ZHCUAV8W january   1998  – march 2023 66AK2E05 , 66AK2H06 , 66AK2H12 , 66AK2H14 , AM1705 , AM1707 , AM1802 , AM1806 , AM1808 , AM1810 , AM5K2E04 , C346BA02 , C348A01 , CS241C01-Q1 , CS241C05-Q1 , CS246C01-Q1 , CS348C02-Q1 , OMAP-L132 , OMAP-L137 , OMAP-L138 , S470AV336LYSQRB , TMS470R1A288 , TMS470R1A384 , TMS470R1A64 , TMS470R1B1M , TMS470R1B512 , TMS470R1B768

 

  1.   请先阅读
    1.     关于本手册
    2.     标记规则
    3.     相关文档
    4.     德州仪器 (TI) 提供的相关文档
    5.     商标
  2. 1软件开发工具简介
    1. 1.1 软件开发工具概述
    2. 1.2 编译器接口
    3. 1.3 ANSI/ISO 标准
    4. 1.4 输出文件
    5. 1.5 实用程序
  3. 2使用 C/C++ 编译器
    1. 2.1  关于编译器
    2. 2.2  调用 C/C++ 编译器
    3. 2.3  使用选项更改编译器的行为
      1. 2.3.1  链接器选项
      2. 2.3.2  常用选项
      3. 2.3.3  其他有用的选项
      4. 2.3.4  运行时模型选项
      5. 2.3.5  符号调试和分析选项
      6. 2.3.6  指定文件名
      7. 2.3.7  更改编译器解释文件名的方式
      8. 2.3.8  更改编译器处理 C 文件的方式
      9. 2.3.9  更改编译器解释和命名扩展名的方式
      10. 2.3.10 指定目录
      11. 2.3.11 汇编器选项
      12. 2.3.12 已弃用的选项
    4. 2.4  通过环境变量控制编译器
      1. 2.4.1 设置默认编译器选项 (TI_ARM_C_OPTION)
      2. 2.4.2 命名一个或多个备用目录 (TI_ARM_C_DIR)
    5. 2.5  控制预处理器
      1. 2.5.1  预先定义的宏名称
      2. 2.5.2  #include 文件的搜索路径
        1. 2.5.2.1 在 #include 文件搜索路径(--include_path 选项)中新增目录
      3. 2.5.3  支持#warning 和 #warn 指令
      4. 2.5.4  生成预处理列表文件(--preproc_only 选项)
      5. 2.5.5  预处理后继续编译(--preproc_with_compile 选项)
      6. 2.5.6  生成带有注释的预处理列表文件(--preproc_with_comment 选项)
      7. 2.5.7  生成带有行控制详细信息的预处理列表(--preproc_with_line 选项)
      8. 2.5.8  为 Make 实用程序生成预处理输出(--preproc_dependency 选项)
      9. 2.5.9  生成包含#include在内的文件列表(--preproc_includes 选项)
      10. 2.5.10 在文件中生成宏列表(--preproc_macros 选项)
    6. 2.6  将参数传递给 main()
    7. 2.7  了解诊断消息
      1. 2.7.1 控制诊断消息
      2. 2.7.2 如何使用诊断抑制选项
    8. 2.8  其他消息
    9. 2.9  生成交叉参考列表信息(--gen_cross_reference_listing 选项)
    10. 2.10 生成原始列表文件(--gen_preprocessor_listing 选项)
    11. 2.11 使用内联函数扩展
      1. 2.11.1 内联内在函数运算符
      2. 2.11.2 内联限制
    12. 2.12 使用交叉列出功能
    13. 2.13 控制应用程序二进制接口
    14. 2.14 VFP 支持
    15. 2.15 启用入口挂钩和出口挂钩函数
  4. 3优化您的代码
    1. 3.1  调用优化
    2. 3.2  控制代码大小与速度
    3. 3.3  执行文件级优化(--opt_level=3 选项)
      1. 3.3.1 创建优化信息文件(--gen_opt_info 选项)
    4. 3.4  程序级优化(--program_level_compile 和 --opt_level=3 选项)
      1. 3.4.1 控制程序级优化(--call_assumptions 选项)
      2. 3.4.2 混合 C/C++ 和汇编代码时的优化注意事项
    5. 3.5  自动内联扩展(--auto_inline 选项)
    6. 3.6  链接时优化(--opt_level=4 选项)
      1. 3.6.1 选项处理
      2. 3.6.2 不兼容的类型
    7. 3.7  使用反馈制导优化
      1. 3.7.1 反馈向导优化
        1. 3.7.1.1 第 1 阶段 - 收集程序分析信息
        2. 3.7.1.2 第 2 阶段 - 使用应用程序分析信息进行优化
        3. 3.7.1.3 生成和使用配置文件信息
