ZHCUAV8W january   1998  – march 2023 66AK2E05 , 66AK2H06 , 66AK2H12 , 66AK2H14 , AM1705 , AM1707 , AM1802 , AM1806 , AM1808 , AM1810 , AM5K2E04 , C346BA02 , C348A01 , CS241C01-Q1 , CS241C05-Q1 , CS246C01-Q1 , CS348C02-Q1 , OMAP-L132 , OMAP-L137 , OMAP-L138 , S470AV336LYSQRB , TMS470R1A288 , TMS470R1A384 , TMS470R1A64 , TMS470R1B1M , TMS470R1B512 , TMS470R1B768

 

  1.   请先阅读
    1.     关于本手册
    2.     标记规则
    3.     相关文档
    4.     德州仪器 (TI) 提供的相关文档
    5.     商标
  2. 1软件开发工具简介
    1. 1.1 软件开发工具概述
    2. 1.2 编译器接口
    3. 1.3 ANSI/ISO 标准
    4. 1.4 输出文件
    5. 1.5 实用程序
  3. 2使用 C/C++ 编译器
    1. 2.1  关于编译器
    2. 2.2  调用 C/C++ 编译器
    3. 2.3  使用选项更改编译器的行为
      1. 2.3.1  链接器选项
      2. 2.3.2  常用选项
      3. 2.3.3  其他有用的选项
      4. 2.3.4  运行时模型选项
      5. 2.3.5  符号调试和分析选项
      6. 2.3.6  指定文件名
      7. 2.3.7  更改编译器解释文件名的方式
      8. 2.3.8  更改编译器处理 C 文件的方式
      9. 2.3.9  更改编译器解释和命名扩展名的方式
      10. 2.3.10 指定目录
      11. 2.3.11 汇编器选项
      12. 2.3.12 已弃用的选项
    4. 2.4  通过环境变量控制编译器
      1. 2.4.1 设置默认编译器选项 (TI_ARM_C_OPTION)
      2. 2.4.2 命名一个或多个备用目录 (TI_ARM_C_DIR)
    5. 2.5  控制预处理器
      1. 2.5.1  预先定义的宏名称
      2. 2.5.2  #include 文件的搜索路径
        1. 2.5.2.1 在 #include 文件搜索路径（--include_path 选项）中新增目录
      3. 2.5.3  支持#warning 和 #warn 指令
      4. 2.5.4  生成预处理列表文件（--preproc_only 选项）
      5. 2.5.5  预处理后继续编译（--preproc_with_compile 选项）
      6. 2.5.6  生成带有注释的预处理列表文件（--preproc_with_comment 选项）
      7. 2.5.7  生成带有行控制详细信息的预处理列表（--preproc_with_line 选项）
      8. 2.5.8  为 Make 实用程序生成预处理输出（--preproc_dependency 选项）
      9. 2.5.9  生成包含#include在内的文件列表（--preproc_includes 选项）
      10. 2.5.10 在文件中生成宏列表（--preproc_macros 选项）
    6. 2.6  将参数传递给 main()
    7. 2.7  了解诊断消息
      1. 2.7.1 控制诊断消息
      2. 2.7.2 如何使用诊断抑制选项
    8. 2.8  其他消息
    9. 2.9  生成交叉参考列表信息（--gen_cross_reference_listing 选项）
    10. 2.10 生成原始列表文件（--gen_preprocessor_listing 选项）
    11. 2.11 使用内联函数扩展
      1. 2.11.1 内联内在函数运算符
      2. 2.11.2 内联限制
    12. 2.12 使用交叉列出功能
    13. 2.13 控制应用程序二进制接口
    14. 2.14 VFP 支持
    15. 2.15 启用入口挂钩和出口挂钩函数
  4. 3优化您的代码
    1. 3.1  调用优化
