ZHCUAV8W january   1998  – march 2023 66AK2E05 , 66AK2H06 , 66AK2H12 , 66AK2H14 , AM1705 , AM1707 , AM1802 , AM1806 , AM1808 , AM1810 , AM5K2E04 , C346BA02 , C348A01 , CS241C01-Q1 , CS241C05-Q1 , CS246C01-Q1 , CS348C02-Q1 , OMAP-L132 , OMAP-L137 , OMAP-L138 , S470AV336LYSQRB , TMS470R1A288 , TMS470R1A384 , TMS470R1A64 , TMS470R1B1M , TMS470R1B512 , TMS470R1B768

 

  1.   请先阅读
    1.     关于本手册
    2.     标记规则
    3.     相关文档
    4.     德州仪器 (TI) 提供的相关文档
    5.     商标
  2. 1软件开发工具简介
    1. 1.1 软件开发工具概述
    2. 1.2 编译器接口
    3. 1.3 ANSI/ISO 标准
    4. 1.4 输出文件
    5. 1.5 实用程序
  3. 2使用 C/C++ 编译器
    1. 2.1  关于编译器
    2. 2.2  调用 C/C++ 编译器
    3. 2.3  使用选项更改编译器的行为
      1. 2.3.1  链接器选项
      2. 2.3.2  常用选项
      3. 2.3.3  其他有用的选项
      4. 2.3.4  运行时模型选项
      5. 2.3.5  符号调试和分析选项
      6. 2.3.6  指定文件名
      7. 2.3.7  更改编译器解释文件名的方式
      8. 2.3.8  更改编译器处理 C 文件的方式
      9. 2.3.9  更改编译器解释和命名扩展名的方式
      10. 2.3.10 指定目录
      11. 2.3.11 汇编器选项
      12. 2.3.12 已弃用的选项
    4. 2.4  通过环境变量控制编译器
      1. 2.4.1 设置默认编译器选项 (TI_ARM_C_OPTION)
      2. 2.4.2 命名一个或多个备用目录 (TI_ARM_C_DIR)
    5. 2.5  控制预处理器
      1. 2.5.1  预先定义的宏名称
      2. 2.5.2  #include 文件的搜索路径
        1. 2.5.2.1 在 #include 文件搜索路径（--include_path 选项）中新增目录
      3. 2.5.3  支持#warning 和 #warn 指令
      4. 2.5.4  生成预处理列表文件（--preproc_only 选项）
      5. 2.5.5  预处理后继续编译（--preproc_with_compile 选项）
      6. 2.5.6  生成带有注释的预处理列表文件（--preproc_with_comment 选项）
      7. 2.5.7  生成带有行控制详细信息的预处理列表（--preproc_with_line 选项）
      8. 2.5.8  为 Make 实用程序生成预处理输出（--preproc_dependency 选项）
      9. 2.5.9  生成包含#include在内的文件列表（--preproc_includes 选项）
      10. 2.5.10 在文件中生成宏列表（--preproc_macros 选项）
    6. 2.6  将参数传递给 main()
    7. 2.7  了解诊断消息
      1. 2.7.1 控制诊断消息
      2. 2.7.2 如何使用诊断抑制选项
    8. 2.8  其他消息
    9. 2.9  生成交叉参考列表信息（--gen_cross_reference_listing 选项）
    10. 2.10 生成原始列表文件（--gen_preprocessor_listing 选项）
    11. 2.11 使用内联函数扩展
      1. 2.11.1 内联内在函数运算符
      2. 2.11.2 内联限制
    12. 2.12 使用交叉列出功能
    13. 2.13 控制应用程序二进制接口
    14. 2.14 VFP 支持
    15. 2.15 启用入口挂钩和出口挂钩函数
  4. 3优化您的代码
    1. 3.1  调用优化
    2. 3.2  控制代码大小与速度
    3. 3.3  执行文件级优化（--opt_level=3 选项）
      1. 3.3.1 创建优化信息文件（--gen_opt_info 选项）
    4. 3.4  程序级优化（--program_level_compile 和 --opt_level=3 选项）
      1. 3.4.1 控制程序级优化（--call_assumptions 选项）
      2. 3.4.2 混合 C/C++ 和汇编代码时的优化注意事项
    5. 3.5  自动内联扩展（--auto_inline 选项）
    6. 3.6  链接时优化（--opt_level=4 选项）
      1. 3.6.1 选项处理
      2. 3.6.2 不兼容的类型
    7. 3.7  使用反馈制导优化
      1. 3.7.1 反馈向导优化
        1. 3.7.1.1 第 1 阶段 - 收集程序分析信息
        2. 3.7.1.2 第 2 阶段 - 使用应用程序分析信息进行优化
        3. 3.7.1.3 生成和使用配置文件信息
