ZHCUB01D March   2021  – November 2023

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
    1. 1.1 概述
      1. 1.1.1 用途和范围
  5. 2评估硬件概述
    1. 2.1 连接概述
    2. 2.2 连接详细信息
      1. 2.2.1 所有 EVM 型号的通用连接器和接头
      2. 2.2.2 MCU 复位和用户按钮
      3. 2.2.3 通信接口
      4. 2.2.4 电源输入
      5. 2.2.5 电流限制接头 (RIPROPI)
      6. 2.2.6 器件信号和控制接头
      7. 2.2.7 器件信号测试点
    3. 2.3 LED 指示灯
    4. 2.4 接头和连接器（硬件器件型号）
    5. 2.5 接头和连接器（SPI 型号）
  6. 3EVM GUI 控制应用程序
    1. 3.1 MSP430 FET 驱动程序
    2. 3.2 基于云的 GUI
    3. 3.3 本地安装
  7. 4EVM GUI 操作
    1. 4.1 硬件设置
    2. 4.2 启动 DRV824x_DRV814x-Q1EVM GUI 应用程序
    3. 4.3 使用 DRV824x_DRV814x-Q1EVM GUI 应用程序
      1. 4.3.1 “Register Map”页面（SPI 器件型号）
      2. 4.3.2 “Driver Control”页面（SPI 器件型号）
      3. 4.3.3 “Driver Control”页面（硬件器件型号）
      4. 4.3.4 更新固件
  8. 5修订历史记录

2.2.5 电流限制接头 (RIPROPI)

DRV824x 和 DRV814x 系列器件在 IPROPI 器件引脚上的低侧功率 MOSFET 上使用电流镜集成了电流检测输出。IPROPI 引脚提供一个与高侧 MOSFET 中的电流成比例的小电流（来自 IPROPI 引脚的电流）。IPROPI 电流可以由外部电阻 (RIPROPI) 转换为成比例的电压。集成的电流检测功能使 DRV824x 和 DRV814x 器件能够利用一个关断时间固定的 PWM 斩波方案来限制输出电流，并为外部控制器提供负载信息以检测负载或失速条件的变化。即使在关断时间慢速衰减再循环期间，集成的电流检测功能也会提供电流信息，因此其性能要优于传统的外部分流电阻检测功能。此外，通过消除大型外部功率分流电阻，可降低 BOM 成本并减小 PCB 面积。在电机运行期间，可以通过 ITRIP 功能来配置关断时间 PWM 电流调节电平，从而根据系统的需求限制负载电流。

在选择 RIPROPI 值时必须结合 ITRIP 电平一起考虑（根据 SPI 或硬件器件型号通过 SPI 或外部跳线选择进行配置），并受以下约束关系：

方程式 1. ITRIP (AMPS) = VITRIP_LVL/RIPROPI * AIPROPI

示例：（DRV8245-Q1 数据表中的典型值；AIPROPI 因器件型号而异）：


GUID-20210421-CA0I-0JC2-KMDC-HTM7NWHVQL8F-low.png

请参阅器件数据表中的电气特性 - 电流检测和调节 表，了解与 EVM 上所装器件的输出能力相匹配的 RIPROPI 值。

图 2-5 展示了具有用户可选择的 RIPROPI 值的接头。

GUID-20210421-CA0I-SGL6-VVNW-SP1RZV9D4HVZ-low.png图 2-5 RIPROPI 接头