    2. 3.2  控制代码大小与速度
    3. 3.3  执行文件级优化（--opt_level=3 选项）
      1. 3.3.1 创建优化信息文件（--gen_opt_info 选项）
    4. 3.4  程序级优化（--program_level_compile 和 --opt_level=3 选项）
      1. 3.4.1 控制程序级优化（--call_assumptions 选项）
      2. 3.4.2 混合 C/C++ 和汇编代码时的优化注意事项
    5. 3.5  自动内联扩展（--auto_inline 选项）
    6. 3.6  链接时优化（--opt_level=4 选项）
      1. 3.6.1 选项处理
      2. 3.6.2 不兼容的类型
    7. 3.7  使用反馈制导优化
      1. 3.7.1 反馈向导优化
        1. 3.7.1.1 第 1 阶段 - 收集程序分析信息
        2. 3.7.1.2 第 2 阶段 - 使用应用程序分析信息进行优化
        3. 3.7.1.3 生成和使用配置文件信息
        4. 3.7.1.4 反馈制导优化的应用示例
        5. 3.7.1.5 .ppdata 段
        6. 3.7.1.6 反馈制导优化和代码大小调整
        7. 3.7.1.7 检测程序执行开销
        8. 3.7.1.8 无效的分析数据
      2. 3.7.2 分析数据解码器
      3. 3.7.3 反馈制导优化 API
      4. 3.7.4 反馈制导优化总结
    8. 3.8  使用配置文件信息分析代码覆盖率
      1. 3.8.1 代码覆盖
        1. 3.8.1.1 第 1 阶段 - 收集程序分析信息
        2. 3.8.1.2 第 2 阶段 -- 生成代码覆盖信息报告
      2. 3.8.2 相关的特征和功能
        1. 3.8.2.1 路径分析器
        2. 3.8.2.2 分析选项
        3. 3.8.2.3 环境变量
    9. 3.9  访问优化代码中的别名变量
    10. 3.10 在优化代码中谨慎使用 asm 语句
    11. 3.11 通过优化使用交叉列出特性
    12. 3.12 调试和分析优化代码
      1. 3.12.1 分析优化的代码
    13. 3.13 正在执行什么类型的优化？
      1. 3.13.1  基于成本的寄存器分配
      2. 3.13.2  别名消歧
      3. 3.13.3  分支优化和控制流简化
      4. 3.13.4  数据流优化
      5. 3.13.5  表达式简化
      6. 3.13.6  函数的内联扩展
      7. 3.13.7  函数符号别名
      8. 3.13.8  归纳变量和强度降低
      9. 3.13.9  循环不变量代码运动
      10. 3.13.10 循环旋转
      11. 3.13.11 指令排程
      12. 3.13.12 尾部合并
      13. 3.13.13 自动增量寻址
      14. 3.13.14 块条件化
        1. 3.13.14.1 块条件化 C 源代码
        2. 3.13.14.2 的 C/C++ 编译器输出
      15. 3.13.15 结语内联
      16. 3.13.16 删除与零的比较
      17. 3.13.17 用常数除数进行整数除法
      18. 3.13.18 分支链接
  5. 4链接 C/C++ 代码
    1. 4.1 通过编译器调用链接器（-z 选项）
      1. 4.1.1 单独调用链接器
      2. 4.1.2 调用链接器作为编译步骤的一部分
      3. 4.1.3 禁用链接器（--compile_only 编译器选项）
    2. 4.2 链接器代码优化
      1. 4.2.1 生成死函数列表（--generate_dead_funcs_list 选项）
      2. 4.2.2 生成聚合数据子段（--gen_data_subsections 编译器选项）
    3. 4.3 控制链接过程
      1. 4.3.1 包含运行时支持库
        1. 4.3.1.1 自动选择运行时支持库
          1. 4.3.1.1.1 使用 --issue_remarks 选项