        4. 3.7.1.4 反馈制导优化的应用示例
        5. 3.7.1.5 .ppdata 段
        6. 3.7.1.6 反馈制导优化和代码大小调整
        7. 3.7.1.7 检测程序执行开销
        8. 3.7.1.8 无效的分析数据
      2. 3.7.2 分析数据解码器
      3. 3.7.3 反馈制导优化 API
      4. 3.7.4 反馈制导优化总结
    8. 3.8  使用配置文件信息分析代码覆盖率
      1. 3.8.1 代码覆盖
        1. 3.8.1.1 第 1 阶段 - 收集程序分析信息
        2. 3.8.1.2 第 2 阶段 -- 生成代码覆盖信息报告
      2. 3.8.2 相关的特征和功能
        1. 3.8.2.1 路径分析器
        2. 3.8.2.2 分析选项
        3. 3.8.2.3 环境变量
    9. 3.9  访问优化代码中的别名变量
    10. 3.10 在优化代码中谨慎使用 asm 语句
    11. 3.11 通过优化使用交叉列出特性
    12. 3.12 调试和分析优化代码
      1. 3.12.1 分析优化的代码
    13. 3.13 正在执行什么类型的优化?
      1. 3.13.1  基于成本的寄存器分配
      2. 3.13.2  别名消歧
      3. 3.13.3  分支优化和控制流简化
      4. 3.13.4  数据流优化
      5. 3.13.5  表达式简化
      6. 3.13.6  函数的内联扩展
      7. 3.13.7  函数符号别名
      8. 3.13.8  归纳变量和强度降低
      9. 3.13.9  循环不变量代码运动
      10. 3.13.10 循环旋转
      11. 3.13.11 指令排程
      12. 3.13.12 尾部合并
      13. 3.13.13 自动增量寻址
      14. 3.13.14 块条件化
        1. 3.13.14.1 块条件化 C 源代码
        2. 3.13.14.2 的 C/C++ 编译器输出
      15. 3.13.15 结语内联
      16. 3.13.16 删除与零的比较
      17. 3.13.17 用常数除数进行整数除法
      18. 3.13.18 分支链接
  5. 4链接 C/C++ 代码
    1. 4.1 通过编译器调用链接器(-z 选项)
      1. 4.1.1 单独调用链接器
      2. 4.1.2 调用链接器作为编译步骤的一部分
      3. 4.1.3 禁用链接器(--compile_only 编译器选项)
    2. 4.2 链接器代码优化
      1. 4.2.1 生成死函数列表(--generate_dead_funcs_list 选项)
      2. 4.2.2 生成聚合数据子段(--gen_data_subsections 编译器选项)
    3. 4.3 控制链接过程
      1. 4.3.1 包含运行时支持库
        1. 4.3.1.1 自动选择运行时支持库
          1. 4.3.1.1.1 使用 --issue_remarks 选项
        2. 4.3.1.2 手动选择运行时支持库
        3. 4.3.1.3 用于搜索符号的库顺序
      2. 4.3.2 运行时初始化
      3. 4.3.3 Cinit 的初始化和看门狗计时器保持
      4. 4.3.4 全局对象构造函数
      5. 4.3.5 指定全局变量初始化类型
      6. 4.3.6 指定在内存中分配段的位置
      7. 4.3.7 链接器命令文件示例
  6. 5C/C++ 语言实现
    1. 5.1  ARM C 的特征
      1. 5.1.1 实现定义的行为
    2. 5.2  ARM C++ 的特征
    3. 5.3  使用 MISRA C 2004
    4. 5.4  使用 ULP Advisor
    5. 5.5  数据类型
      1. 5.5.1 枚举类型大小
    6. 5.6  文件编码和字符集
    7. 5.7  关键字
      1. 5.7.1 const 关键字
      2. 5.7.2 __interrupt 关键字
      3. 5.7.3 volatile 关键字
    8. 5.8  C++ 异常处理
    9. 5.9  寄存器变量和参数
      1. 5.9.1 本地寄存器变量和参数
      2. 5.9.2 全局寄存器变量
    10. 5.10 __asm 语句
    11. 5.11 pragma 指令
      1. 5.11.1  CALLS Pragma
      2. 5.11.2  CHECK_MISRA Pragma
      3. 5.11.3  CHECK_ULP Pragma
      4. 5.11.4  CODE_SECTION Pragma
      5. 5.11.5  CODE_STATE Pragma
      6. 5.11.6  DATA_ALIGN Pragma
      7. 5.11.7  DATA_SECTION Pragma
        1. 5.11.7.1 使用 DATA_SECTION Pragma C 源文件
        2. 5.11.7.2 使用 DATA_SECTION Pragma C++ 源文件
        3. 5.11.7.3 使用 DATA_SECTION Pragma 汇编源文件
      8. 5.11.8  诊断消息 Pragma
