MCPWM 模块是其他 C2000 器件上采用的 4 类 EPWM 模块的简化版本。

与 4 类 EPWM 相比，MCPWM 具有以下增强/消除功能：

• 内存映射活动/影子寄存器：已添加其他寄存器以分别查看 CMPx、TBPRD、DBRED、DBFED、AQCTLA 和 AQCTLB 的活动寄存器和影子寄存器的内容。

• 每个 MCPWM 模块 6 个通道：与 EPWM 相比，MCPWM 模块在单个模块上最多可具有 6 个通道。6 个通道被视为 3 对信号，类似于 3 个 EPWM 模块；但是，某些设置可在全部 3 个通道对之间共享，例如 TBPRD、DBRED、DBFED 和 TBPHS。与 3 个独立的 EPWM 模块相比，这会降低设计灵活性。

• 删除了子模块/特性：与 4 类 EPWM 相比，MCPWM 上删除了以下特性/子模块：

  • HRPWM

  • TZ 事件的独立中断

  • 向下计数模式

  • 数字比较子模块

  • 斩波器模块

  • EPWMXLINK

  • T1/T2 动作限定器事件

  • 死区半周期时钟模式。了解有关特性变化以及从 EPWM 迁移到 MCPWM 时后续权变措施的更多详细信息，请参阅 EPWM 到 MCPWM 迁移指南。

MCPWM 外设能够以最小的 CPU 开销或干预生成复杂的脉冲宽度波形。与 4 类 EPWM 类似，MCPWM 分为单独的模块，每个模块都有独立的功能。本章按每个 MCPWM 子模块分为几个单独的部分。对于大多数 PWM 应用，必须了解 MCPWM 中的所有模块并将其用于生成所需的 PWM 输出。在本文档中，信号或子模块名称中的字母 x 和 y 用于指示器件上的通用 MCPWM 实例和通道对。例如，输出信号 MCPWMx_yA 和 MCPWMx_yB 是指来自 MCPWMx 实例和 y 通道对的输出信号（请注意，每个 MCPWM 实例最多有 3 个通道对）。因此，MCPWM1_1A 和 MCPWM1_1B 属于 MCPWM1 通道对 1，同样，MCPWM2_3A 和 MCPWM2_3B 属于 MCPWM2 通道对 3。