        2. 4.3.1.2 手动选择运行时支持库
        3. 4.3.1.3 用于搜索符号的库顺序
      2. 4.3.2 运行时初始化
      3. 4.3.3 Cinit 的初始化和看门狗计时器保持
      4. 4.3.4 全局对象构造函数
      5. 4.3.5 指定全局变量初始化类型
      6. 4.3.6 指定在内存中分配段的位置
      7. 4.3.7 链接器命令文件示例
  6. 5C/C++ 语言实现
    1. 5.1  ARM C 的特征
      1. 5.1.1 实现定义的行为
    2. 5.2  ARM C++ 的特征
    3. 5.3  使用 MISRA C 2004
    4. 5.4  使用 ULP Advisor
    5. 5.5  数据类型
      1. 5.5.1 枚举类型大小
    6. 5.6  文件编码和字符集
    7. 5.7  关键字
      1. 5.7.1 const 关键字
      2. 5.7.2 __interrupt 关键字
      3. 5.7.3 volatile 关键字
    8. 5.8  C++ 异常处理
    9. 5.9  寄存器变量和参数
      1. 5.9.1 本地寄存器变量和参数
      2. 5.9.2 全局寄存器变量
    10. 5.10 __asm 语句
    11. 5.11 pragma 指令
      1. 5.11.1  CALLS Pragma
      2. 5.11.2  CHECK_MISRA Pragma
      3. 5.11.3  CHECK_ULP Pragma
      4. 5.11.4  CODE_SECTION Pragma
      5. 5.11.5  CODE_STATE Pragma
      6. 5.11.6  DATA_ALIGN Pragma
      7. 5.11.7  DATA_SECTION Pragma
        1. 5.11.7.1 使用 DATA_SECTION Pragma C 源文件
        2. 5.11.7.2 使用 DATA_SECTION Pragma C++ 源文件
        3. 5.11.7.3 使用 DATA_SECTION Pragma 汇编源文件
      8. 5.11.8  诊断消息 Pragma
      9. 5.11.9  DUAL_STATE Pragma
      10. 5.11.10 FORCEINLINE Pragma
      11. 5.11.11 FORCEINLINE_RECURSIVE Pragma
      12. 5.11.12 FUNC_ALWAYS_INLINE Pragma
      13. 5.11.13 FUNC_CANNOT_INLINE Pragma
      14. 5.11.14 FUNC_EXT_CALLED Pragma
      15. 5.11.15 FUNCTION_OPTIONS Pragma
      16. 5.11.16 INTERRUPT Pragma
      17. 5.11.17 LOCATION Pragma
      18. 5.11.18 MUST_ITERATE Pragma
        1. 5.11.18.1 MUST_ITERATE Pragma 语法
        2. 5.11.18.2 使用 MUST_ITERATE 扩展编译器对循环的了解
      19. 5.11.19 NOINIT 和 PERSISTENT Pragma
      20. 5.11.20 NOINLINE Pragma
      21. 5.11.21 NO_HOOKS Pragma
      22. 5.11.22 once Pragma
      23. 5.11.23 pack Pragma
      24. 5.11.24 PROB_ITERATE Pragma
      25. 5.11.25 RESET_MISRA Pragma
      26. 5.11.26 RESET_ULP Pragma
      27. 5.11.27 RETAIN Pragma
      28. 5.11.28 SET_CODE_SECTION 和 SET_DATA_SECTION Pragma
      29. 5.11.29 SWI_ALIAS Pragma
      30. 5.11.30 TASK Pragma
      31. 5.11.31 UNROLL Pragma