      9. 5.11.9  DUAL_STATE Pragma
      10. 5.11.10 FORCEINLINE Pragma
      11. 5.11.11 FORCEINLINE_RECURSIVE Pragma
      12. 5.11.12 FUNC_ALWAYS_INLINE Pragma
      13. 5.11.13 FUNC_CANNOT_INLINE Pragma
      14. 5.11.14 FUNC_EXT_CALLED Pragma
      15. 5.11.15 FUNCTION_OPTIONS Pragma
      16. 5.11.16 INTERRUPT Pragma
      17. 5.11.17 LOCATION Pragma
      18. 5.11.18 MUST_ITERATE Pragma
        1. 5.11.18.1 MUST_ITERATE Pragma 语法
        2. 5.11.18.2 使用 MUST_ITERATE 扩展编译器对循环的了解
      19. 5.11.19 NOINIT 和 PERSISTENT Pragma
      20. 5.11.20 NOINLINE Pragma
      21. 5.11.21 NO_HOOKS Pragma
      22. 5.11.22 once Pragma
      23. 5.11.23 pack Pragma
      24. 5.11.24 PROB_ITERATE Pragma
      25. 5.11.25 RESET_MISRA Pragma
      26. 5.11.26 RESET_ULP Pragma
      27. 5.11.27 RETAIN Pragma
      28. 5.11.28 SET_CODE_SECTION 和 SET_DATA_SECTION Pragma
      29. 5.11.29 SWI_ALIAS Pragma
      30. 5.11.30 TASK Pragma
      31. 5.11.31 UNROLL Pragma
      32. 5.11.32 WEAK Pragma
    12. 5.12 _Pragma 运算符
    13. 5.13 应用程序二进制接口
    14. 5.14 ARM 指令内在函数
    15. 5.15 目标文件符号命名规则(链接名)
    16. 5.16 更改 ANSI/ISO C/C++ 语言模式
      1. 5.16.1 C99 支持 (--c99)
      2. 5.16.2 C11 支持 (--c11)
      3. 5.16.3 严格 ANSI 模式和宽松 ANSI 模式(--strict_ansi 和 --relaxed_ansi)
    17. 5.17 GNU 、Clang 和 ACLE 语言扩展
      1. 5.17.1 扩展
      2. 5.17.2 函数属性
      3. 5.17.3 For 循环属性
      4. 5.17.4 变量属性
      5. 5.17.5 类型属性
      6. 5.17.6 内置函数
    18. 5.18 AUTOSAR
    19. 5.19 编译器限制
  7. 6运行时环境
    1. 6.1  存储器模型
      1. 6.1.1
      2. 6.1.2 C/C++ 系统堆栈
      3. 6.1.3 动态存储器分配
    2. 6.2  对象表示
      1. 6.2.1 数据类型存储
        1. 6.2.1.1 char 和 short 数据类型(有符号和无符号)
        2. 6.2.1.2 float、int 和 long 数据类型(有符号和无符号)
        3. 6.2.1.3 double、long double 和 long long 数据类型(有符号和无符号)
        4. 6.2.1.4 指向数据成员类型的指针
        5. 6.2.1.5 指向成员函数类型的指针
        6. 6.2.1.6 结构和数组对齐
      2. 6.2.2 位字段
      3. 6.2.3 字符串常量
    3. 6.3  寄存器惯例
    4. 6.4  函数结构和调用惯例
      1. 6.4.1 函数如何进行调用
      2. 6.4.2 被调用函数如何响应
      3. 6.4.3 C 异常处理程序调用惯例
      4. 6.4.4 访问参数和局部变量
    5. 6.5  访问 C 和 C++ 中的链接器符号
    6. 6.6  将 C 和 C++ 与汇编语言相连
      1. 6.6.1 使用汇编语言模块与 C/C++ 代码
      2. 6.6.2 从 C/C++ 访问汇编语言函数
        1. 6.6.2.1 从 C/C++ 程序调用汇编语言函数
        2. 6.6.2.2 由 调用的汇编语言程序
        3.       237
      3. 6.6.3 从 C/C++ 访问汇编语言变量
        1. 6.6.3.1 访问汇编语言全局变量
          1. 6.6.3.1.1 汇编语言变量程序
          2. 6.6.3.1.2 C 程序从 中访问汇编语言
        2.       242
        3. 6.6.3.2 访问汇编语言常量
          1. 6.6.3.2.1 从 C 语言访问汇编语言常量
          2. 6.6.3.2.2 的汇编语言程序
          3.        246
      4. 6.6.4 与汇编源代码共享 C/C++ 头文件
      5. 6.6.5 使用内联汇编语言
