例如 CAN 收发器、以太网 PHY 以及串行器/解串器设备等）提供访问高级软件的途径。