      32. 5.11.32 WEAK Pragma
    12. 5.12 _Pragma 运算符
    13. 5.13 应用程序二进制接口
    14. 5.14 ARM 指令内在函数
    15. 5.15 目标文件符号命名规则（链接名）
    16. 5.16 更改 ANSI/ISO C/C++ 语言模式
      1. 5.16.1 C99 支持 (--c99)
      2. 5.16.2 C11 支持 (--c11)
      3. 5.16.3 严格 ANSI 模式和宽松 ANSI 模式（--strict_ansi 和 --relaxed_ansi）
    17. 5.17 GNU 、Clang 和 ACLE 语言扩展
      1. 5.17.1 扩展
      2. 5.17.2 函数属性
      3. 5.17.3 For 循环属性
      4. 5.17.4 变量属性
      5. 5.17.5 类型属性
      6. 5.17.6 内置函数
    18. 5.18 AUTOSAR
    19. 5.19 编译器限制
  7. 6运行时环境
    1. 6.1  存储器模型
      1. 6.1.1 段
      2. 6.1.2 C/C++ 系统堆栈
      3. 6.1.3 动态存储器分配
    2. 6.2  对象表示
      1. 6.2.1 数据类型存储
        1. 6.2.1.1 char 和 short 数据类型（有符号和无符号）
        2. 6.2.1.2 float、int 和 long 数据类型（有符号和无符号）
        3. 6.2.1.3 double、long double 和 long long 数据类型（有符号和无符号）
        4. 6.2.1.4 指向数据成员类型的指针
        5. 6.2.1.5 指向成员函数类型的指针
        6. 6.2.1.6 结构和数组对齐
      2. 6.2.2 位字段
      3. 6.2.3 字符串常量
    3. 6.3  寄存器惯例
    4. 6.4  函数结构和调用惯例
      1. 6.4.1 函数如何进行调用
      2. 6.4.2 被调用函数如何响应
      3. 6.4.3 C 异常处理程序调用惯例
      4. 6.4.4 访问参数和局部变量
    5. 6.5  访问 C 和 C++ 中的链接器符号
    6. 6.6  将 C 和 C++ 与汇编语言相连
      1. 6.6.1 使用汇编语言模块与 C/C++ 代码
      2. 6.6.2 从 C/C++ 访问汇编语言函数
        1. 6.6.2.1 从 C/C++ 程序调用汇编语言函数
        2. 6.6.2.2 由 调用的汇编语言程序
        3.       237
      3. 6.6.3 从 C/C++ 访问汇编语言变量
        1. 6.6.3.1 访问汇编语言全局变量
          1. 6.6.3.1.1 汇编语言变量程序
          2. 6.6.3.1.2 C 程序从 中访问汇编语言
        2.       242
        3. 6.6.3.2 访问汇编语言常量
          1. 6.6.3.2.1 从 C 语言访问汇编语言常量
          2. 6.6.3.2.2 的汇编语言程序
          3.        246
      4. 6.6.4 与汇编源代码共享 C/C++ 头文件
      5. 6.6.5 使用内联汇编语言
      6. 6.6.6 修改编译器输出
    7. 6.7  中断处理
      1. 6.7.1 在中断期间保存寄存器
      2. 6.7.2 使用 C/C++ 中断例程
      3. 6.7.3 使用汇编语言中断例程
      4. 6.7.4 如何将中断例程映射到中断向量
        1. 6.7.4.1 intvecs.asm 文件示例
      5. 6.7.5 使用软件中断功能
      6. 6.7.6 其他中断信息
    8. 6.8  固有运行时支持算术和转换例程
      1. 6.8.1 CPSR 寄存器和中断内在函数
    9. 6.9  内置函数
    10. 6.10 系统初始化
      1. 6.10.1 用于系统预初始化的引导挂钩函数
      2. 6.10.2 运行时栈
      3. 6.10.3 变量的自动初始化
        1. 6.10.3.1 零初始化变量