      6. 6.6.6 修改编译器输出
    7. 6.7  中断处理
      1. 6.7.1 在中断期间保存寄存器
      2. 6.7.2 使用 C/C++ 中断例程
      3. 6.7.3 使用汇编语言中断例程
      4. 6.7.4 如何将中断例程映射到中断向量
        1. 6.7.4.1 intvecs.asm 文件示例
      5. 6.7.5 使用软件中断功能
      6. 6.7.6 其他中断信息
    8. 6.8  固有运行时支持算术和转换例程
      1. 6.8.1 CPSR 寄存器和中断内在函数
    9. 6.9  内置函数
    10. 6.10 系统初始化
      1. 6.10.1 用于系统预初始化的引导挂钩函数
      2. 6.10.2 运行时栈
      3. 6.10.3 变量的自动初始化
        1. 6.10.3.1 零初始化变量
        2. 6.10.3.2 的直接初始化
        3. 6.10.3.3 运行时变量自动初始化
        4. 6.10.3.4 的自动初始化表
          1. 6.10.3.4.1 数据格式遵循的长度
          2. 6.10.3.4.2 零初始化格式
          3. 6.10.3.4.3 行程编码 (RLE) 格式
          4. 6.10.3.4.4 Lempel-Ziv-Storer-Szymanski 压缩 (LZSS) 格式
          5. 6.10.3.4.5 用于处理 C 自动初始化表的 C 代码示例
        5. 6.10.3.5 在加载时初始化变量
        6. 6.10.3.6 全局构造函数
      4. 6.10.4 初始化表
    11. 6.11 TIABI 下的双状态交互工作(已弃用)
      1. 6.11.1 双状态支持级别
      2. 6.11.2 实现
        1. 6.11.2.1 入口点的命名规则
        2. 6.11.2.2 间接调用
          1. 6.11.2.2.1 针对 16-BIS 状态编译的 C 代码:sum( )
          2. 6.11.2.2.2 的 16 位汇编语言程序
          3. 6.11.2.2.3 针对 32-BIS 状态编译的 C 代码:sum( )
          4. 6.11.2.2.4 的 32 位汇编语言程序
          5.        286
  8. 7使用运行时支持函数并构建库
    1. 7.1 C 和 C++ 运行时支持库
      1. 7.1.1 将代码与对象库链接
      2. 7.1.2 头文件
      3. 7.1.3 修改库函数
      4. 7.1.4 支持字符串处理
      5. 7.1.5 极少支持国际化
      6. 7.1.6 时间和时钟函数支持
      7. 7.1.7 允许打开的文件数量
      8. 7.1.8 源码树中的非标准头文件
      9. 7.1.9 库命名规则
    2. 7.2 C I/O 函数
      1. 7.2.1 高级别 I/O 函数
        1. 7.2.1.1 格式化和格式转换缓冲区
      2. 7.2.2 低级 I/O 实现概述
        1.       open
        2.       close
        3.       read
        4.       write
        5.       lseek
        6.       unlink
        7.       rename
      3. 7.2.3 器件驱动程序级别 I/O 函数
        1.       DEV_open
        2.       DEV_close
        3.       DEV_read
        4.       DEV_write
        5.       DEV_lseek
        6.       DEV_unlink
        7.       DEV_rename
      4. 7.2.4 为 C I/O 添加用户定义的器件驱动程序
        1. 7.2.4.1 将默认流映射到器件
      5. 7.2.5 器件前缀
        1.       add_device
        2.       321
        3. 7.2.5.1 为 C I/O 器件编程
    3. 7.3 处理可重入性(_register_lock() 和 _register_unlock() 函数)
    4. 7.4 库构建流程
      1. 7.4.1 所需的非德州仪器 (TI) 软件
      2. 7.4.2 使用库构建流程
        1. 7.4.2.1 通过链接器自动重建标准库
        2. 7.4.2.2 手动调用 mklib
          1. 7.4.2.2.1 构建标准库
          2. 7.4.2.2.2 共享或只读库目录
          3. 7.4.2.2.3 使用自定义选项构建库
          4. 7.4.2.2.4 mklib 程序选项摘要
      3. 7.4.3 扩展 mklib
        1. 7.4.3.1 底层机制
        2. 7.4.3.2 来自其他供应商的库
  9. 8C++ 名称还原器
    1. 8.1 调用 C++ 名称还原器
    2. 8.2 C++ 名称还原器的示例用法
  10.   A 术语表
    1.     A.1 术语
  11.   B 修订历史记录
  12.   B 早期修订版本