        4. 3.7.1.4 反馈制导优化的应用示例
        5. 3.7.1.5 .ppdata 段
        6. 3.7.1.6 反馈制导优化和代码大小调整
        7. 3.7.1.7 检测程序执行开销
        8. 3.7.1.8 无效的分析数据
      2. 3.7.2 分析数据解码器
      3. 3.7.3 反馈制导优化 API
      4. 3.7.4 反馈制导优化总结
    8. 3.8  使用配置文件信息分析代码覆盖率
      1. 3.8.1 代码覆盖
        1. 3.8.1.1 第 1 阶段 - 收集程序分析信息
        2. 3.8.1.2 第 2 阶段 -- 生成代码覆盖信息报告
      2. 3.8.2 相关的特征和功能
        1. 3.8.2.1 路径分析器
        2. 3.8.2.2 分析选项
        3. 3.8.2.3 环境变量
    9. 3.9  访问优化代码中的别名变量
    10. 3.10 在优化代码中谨慎使用 asm 语句
    11. 3.11 通过优化使用交叉列出特性
    12. 3.12 调试和分析优化代码
      1. 3.12.1 分析优化的代码
    13. 3.13 正在执行什么类型的优化？
      1. 3.13.1  基于成本的寄存器分配
      2. 3.13.2  别名消歧
      3. 3.13.3  分支优化和控制流简化
      4. 3.13.4  数据流优化
      5. 3.13.5  表达式简化
      6. 3.13.6  函数的内联扩展
      7. 3.13.7  函数符号别名
      8. 3.13.8  归纳变量和强度降低
      9. 3.13.9  循环不变量代码运动
      10. 3.13.10 循环旋转
      11. 3.13.11 指令排程
      12. 3.13.12 尾部合并
      13. 3.13.13 自动增量寻址
      14. 3.13.14 块条件化
        1. 3.13.14.1 块条件化 C 源代码
        2. 3.13.14.2 的 C/C++ 编译器输出
      15. 3.13.15 结语内联
      16. 3.13.16 删除与零的比较
      17. 3.13.17 用常数除数进行整数除法
      18. 3.13.18 分支链接
  5. 4链接 C/C++ 代码
    1. 4.1 通过编译器调用链接器（-z 选项）
      1. 4.1.1 单独调用链接器
      2. 4.1.2 调用链接器作为编译步骤的一部分
      3. 4.1.3 禁用链接器（--compile_only 编译器选项）
    2. 4.2 链接器代码优化
      1. 4.2.1 生成死函数列表（--generate_dead_funcs_list 选项）
      2. 4.2.2 生成聚合数据子段（--gen_data_subsections 编译器选项）
    3. 4.3 控制链接过程
      1. 4.3.1 包含运行时支持库
        1. 4.3.1.1 自动选择运行时支持库
          1. 4.3.1.1.1 使用 --issue_remarks 选项
        2. 4.3.1.2 手动选择运行时支持库
        3. 4.3.1.3 用于搜索符号的库顺序
      2. 4.3.2 运行时初始化
      3. 4.3.3 Cinit 的初始化和看门狗计时器保持
      4. 4.3.4 全局对象构造函数
      5. 4.3.5 指定全局变量初始化类型
      6. 4.3.6 指定在内存中分配段的位置
      7. 4.3.7 链接器命令文件示例
  6. 5C/C++ 语言实现
    1. 5.1  ARM C 的特征
      1. 5.1.1 实现定义的行为
    2. 5.2  ARM C++ 的特征
    3. 5.3  使用 MISRA C 2004
    4. 5.4  使用 ULP Advisor
    5. 5.5  数据类型
      1. 5.5.1 枚举类型大小
    6. 5.6  文件编码和字符集
    7. 5.7  关键字
      1. 5.7.1 const 关键字
      2. 5.7.2 __interrupt 关键字
      3. 5.7.3 volatile 关键字
    8. 5.8  C++ 异常处理
    9. 5.9  寄存器变量和参数
      1. 5.9.1 本地寄存器变量和参数
      2. 5.9.2 全局寄存器变量
    10. 5.10 __asm 语句
    11. 5.11 pragma 指令
      1. 5.11.1  CALLS Pragma
      2. 5.11.2  CHECK_MISRA Pragma
      3. 5.11.3  CHECK_ULP Pragma
      4. 5.11.4  CODE_SECTION Pragma
      5. 5.11.5  CODE_STATE Pragma
      6. 5.11.6  DATA_ALIGN Pragma
      7. 5.11.7  DATA_SECTION Pragma
        1. 5.11.7.1 使用 DATA_SECTION Pragma C 源文件
        2. 5.11.7.2 使用 DATA_SECTION Pragma C++ 源文件
        3. 5.11.7.3 使用 DATA_SECTION Pragma 汇编源文件
      8. 5.11.8  诊断消息 Pragma