        2. 6.10.3.2 的直接初始化
        3. 6.10.3.3 运行时变量自动初始化
        4. 6.10.3.4 的自动初始化表
          1. 6.10.3.4.1 数据格式遵循的长度
          2. 6.10.3.4.2 零初始化格式
          3. 6.10.3.4.3 行程编码 (RLE) 格式
          4. 6.10.3.4.4 Lempel-Ziv-Storer-Szymanski 压缩 (LZSS) 格式
          5. 6.10.3.4.5 用于处理 C 自动初始化表的 C 代码示例
        5. 6.10.3.5 在加载时初始化变量
        6. 6.10.3.6 全局构造函数
      4. 6.10.4 初始化表
    11. 6.11 TIABI 下的双状态交互工作（已弃用）
      1. 6.11.1 双状态支持级别
      2. 6.11.2 实现
        1. 6.11.2.1 入口点的命名规则
        2. 6.11.2.2 间接调用
          1. 6.11.2.2.1 针对 16-BIS 状态编译的 C 代码：sum( )
          2. 6.11.2.2.2 的 16 位汇编语言程序
          3. 6.11.2.2.3 针对 32-BIS 状态编译的 C 代码：sum( )
          4. 6.11.2.2.4 的 32 位汇编语言程序
          5.        286
  8. 7使用运行时支持函数并构建库
    1. 7.1 C 和 C++ 运行时支持库
      1. 7.1.1 将代码与对象库链接
      2. 7.1.2 头文件
      3. 7.1.3 修改库函数
      4. 7.1.4 支持字符串处理
      5. 7.1.5 极少支持国际化
      6. 7.1.6 时间和时钟函数支持
      7. 7.1.7 允许打开的文件数量
      8. 7.1.8 源码树中的非标准头文件
      9. 7.1.9 库命名规则
    2. 7.2 C I/O 函数
      1. 7.2.1 高级别 I/O 函数
        1. 7.2.1.1 格式化和格式转换缓冲区
      2. 7.2.2 低级 I/O 实现概述
        1.       open
        2.       close
        3.       read
        4.       write
        5.       lseek
        6.       unlink
        7.       rename
      3. 7.2.3 器件驱动程序级别 I/O 函数
        1.       DEV_open
        2.       DEV_close
        3.       DEV_read
        4.       DEV_write
        5.       DEV_lseek
        6.       DEV_unlink
        7.       DEV_rename
      4. 7.2.4 为 C I/O 添加用户定义的器件驱动程序
        1. 7.2.4.1 将默认流映射到器件
      5. 7.2.5 器件前缀
        1.       add_device
        2.       321
        3. 7.2.5.1 为 C I/O 器件编程
    3. 7.3 处理可重入性（_register_lock() 和 _register_unlock() 函数）
    4. 7.4 库构建流程
      1. 7.4.1 所需的非德州仪器 (TI) 软件
      2. 7.4.2 使用库构建流程
        1. 7.4.2.1 通过链接器自动重建标准库
        2. 7.4.2.2 手动调用 mklib
          1. 7.4.2.2.1 构建标准库
          2. 7.4.2.2.2 共享或只读库目录
          3. 7.4.2.2.3 使用自定义选项构建库
          4. 7.4.2.2.4 mklib 程序选项摘要
      3. 7.4.3 扩展 mklib
        1. 7.4.3.1 底层机制
        2. 7.4.3.2 来自其他供应商的库
  9. 8C++ 名称还原器
