ZHCUB95 august   2023

 

  1.   1
  2.   C2000 F28P65x 系列 LaunchPad 开发套件
  3.   商标
  4. 1电路板概述
    1. 1.1 套件内容
    2. 1.2 特性
    3. 1.3 规格
      1. 1.3.1 外部电源或配件要求
    4. 1.4 使用 F28P65x LaunchPad
    5. 1.5 BoosterPack
    6. 1.6 硬件版本
      1. 1.6.1 修订版 A
  5. 2软件开发
    1. 2.1 软件工具和软件包
    2. 2.2 F28P65x LaunchPad 演示程序
    3. 2.3 在 F28P65x LaunchPad 上编写和运行其他软件
  6. 3硬件说明
    1. 3.1 功能描述和连接
      1. 3.1.1  微控制器
      2. 3.1.2  电源域
      3. 3.1.3  LED
      4. 3.1.4  编码器连接器
      5. 3.1.5  FSI
      6. 3.1.6  CAN
      7. 3.1.7  EtherCAT
      8. 3.1.8  CLB
      9. 3.1.9  引导模式
      10. 3.1.10 BoosterPack 站点
      11. 3.1.11 模拟电压基准
      12. 3.1.12 差分 ADC 接头
      13. 3.1.13 其他接头和跳线
        1. 3.1.13.1 XDS 隔离模块
        2. 3.1.13.2 BoosterPack 站点 2 电源隔离
        3. 3.1.13.3 备用电源
    2. 3.2 调试接口
      1. 3.2.1 XDS110 调试探针
      2. 3.2.2 XDS110 输出
      3. 3.2.3 虚拟 COM 端口
    3. 3.3 备选布线
      1. 3.3.1 概述
      2. 3.3.2 UART 布线
      3. 3.3.3 EQEP 布线
      4. 3.3.4 CAN 布线
      5. 3.3.5 FSI 布线
      6. 3.3.6 PWM DAC
  7. 4电路板设计
    1. 4.1 原理图
    2. 4.2 PCB 布局
    3. 4.3 物料清单
    4. 4.4 LAUNCHXL-F28P65X 电路板尺寸
  8. 5常见问题解答
  9. 6参考文献
    1. 6.1 参考文档
    2. 6.2 此设计中使用的其他 TI 组件

3.1.3 LED

F28P65x LaunchPad 电路板上具有 LED 电源指示灯（红色）。表 3-3 显示了每个 LED 的说明。

表 3-3 LED 电源指示说明
LED 编号 指示说明
LED1 从 USB Type-C™ 连接器获得 +5V 电源
LED7 PCB XDS110 侧的 +3.3V 电源
LED3 PCB F28P65x 侧的 +5V 电源
LED6 PCB F28P65x 侧的 +3.3V 电源

该电路板上提供了两个用户 LED：LED4（红色）和 LED5（绿色），请参阅表 3-4。这两个用户 LED 分别连接至 F28P650DK9 的 GPIO12 和 GPIO13。这些信号连接到 SN74LVC2G07DBVR LED 驱动器 IC，并采用低电平有效配置；也就是说，将 GPIO 驱动至低电平时，LED 会亮起；驱动至高电平时，LED 会熄灭。这些 LED 专供软件程序使用。

表 3-4 用户可配置 LED 说明
LED 编号 说明
LED4 由 GPIO12 控制的低电平有效用户可配置 LED
LED5 由 GPIO13 控制的低电平有效用户可配置 LED

XDS110 调试探针上连接了两个蓝色 LED：LED8 和 LED9，请参阅表 3-5。这些 LED 指示调试器活动，并且无法通过任何应用软件进行控制。

表 3-5 XDS110 LED 说明
LED 编号 指示说明
LED8 指示 XDS110 器件主动连接到调试器目标会话（例如，CCS IDE 调试会话）
LED9 表示 XDS110 器件已通电并正常工作

为了正确遵循 EtherCAT 协议，F28P65x LaunchPad 配备了多个 LED，用于指示 EtherCAT 通信的活动。除了 PHY 链路状态和链路活动 LED 外，表 3-6 还列出了电路板上包含的 LED。

表 3-6 EtherCAT 通信 LED 说明
LED 编号 指示说明
D11 由 GPIO33 控制，EtherCAT 运行 LED（绿色）
D12 由 GPIO61 控制，EtherCAT 错误 LED（红色）