      9. 5.11.9  DUAL_STATE Pragma
      10. 5.11.10 FORCEINLINE Pragma
      11. 5.11.11 FORCEINLINE_RECURSIVE Pragma
      12. 5.11.12 FUNC_ALWAYS_INLINE Pragma
      13. 5.11.13 FUNC_CANNOT_INLINE Pragma
      14. 5.11.14 FUNC_EXT_CALLED Pragma
      15. 5.11.15 FUNCTION_OPTIONS Pragma
      16. 5.11.16 INTERRUPT Pragma
      17. 5.11.17 LOCATION Pragma
      18. 5.11.18 MUST_ITERATE Pragma
        1. 5.11.18.1 MUST_ITERATE Pragma 语法
        2. 5.11.18.2 使用 MUST_ITERATE 扩展编译器对循环的了解
      19. 5.11.19 NOINIT 和 PERSISTENT Pragma
      20. 5.11.20 NOINLINE Pragma
      21. 5.11.21 NO_HOOKS Pragma
      22. 5.11.22 once Pragma
      23. 5.11.23 pack Pragma
      24. 5.11.24 PROB_ITERATE Pragma
      25. 5.11.25 RESET_MISRA Pragma
      26. 5.11.26 RESET_ULP Pragma
      27. 5.11.27 RETAIN Pragma
      28. 5.11.28 SET_CODE_SECTION 和 SET_DATA_SECTION Pragma
      29. 5.11.29 SWI_ALIAS Pragma
      30. 5.11.30 TASK Pragma
      31. 5.11.31 UNROLL Pragma
      32. 5.11.32 WEAK Pragma
    12. 5.12 _Pragma 运算符
    13. 5.13 应用程序二进制接口
    14. 5.14 ARM 指令内在函数
    15. 5.15 目标文件符号命名规则（链接名）
    16. 5.16 更改 ANSI/ISO C/C++ 语言模式
      1. 5.16.1 C99 支持 (--c99)
      2. 5.16.2 C11 支持 (--c11)
      3. 5.16.3 严格 ANSI 模式和宽松 ANSI 模式（--strict_ansi 和 --relaxed_ansi）
    17. 5.17 GNU 、Clang 和 ACLE 语言扩展
      1. 5.17.1 扩展
      2. 5.17.2 函数属性
      3. 5.17.3 For 循环属性
      4. 5.17.4 变量属性
      5. 5.17.5 类型属性
      6. 5.17.6 内置函数
    18. 5.18 AUTOSAR
    19. 5.19 编译器限制
  7. 6运行时环境
    1. 6.1  存储器模型
      1. 6.1.1 段
      2. 6.1.2 C/C++ 系统堆栈
      3. 6.1.3 动态存储器分配
    2. 6.2  对象表示
      1. 6.2.1 数据类型存储
        1. 6.2.1.1 char 和 short 数据类型（有符号和无符号）
        2. 6.2.1.2 float、int 和 long 数据类型（有符号和无符号）
        3. 6.2.1.3 double、long double 和 long long 数据类型（有符号和无符号）
        4. 6.2.1.4 指向数据成员类型的指针
        5. 6.2.1.5 指向成员函数类型的指针
        6. 6.2.1.6 结构和数组对齐
      2. 6.2.2 位字段
      3. 6.2.3 字符串常量
    3. 6.3  寄存器惯例
    4. 6.4  函数结构和调用惯例
      1. 6.4.1 函数如何进行调用
      2. 6.4.2 被调用函数如何响应
      3. 6.4.3 C 异常处理程序调用惯例
      4. 6.4.4 访问参数和局部变量
    5. 6.5  访问 C 和 C++ 中的链接器符号
    6. 6.6  将 C 和 C++ 与汇编语言相连
      1. 6.6.1 使用汇编语言模块与 C/C++ 代码
      2. 6.6.2 从 C/C++ 访问汇编语言函数
        1. 6.6.2.1 从 C/C++ 程序调用汇编语言函数
        2. 6.6.2.2 由 调用的汇编语言程序
        3.       237
      3. 6.6.3 从 C/C++ 访问汇编语言变量
        1. 6.6.3.1 访问汇编语言全局变量
          1. 6.6.3.1.1 汇编语言变量程序
          2. 6.6.3.1.2 C 程序从 中访问汇编语言
        2.       242
        3. 6.6.3.2 访问汇编语言常量
          1. 6.6.3.2.1 从 C 语言访问汇编语言常量
          2. 6.6.3.2.2 的汇编语言程序
          3.        246
      4. 6.6.4 与汇编源代码共享 C/C++ 头文件
      5. 6.6.5 使用内联汇编语言
