ZHCUB95 august   2023

 

  1.   1
  2.   C2000 F28P65x 系列 LaunchPad 开发套件
  3.   商标
  4. 1电路板概述
    1. 1.1 套件内容
    2. 1.2 特性
    3. 1.3 规格
      1. 1.3.1 外部电源或配件要求
    4. 1.4 使用 F28P65x LaunchPad
    5. 1.5 BoosterPack
    6. 1.6 硬件版本
      1. 1.6.1 修订版 A
  5. 2软件开发
    1. 2.1 软件工具和软件包
    2. 2.2 F28P65x LaunchPad 演示程序
    3. 2.3 在 F28P65x LaunchPad 上编写和运行其他软件
  6. 3硬件说明
    1. 3.1 功能描述和连接
      1. 3.1.1  微控制器
      2. 3.1.2  电源域
      3. 3.1.3  LED
      4. 3.1.4  编码器连接器
      5. 3.1.5  FSI
      6. 3.1.6  CAN
      7. 3.1.7  EtherCAT
      8. 3.1.8  CLB
      9. 3.1.9  引导模式
      10. 3.1.10 BoosterPack 站点
      11. 3.1.11 模拟电压基准
      12. 3.1.12 差分 ADC 接头
      13. 3.1.13 其他接头和跳线
        1. 3.1.13.1 XDS 隔离模块
        2. 3.1.13.2 BoosterPack 站点 2 电源隔离
        3. 3.1.13.3 备用电源
    2. 3.2 调试接口
      1. 3.2.1 XDS110 调试探针
      2. 3.2.2 XDS110 输出
      3. 3.2.3 虚拟 COM 端口
    3. 3.3 备选布线
      1. 3.3.1 概述
      2. 3.3.2 UART 布线
      3. 3.3.3 EQEP 布线
      4. 3.3.4 CAN 布线
      5. 3.3.5 FSI 布线
      6. 3.3.6 PWM DAC
  7. 4电路板设计
    1. 4.1 原理图
    2. 4.2 PCB 布局
    3. 4.3 物料清单
    4. 4.4 LAUNCHXL-F28P65X 电路板尺寸
  8. 5常见问题解答
  9. 6参考文献
    1. 6.1 参考文档
    2. 6.2 此设计中使用的其他 TI 组件

3.1.1 微控制器

TMS320F28P650DK9NMR 是一款双核 32 位浮点微控制器，具有 1.28MB 闪存、248KB RAM、用于卸载任务的可编程控制律加速器 (CLA)，并在 200MHz 频率下工作。该微控制器包含先进的控制外设、差分模拟和各种通信外设。该器件已针对高性能实时控制应用进行了优化。有关更多详细信息，请参阅 TMS320F28P65x 实时微控制器。

该微控制器的大多数信号都路由到布局符合 TI BoosterPack 标准的 2.54mm（0.1 英寸）间距接头，但有一些例外。借助 F28P65x MCU 的内部多路复用器，可以为每个通用输入/输出 (GPIO) 引脚分配多种不同的外设功能。有关多路复用选项的信息，请参阅具体器件的数据表。添加外部电路时，应考虑开发板电源轨上的额外负载。

F28P65x LaunchPad 带有经出厂编程的快速入门演示程序。该快速入门程序位于片上闪存中，并且每次上电时都会运行，除非此应用程序已经被一个用户程序取代。有关 LaunchPad 演示程序的详细信息，请参阅节 2.2。