ZHCUB95 august   2023

 

  1.   1
  2.   C2000 F28P65x 系列 LaunchPad 开发套件
  3.   商标
  4. 1电路板概述
    1. 1.1 套件内容
    2. 1.2 特性
    3. 1.3 规格
      1. 1.3.1 外部电源或配件要求
    4. 1.4 使用 F28P65x LaunchPad
    5. 1.5 BoosterPack
    6. 1.6 硬件版本
      1. 1.6.1 修订版 A
  5. 2软件开发
    1. 2.1 软件工具和软件包
    2. 2.2 F28P65x LaunchPad 演示程序
    3. 2.3 在 F28P65x LaunchPad 上编写和运行其他软件
  6. 3硬件说明
    1. 3.1 功能描述和连接
      1. 3.1.1  微控制器
      2. 3.1.2  电源域
      3. 3.1.3  LED
      4. 3.1.4  编码器连接器
      5. 3.1.5  FSI
      6. 3.1.6  CAN
      7. 3.1.7  EtherCAT
      8. 3.1.8  CLB
      9. 3.1.9  引导模式
      10. 3.1.10 BoosterPack 站点
      11. 3.1.11 模拟电压基准
      12. 3.1.12 差分 ADC 接头
      13. 3.1.13 其他接头和跳线
        1. 3.1.13.1 XDS 隔离模块
        2. 3.1.13.2 BoosterPack 站点 2 电源隔离
        3. 3.1.13.3 备用电源
    2. 3.2 调试接口
      1. 3.2.1 XDS110 调试探针
      2. 3.2.2 XDS110 输出
      3. 3.2.3 虚拟 COM 端口
    3. 3.3 备选布线
      1. 3.3.1 概述
      2. 3.3.2 UART 布线
      3. 3.3.3 EQEP 布线
      4. 3.3.4 CAN 布线
      5. 3.3.5 FSI 布线
      6. 3.3.6 PWM DAC
  7. 4电路板设计
    1. 4.1 原理图
    2. 4.2 PCB 布局
    3. 4.3 物料清单
    4. 4.4 LAUNCHXL-F28P65X 电路板尺寸
  8. 5常见问题解答
  9. 6参考文献
    1. 6.1 参考文档
    2. 6.2 此设计中使用的其他 TI 组件

2.3 在 F28P65x LaunchPad 上编写和运行其他软件

节 2.1 中所示的软件包内含有可在 F28P65x LaunchPad 上加载并运行的示例工程。如果在 C:\ti\c2000\C2000Ware_<version> 的默认安装路径中安装了 C2000WARE 软件，则可以在 C:\ti\c2000\C2000Ware_<version>\examples\f28p65x 中找到基于 DriverLib 的示例应用。板载 XDS110 与片上闪存编辑器工具一同使用，以将应用编入 F28P65x LaunchPad。

请遵循如下步骤，使用板载 XDS110 调试探针将示例应用编入 F28P65x LaunchPad 开发套件：

  1. 在运行 Microsoft Windows 的 PC 上安装 Code Composer Studio (CCS) IDE。
  2. 将 USB-A 电缆插头连接至 PC 上的空闲 USB 端口并将 USB Type-C™ 插头连接至 F28P65x LaunchPad 上的端口 (USB1)。
  3. 验证以下 LED 是否亮起：
    1. 电路板左上方的 LED1，指示 5V USB 电源。
    2. LED7 指示 XDS110 调试探头的 3.3V 电源。
    3. LED3 指示 F28P650DK9 MCU 的 5.0V 电源。
    4. LED6 指示 F28P650DK9 MCU 的 3.3V 电源。
  4. 出现提示时，安装 Windows XDS110 和 Virtual COM Port 驱动程序。安装说明可以在 XDS110 产品页面上找到。
  5. 在 PC 上运行 CCS IDE。
  6. 将 C2000WARE 中的 F28P65x 工程或其他已安装的软件包导入 CCS IDE 工作区。
  7. 将 _LAUNCHXL_F28P65X 预定义的符号添加到导入的 DriverLib 示例工程，以便软件可以使用相关的 F28P65x LaunchPad 信号。
    1. 打开工程的“Properties”→ 展开 Build 选项卡 → 展开 C2000 Compiler 选项卡 → 选择 Predefined Symbol → 添加 _LAUNCHXL_F28P65X 预定义 NAME。
  8. 在 CCS IDE 中，右键点击工程名称，然后选择 Rebuild Project。
  9. 启动 LAUNCHXL-F28P65X 目标配置文件并连接至 F28P65x 器件。确保目标配置文件设置为使用 4 引脚 JTAG 高级配置。有关更多详细信息，请参阅常见问题解答部分。
  10. 点击“Load Program”并选择要加载的程序二进制文件。对应的二进制文件便会加载到器件上，现在即可进行运行和调试。