      6. 6.6.6 修改编译器输出
    7. 6.7  中断处理
      1. 6.7.1 在中断期间保存寄存器
      2. 6.7.2 使用 C/C++ 中断例程
      3. 6.7.3 使用汇编语言中断例程
      4. 6.7.4 如何将中断例程映射到中断向量
        1. 6.7.4.1 intvecs.asm 文件示例
      5. 6.7.5 使用软件中断功能
      6. 6.7.6 其他中断信息
    8. 6.8  固有运行时支持算术和转换例程
      1. 6.8.1 CPSR 寄存器和中断内在函数
    9. 6.9  内置函数
    10. 6.10 系统初始化
      1. 6.10.1 用于系统预初始化的引导挂钩函数
      2. 6.10.2 运行时栈
      3. 6.10.3 变量的自动初始化
        1. 6.10.3.1 零初始化变量
        2. 6.10.3.2 的直接初始化
        3. 6.10.3.3 运行时变量自动初始化
        4. 6.10.3.4 的自动初始化表
          1. 6.10.3.4.1 数据格式遵循的长度
          2. 6.10.3.4.2 零初始化格式
          3. 6.10.3.4.3 行程编码 (RLE) 格式
          4. 6.10.3.4.4 Lempel-Ziv-Storer-Szymanski 压缩 (LZSS) 格式
          5. 6.10.3.4.5 用于处理 C 自动初始化表的 C 代码示例
        5. 6.10.3.5 在加载时初始化变量
        6. 6.10.3.6 全局构造函数
      4. 6.10.4 初始化表
    11. 6.11 TIABI 下的双状态交互工作（已弃用）
      1. 6.11.1 双状态支持级别
      2. 6.11.2 实现
        1. 6.11.2.1 入口点的命名规则
        2. 6.11.2.2 间接调用
          1. 6.11.2.2.1 针对 16-BIS 状态编译的 C 代码：sum( )
          2. 6.11.2.2.2 的 16 位汇编语言程序
          3. 6.11.2.2.3 针对 32-BIS 状态编译的 C 代码：sum( )
          4. 6.11.2.2.4 的 32 位汇编语言程序
          5.        286
  8. 7使用运行时支持函数并构建库
    1. 7.1 C 和 C++ 运行时支持库
      1. 7.1.1 将代码与对象库链接
      2. 7.1.2 头文件
      3. 7.1.3 修改库函数
      4. 7.1.4 支持字符串处理
      5. 7.1.5 极少支持国际化
      6. 7.1.6 时间和时钟函数支持
      7. 7.1.7 允许打开的文件数量
      8. 7.1.8 源码树中的非标准头文件
      9. 7.1.9 库命名规则
    2. 7.2 C I/O 函数
      1. 7.2.1 高级别 I/O 函数
        1. 7.2.1.1 格式化和格式转换缓冲区
      2. 7.2.2 低级 I/O 实现概述
        1.       open
        2.       close
        3.       read
        4.       write
        5.       lseek
        6.       unlink
        7.       rename
      3. 7.2.3 器件驱动程序级别 I/O 函数
        1.       DEV_open
        2.       DEV_close
        3.       DEV_read
        4.       DEV_write
        5.       DEV_lseek
        6.       DEV_unlink
        7.       DEV_rename
      4. 7.2.4 为 C I/O 添加用户定义的器件驱动程序
        1. 7.2.4.1 将默认流映射到器件
      5. 7.2.5 器件前缀
        1.       add_device
        2.       321
        3. 7.2.5.1 为 C I/O 器件编程
    3. 7.3 处理可重入性（_register_lock() 和 _register_unlock() 函数）
    4. 7.4 库构建流程
      1. 7.4.1 所需的非德州仪器 (TI) 软件
      2. 7.4.2 使用库构建流程
        1. 7.4.2.1 通过链接器自动重建标准库
        2. 7.4.2.2 手动调用 mklib
          1. 7.4.2.2.1 构建标准库
          2. 7.4.2.2.2 共享或只读库目录
          3. 7.4.2.2.3 使用自定义选项构建库
          4. 7.4.2.2.4 mklib 程序选项摘要
      3. 7.4.3 扩展 mklib
        1. 7.4.3.1 底层机制
        2. 7.4.3.2 来自其他供应商的库
  9. 8C++ 名称还原器
    1. 8.1 调用 C++ 名称还原器
    2. 8.2 C++ 名称还原器的示例用法
  10.   A 术语表
    1.     A.1 术语
  11.   B 修订历史记录
  12.   B 早期修订版本