    1. 8.1 调用 C++ 名称还原器
    2. 8.2 C++ 名称还原器的示例用法
  10.   A 术语表
    1.     A.1 术语
  11.   B 修订历史记录
  12.   B 早期修订版本

B 早期修订版本

下表列出了更改文档编号格式前对此文档做出的改动。左列标识了本文档出现该特定改动的首个版本。

早期修订版本
添加内容的版本 章节 位置 添加/修改/删除
SPNU151V 链接 节 4.3.5 阐明了如果只有链接器在运行，则需要 --rom_model 或 --ram_model，但如果编译器在同一命令行中的 C/C++ 文件上运行，则 --rom_model 是默认选项。
SPNU151V C/C++ 语言 节 5.11.22 #pragma once 现记录在头文件中使用。
SPNU151V 运行时环境 节 6.10.3.1 阐明了只有使用 --rom_model 链接器选项时，才发生零初始化，使用 --ram_model 选项则不发生。
SPNU151U -- 全文 -- 更改了由编译器创建的目标文件的默认文件扩展名，以防止在 C 和 C++ 文件具有相同名称时发生冲突。从 C 源文件生成的目标文件具有 .c.obj 扩展名。从 C++ 源文件生成的目标文件具有 .cpp.obj 扩展名。
SPNU151T 使用编译器 节 2.3.1 添加了 --emit_references:file 链接器选项。
SPNU151T 使用编译器 节 2.5.1 记录了支持 C 标准宏命令，例如 __STDC_VERSION__。
SPNU151T C/C++ 语言 节 5.11 添加了 CODE_ALIGN pragma 的文档。
SPNU151T C/C++ 语言 节 5.11.19 阐明了 NOINIT 和 PERSISTENT pragma 的段放置。
SPNU151T C/C++ 语言 节 5.14 更正了 _norm 内在函数的语法。
SPNU151T C/C++ 语言 节 5.16.1 更新了 C99 不受支持的运行时函数列表。
SPNU151T C/C++ 语言 节 5.17.2 添加了 aligned、calls、naked 和 weak 函数属性的文档。
SPNU151T C/C++ 语言 节 5.17.4 添加了 location 和 packed 变量属性的文档。
SPNU151T 运行时支持函数 DEV_lseek 主题 更正了 DEV_lseek 函数的语法记录。
SPNU151S 简介，
使用编译器，
C/C++ 语言		 节 1.3、节 2.3、节 5.1和节 5.16.2 添加了对 C11 的支持。
SPNU151S 使用编译器 节 2.3.1 添加了 --ecc=on 链接器选项，支持生成 ECC。请注意，现在 ECC 生成默认关闭。
SPNU151S 使用编译器 节 2.5.1 __TI_STRICT_ANSI_MODE__ 和 __TI_STRICT_FP_MODE__ 宏命令定义为在条件为 false 时为 0。
SPNU151S 使用编译器，
C/C++ 语言		 节 2.11 和节 5.11 修订了有关内联函数扩展的段及子段，以包括新的 pragma 并更改了编译器关于内联哪些函数的决策。添加了 FORCEINLINE、FORCEINLINE_RECURSIVE 和 NOINLINE pragma。
SPNU151S C/C++ 语言 节 5.2 现在支持与原子相关的 C++11 功能。此外，从例外列表中删除了几个 C++ 功能，因为有多个版本已支持这些功能。
SPNU151S C/C++ 语言 节 5.6 添加了有关字符集和文件编码的信息。
SPNU151S C/C++ 语言 节 5.14 更正了 _smac 内在函数的语法。
SPNU151S C/C++ 语言 节 5.17.2 和节 5.17.4 添加了 "retain" 作为函数属性和变量属性。
SPNU151S C/C++ 语言 节 5.17.6 阐明了 __builtin_sqrt() 和 __builtin_sqrtf() 函数的可用性。
SPNU151R 使用编译器，
C/C++ 语言		 节 2.3 和节 5.2 编译器现在遵循 C++14 标准。
SPNU151R C/C++ 语言 节 5.17 编译器现在支持多个 Clang __has_ 宏命令扩展。
SPNU151R C/C++ 语言 节 5.17.1 现在支持包装器头文件 GCC 扩展 (#include_next)。
SPNU151Q 使用编译器，
C/C++ 语言		 表 2-31、节 5.1、节 5.14、节 5.17.2 支持 ARM C 语言扩展 (ACLE)。