运行时模型选项

这些选项专用于 ARM 工具集。有关更多信息,请参阅参考的章节。节 2.3.11中列出了 ARM 专用汇编器选项。

ARM 编译器现在仅支持使用 ELF 目标文件格式和 DWARF 调试格式的嵌入式应用程序二进制接口 (EABI) ABI。如果希望支持传统的COFF ABI,请使用 ARM v5.2 代码生成工具,并参阅 SPNU151JSPNU118J 以查看相关文档。

--code_state={16|32} 生成 16 位 Thumb 代码。默认情况下生成 32 位代码。当选择支持 Cortex-R4、Cortex-M0、Cortex-M3 或 Cortex-A8 架构时,--code_state 选项会生成 Thumb-2 代码。有关 16 位与 32 位代码中的间接调用的详细信息,请参阅节 6.11.2.2
--common={on|off} 当为on(默认设置)时,未初始化的文件范围变量作为通用符号发出。当为off 时,不会创建通用符号。允许创建通用符号的好处是生成的代码可以删除未使用的变量,否则会增加 .bss 段的大小。(大于 32 字节的未初始化变量通过放置在可以在链接时省略的单独子段中被单独地优化。)如果变量已分配到 .bss 以外的段或相对于另一个通用符号被定义,则变量不能作为通用符号。
--embedded_constants={on|off} 默认情况下,编译器会在函数中嵌入常量。这些常量可以包括文字、地址、字符串等。如果希望阻止从仅包含可执行代码的内存区域中读取,这将是一个问题。为了能够生成“仅执行的代码”,编译器提供了 --embedded_constants=[on|off] 选项。如果未指定此选项,则假设为on。该选项在以下器件上可用:Cortex-A8、Cortex-M3、Cortex-M4 和 Cortex-R4。
--endian={ big | little } 为编译的代码指定大端或小端格式。默认情况下使用大端格式。
--enum_type={int|packed} 指定枚举类型的基础类型。默认为 packed,这会使基础枚举类型成为适应枚举常量的最小整数类型。使用 --enum_type=int 会导致基础类型始终为 int。值超出 int 范围的枚举常量会生成错误。
--float_support={ vfpv2 | vfpv3 | vfpv3d16 | fpv4spd16 | none } 为各种版本和库生成矢量浮点 (VFP) 协处理器指令。请参阅节 2.14
--global_register={r5|r6|r9} 禁止编译器使用 rx=[5|6|9]。在命令行上只能使用一个 --global_register 选项;如果指定了多个这样的选项,则只有最后一个选项生效。
-md 禁用双状态互通支持。请参阅节 6.11.1
-mv={4|5e|6|6M0|7A8|7M3 |7M4|7R4|7R5} 选择处理器版本:ARM V4 (ARM7)、ARM V5e (ARM9E)、ARM V6 (ARM11)、ARM V6M0 (Cortex-M0)、ARM V7A8 (Cortex-A8)、ARM V7M3 (Cortex-M3)、ARM V7M4 (Cortex-M4)、ARM V7R4 (Cortex-R4) 或 ARM V7R5 (Cortex-R5)。默认为 ARM V4。
--neon 编译器可以使用第 7 版 ARM 架构的 Neon 扩展中提供的 SIMD 指令来生成代码。优化器尝试对源代码进行矢量化,以利用这些 SIMD 指令。为了生成矢量化 SIMD Neon 代码,请使用 -mv=7A8 选项选择第 7 版架构,并使用 --neon 选项启用 Neon 指令支持。