2.7 了解诊断消息

编译器和链接器的主要功能之一是报告源代码程序的诊断消息。诊断消息指示程序可能出了问题。当编译器或链接器检测到可疑情况时，它会采用以下格式显示一条消息：

"file.c", line n : diagnostic severity : diagnostic message

"file.c"所涉及的文件的名称
line n :诊断适用的行号
diagnostic severity诊断消息的严重性（严重性类别说明如下）
diagnostic message描述问题的文本

诊断消息的严重性如下：

  • 致命错误表示问题严重到无法继续编译。此类问题的示例包括命令行错误、内部错误和缺少包含文件。如果正在编译多个源文件，则不会编译当前源文件之后的任何其他源文件。
  • 错误表示违反了 C/C++ 语言的语法或语义规则。编译可以继续，但不会生成目标代码。
  • 警告表示可能有问题但不能证明是错误。例如，编译器会针对未使用的变量发出警告。未使用的变量不会影响程序执行，但它的存在表明您可能有意使用它。编译会继续并生成目标代码（如果没有检测到错误）。
  • 备注不如警告那么严重。它可以表示在极少数情况下存在潜在问题，或者该备注可能只是为了提供参考信息。编译会继续并生成目标代码（如果没有检测到错误）。默认情况下不会发出备注。使用 --issue_remarks 编译器选项可启用备注。
  • 建议提供有关推荐用法的信息。这种类别的提供方式与此处所述的其他诊断类别不同。相反，此类别只在 Code Composer Studio 的“建议”区域可用（此类型是显示在“问题”选项卡旁边的选项卡）。不能通过命令行来控制或访问此建议。提供的建议包括 --opt_level 和 --opt_for_speed 选项的建议设置。另外，此选项卡中还提供了来自 ULP（超低功耗）Advisor 的代码更改建议的相关消息。

诊断消息以类似于以下示例的形式写入标准错误：

"test.c", line 5: error: a break statement may only be used within a loop or switch
    break; 
    ^

默认情况下不会打印源代码行。使用 --verbose_diagnostics 编译器选项来显示源代码行和错误位置。上面的示例使用了此选项。

消息会标识诊断中所涉及的文件和行，并且源行本身（位置由 ^ 字符表示）跟在消息之后。如果几条诊断消息适用于一个源行，则每条诊断消息都具有所示的形式：源代码行的文本会显示几次，每次都显示在一个适合的位置。

必要时，长消息会换行到其他行。

可以使用 --display_error_number 命令行选项来请求将诊断的数字标识符包含在诊断消息中。如果显示了诊断标识符，诊断标识符还指示是否可以在命令行上覆盖诊断的严重性。如果可以覆盖严重性，则诊断标识符包括后缀 -D（酌情处理）；否则，不存在后缀。例如：

"Test_name.c", line 7: error #64-D: declaration does not declare anything
    struct {};
      ^
"Test_name.c", line 9: error #77: this declaration has no storage class or type specifier 
    xxxxx;
    ^

由于错误是根据特定上下文中的严重性确定的，因此错误在某些情况下可以是酌情处理的，而在其他情况下则不是。所有警告和备注都是酌情处理的。

对于某些消息，实体（函数、局部变量、源文件等）列表很有用；实体在初始错误消息之后列出：

"test.c", line 4: error: more than one instance of overloaded function "f" 
            matches the argument list: 
            function "f(int)"
            function "f(float)"
            argument types are: (double)
   f(1.5);
   ^

在某些情况下，还会提供附加的上下文信息。特别是，如果前端在执行模板实例化时或在生成构造函数、析构函数或赋值运算符函数时发出诊断消息，上下文信息很有用。例如：

"test.c", line 7: error: "A::A()" is inaccessible
   B x;
   ^
          detected during implicit generation of "B::B()" at line 7

没有上下文信息，就很难确定错误指的是什么。