SPNU151Q 使用编译器 节 2.14 更新了 --float_support 选项的设置列表。
SPNU151Q C/C++ 语言 节 5.2 为了在将来的版本中支持 C++14，进行了初步更改。这些更改可能会导致链接时错误。重新编译目标文件以解决这些错误。
SPNU151Q C/C++ 语言 节 5.7.1 阐明了由 const 关键字设置的常量数据存储的例外情况。
SPNU151Q C/C++ 语言 节 5.14 删除了 _smuad、_smuadx、_smusd 和 _smusdx 内在函数的不正确的第三个参数。
SPNU151P 优化 节 3.7.1.4 更正了处理配置文件数据的命令中的错误。
SPNU151O 使用编译器，
C/C++ 语言		 节 2.3.3 修改为指明：即使使用 CHECK_MISRA pragma 也需要 --check_misra 选项。
SPNU151O 使用编译器、
C/C++ 语言和
运行时支持函数		 节 2.5.1、节 5.16和节 7.1.1 可定义 _AEABI_PORTABILITY_LEVEL，在包含头文件时实现目标文件全面可移植。
SPNU151O 使用编译器 节 2.10 更正了文档以描述 ---gen_preprocessor_listing 选项。名称 --gen_parser_listing 不正确。
SPNU151N 优化 节 3.7.3 更正了 _TI_start_pprof_collection() 和 _TI_stop_pprof_collection() 的函数名称。
SPNU151M 使用编译器 节 2.3 --cinit_compression 和 --copy_compression 的默认值已从 RLE 更改为 LZSS。
SPNU151M 使用编译器 -- 几个编译器选项已被弃用、删除或重命名。编译器仍然接受一些已弃用的选项，但不建议使用它们。
SPNU151M 使用编译器 节 2.5.1 __little_endian__ 和 __big_endian__ 宏命令前面有两个下划线。
SPNU151M C/C++ 语言 节 5.14 Cortex-M3 支持以下内在函数：__ldrex、__ldrexb、__ldrexh、__strex、__strexb 和 __strexh。
SPNU151M 运行时环境 节 6.8.1 Cortex-R4 和 Cortex-A8 的 _enable_interrupts、_enable_IRQ、_enable_FIQ、_disable_interrupts、_disable_IRQ 和 _disable_FIQ 内在函数现在使用 CPSIE 和 CPSID 指令。
SPNU151L 使用编译器 节 2.3 和节 4.2.2 添加了 --gen_data_subsections 选项。
SPNU151L 使用编译器 节 2.3.5 --symdebug:dwarf_version 选项可以设置为 4 以支持使用 DWARF 调试格式版本 4。
SPNU151L 优化 节 3.7 和节 3.8 描述了反馈导向优化。该技术可用于代码覆盖分析。
SPNU151L C/C++ 语言 节 5.11.1 添加了 CALLS pragma 以指定一组可从指定调用函数间接调用的函数。使用此 pragma 能够将此类间接调用包含在函数的 inclusive 栈大小的计算中。
SPNU151L C/C++ 语言 节 5.14 在文档中添加了以下内在函数：__MCR、__MRC。
SPNU151L 运行时环境 节 6.10.1 提供了额外的引导挂钩函数。这些可以定制以在系统初始化期间使用。
SPNU151K 引言 节 1.4 不再支持 COFF 目标文件格式以及 TI_ARM9_ABI 和 TIARM ABI。ARM 代码生成工具现在仅支持嵌入式应用二进制接口 (EABI) ABI，该接口仅适用于使用 ELF 目标文件格式和 DWARF 调试格式的目标文件。已删除或简化了本文档中提及 COFF 格式的各段。如果希望生成 COFF 输出文件，请使用 v5.2 的 ARM 代码生成工具，并参考 SPNU151J 文档。

弃用了 --abi=coff、--symdebug:profile_coff、--no_sym_merge 和 --diable_clink 选项。
SPNU151K 使用编译器 节 2.3.4 添加了 --ramfunc 选项。如果设置此选项，则将所有函数放在 RAM 中。
SPNU151K C/C++ 语言 节 5.14 在文档中添加了以下内在函数：__nop、__sqrt、__sqrtf、__wfi、__wfe
SPNU151K C/C++ 语言 节 5.17.2 添加了 ramfunc 函数属性。它规定了一个函数应该放置在 RAM 中。