优化器用于对源代码进行矢量化。尽管建议使用 3 级 (--opt_level=3) 和 --opt_for_speed 选项,但还是需要 至少2 级优化(--opt_level=2 或 O2)。

--pending_instantiations=# 指定在任何给定时间内可能正在进行的模板实例化的数量。使用 0 指定一个不受限制的数字。
--plain_char={signed|unsigned} 指定如何处理 C/C++ 普通字符变量。默认为无符号。
--ramfunc={on|off} 如果设置为 on,则指定所有函数都应放置在位于RAM 中的 .TI.ramfunc 段中。如果设置为 off,则只有具有 ramfunc 函数属性的函数才会以此种方式被处理。请参阅节 5.17.2

较新的 TI 链接器命令文件通过在 .TI.ramfunc 段中放置函数来自动支持 --ramfunc 选项。如果链接器命令文件不包含 .TI.ramfunc 段的段规格,则可以修改链接器命令文件以将此段放在 RAM 中。有关段放置位置的详细信息,请参阅《ARM 汇编语言工具用户指南》。

--silicon_version 选择指令集版本。选项是:
  • 4 = ARM V4 (ARM7) 这是默认设置。
  • 5e = ARM V5e (ARM9E)
  • 6 = ARM V6 (ARM11)
  • 6M0 = ARM V6M0 (Cortex-M0)
  • 7A8 = ARM V7A8 (Cortex-A8)
  • 7M3 = ARM V7M3 (Cortex-M3)
  • 7M4 = ARM V7M4 (Cortex-M4)
  • 7R4 = ARM V7R4 (Cortex-R4)
  • 7R5 = ARM V7R5 (Cortex-R5)

使用 --silicon_version=7M4 选项自动设置 --float_support=fpv4spd16 选项。如需禁用硬件浮点支持,请使用 --float_support=none 选项。

--unaligned_access={on|off} 通知编译器目标器件支持未对齐的内存访问。通常,数据与其大小边界对齐。例如,32 位数据在 32 位边界上对齐,16 位数据在 16 位边界上对齐,8 位数据在 8 位边界上对齐。如果此选项设置为 on,则告知编译器为落在未对齐边界上的数据(16 位边界上的 32 位数据)生成加载和存储指令是合法的。可能发生未对齐数据访问的情况包括调用 memcpy() 和访问打包的结构体。默认情况下,所有 Cortex 器件都启用此选项。
--use_dead_funcs_list[=fname] 将文件中列出的每个函数放在单独的段中。如果指定了函数,将其放在fname 段中。不建议在 Code Composer Studio IDE 中使用此选项和 --generate_dead_funcs_list,相反,请考虑使用 --opt_level=4、--program_level_compile 和/或 --gen_func_subsections。
--wchar_t={32|16} 设置 C/C++ 类型 wchar_t 的大小(以位为单位)。默认情况下,编译器生成 16 位 wchar_t。16 位 wchar_t 对象与 32 位 wchar_t 对象不兼容;如果将这两个对象组合在一起,则会产生错误。