ZHCUB01D March   2021  – November 2023

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
    1. 1.1 概述
      1. 1.1.1 用途和范围
  5. 2评估硬件概述
    1. 2.1 连接概述
    2. 2.2 连接详细信息
      1. 2.2.1 所有 EVM 型号的通用连接器和接头
      2. 2.2.2 MCU 复位和用户按钮
      3. 2.2.3 通信接口
      4. 2.2.4 电源输入
      5. 2.2.5 电流限制接头 (RIPROPI)
      6. 2.2.6 器件信号和控制接头
      7. 2.2.7 器件信号测试点
    3. 2.3 LED 指示灯
    4. 2.4 接头和连接器（硬件器件型号）
    5. 2.5 接头和连接器（SPI 型号）
  6. 3EVM GUI 控制应用程序
    1. 3.1 MSP430 FET 驱动程序
    2. 3.2 基于云的 GUI
    3. 3.3 本地安装
  7. 4EVM GUI 操作
    1. 4.1 硬件设置
    2. 4.2 启动 DRV824x_DRV814x-Q1EVM GUI 应用程序
    3. 4.3 使用 DRV824x_DRV814x-Q1EVM GUI 应用程序
      1. 4.3.1 “Register Map”页面（SPI 器件型号）
      2. 4.3.2 “Driver Control”页面（SPI 器件型号）
      3. 4.3.3 “Driver Control”页面（硬件器件型号）
      4. 4.3.4 更新固件
  8. 5修订历史记录

2.2.2 MCU 复位和用户按钮

图 2-2 中的小型触控按钮通常用于复位 MCU。通常情况下不需要复位 MCU，但如果用户发现由于外部电源循环通电而点亮了 nFAULT 故障指示灯，则 MCU 会在初始上电时自动清除该故障指示灯。这是正常现象（nFAULT 始终在 DRV824x 和 DRV814x 器件上置位）。

为了实现 MCU 复位功能，安装了一根跳线，将接头 J1 上的引脚 1 和 2 短接。如果需要进行固件复位，则按下按钮一次然后松开。复位后，闪烁的状态 LED 指示正确启动。如果将跳线移至 J1 上的引脚 2 和 3，则按钮功能将转移到 MSP430 MCU 上的备用 GPIO 引脚，并可在固件中用于您的个人目的。从固件版本 0.22 开始，已为此 GPIO 输入分配了一个中断子例程 (ISR)，这个中断子例程会在 12V 电源连接到连接器 J14、BAT+ 和 GND 螺纹接线端子以及连接的 Micro-USB 时自动将 DRV824x 器件置于 PH/EN 模式，并在第一次按下用户按钮时使输出 OUT1 端子（或 DRV814x 器件的 OUT 端子）以 25% 占空比通电。再次按下按钮将禁用输出。通过相同的开/关行为可以重复这一过程。用户可以在 DRV824x EVM 的 OUT1 和 OUT2 端子或 DRV814x EVM 的 OUT 和 GND 之间连接一个有刷直流电机，或者直接连接一个示波器。

注： 在这个简单的测试用例中不启用诊断 – 开路负载检测未激活
在此测试模式下，当输出处于激活状态时，状态 LED (D1) 将完全亮起，而当输出关闭时，状态 LED 将恢复到大约 1Hz 频率的闪烁状态（使用 SPI EVM）或大约 0.1Hz 频率的闪烁状态（使用硬件 EVM）。独立 EVM 测试完成后，TI 建议将跳线设置恢复到引脚 1 和 2。

GUID-20210421-CA0I-WXNH-QL3P-DVMJM6M28KPP-low.png图 2-2 MCU 复位和用户按钮