SPNU151K 运行时支持函数 节 7.1.2 添加了有关头文件扩展的信息。
SPNU151J 引言 节 1.3 添加了对 C99 和 C++03 的支持。
SPNU151J 使用编译器 表 2-1 添加了 --endian=[big | little] 选项。
SPNU151J 使用编译器 表 2-6、节 2.7和节 2.3.3 添加了可与 ULP Advisor 搭配使用的 --advice:power 和 --advice:power_severity 选项。
SPNU151J 使用编译器 表 2-8 添加了对 C99 和 C++03 的支持。弃用了 -gcc 选项。--relaxed_ansi 现在是默认选项。
SPNU151J 使用编译器 表 2-8 删除了已弃用的预编译标头的文档。
SPNU151J 使用编译器 表 2-11 和节 2.7.1 添加了--section_sizes 选项，用于段大小的诊断报告。
SPNU151J 使用编译器 表 2-28 和节 4.3.3 添加了 –cinit_hold_wdt 链接器选项。
SPNU151J 使用编译器 节 2.5.1 为 Cortex-M4 添加了 __TI_ ARM_V7M4__ 预定义宏名称。
SPNU151J 使用编译器 节 2.5.3 记录了对 #warning 和 #warn 预处理器指令的支持。
SPNU151J 使用编译器 节 2.6 添加了有关向 main() 传递参数的技术的段。
SPNU151J 使用编译器 节 2.11 记录了 inline 关键字现在在除 C89 严格 ANSI 模式之外的所有模式中都启用。
SPNU151J C/C++ 语言 节 5.1.1 添加了记录实现定义行为的段。
SPNU151J C/C++ 语言 节 5.4 添加了对 ULP Advisor 的支持
SPNU151J C/C++ 语言 节 5.5.1 添加了有关枚举类型大小的文档。
SPNU151J C/C++ 语言 节 5.11.3、节 5.11.12、节 5.11.13、节 5.11.19和节 5.11.26 添加了 CHECK_ULP、FUNC_ALWAYS_INLINE、FUNC_CANNOT_INLINE、NOINIT、PERSISTENT 和 RESET_ULP pragma。
SPNU151J C/C++ 语言 节 5.11.16、节 5.11.27和节 5.17.2 为 INTERRUPT 和 RETAIN pragma 添加了 C++ 语法。还从 #pragma 语法规范中删除了不必要的分号。现在还支持 GCC 中断和别名函数属性。
SPNU151J C/C++ 语言 节 5.11.8 添加了 diag_push 和 diag_pop 诊断消息 pragma。
SPNU151J C/C++ 语言 节 5.14 添加了 __delay_cycles、__get_PRIMASK、__set_PRIMASK、__get_MSP 和 __set_MSP 内在函数。
SPNU151J C/C++ 语言 节 5.14 更正了 smlalbb、smlalbt、smlaltb、smlaltt、smlabb、smlabt、smlatb 和 smlatt 内在函数的参数。
SPNU151J C/C++ 语言 节 5.16、节 5.16.1和节 5.16.3 添加了对 C99 和 C++03 的支持。--relaxed_ansi 现在是默认选项，--strict_ansi 是另一个选项；标准违反严格性的“正常模式”不再可用。
SPNU151J 运行时环境 节 6.5 添加了对汇编语言工具用户指南中有关在 C 和 C++ 语言中访问链接器符号一节的引用。
SPNU151J 运行时环境 节 6.7.5 添加了有关来自 SWI 处理程序的允许返回值的信息。
SPNU151J 运行时环境 节 6.8.1 为 _disable_interrupts、_enable_interrupts 和 _restore_interrupts 内在函数添加了几个器件系列的说明。添加了对 _enable_IRQ、_disable_IRQ 和 _set_interrupt_priority 内在函数的 Cortex-M 支持。
SPNU151J 运行时环境 节 6.10.1 添加了对系统预初始化的支持。
SPNU151J 运行时支持函数 节 7.1.3 rtssrc.zip 文件中不再提供 RTS 源代码。相反，它位于编译器安装程序 lib/src 子目录内的单独文件中。
SPNU151J C++ 名称还原器 节 8.1 更正了有关名称还原器选项的信息。
SPNU151J C++ 名称还原器 节 8.2 更正了生成的汇编输出的示例。