ZHCU910B May   2020  – November 2020

 

  1.   商标
  2. 1引言
    1. 1.1 关键特性
  3. 2GESI 扩展板概述
    1. 2.1 GESI 扩展板标识
    2. 2.2 GESI 扩展板元件标识
  4. 3GESI 扩展板 - 用户设置/配置
    1. 3.1 GESI 信息娱乐扩展板与 CP 板
      1. 3.1.1 电路板组装过程
    2. 3.2 电源要求
    3. 3.3 EVM 复位/中断按钮
    4. 3.4 EVM 配置 DIP 开关
  5. 4GESI 扩展板硬件架构
    1. 4.1  GESI 扩展板硬件顶层图
    2. 4.2  扩展连接器
    3. 4.3  板 ID EEPROM
    4. 4.4  以太网接口
      1. 4.4.1 RGMII 时钟方案
      2. 4.4.2 以太网端口 LED 指示
    5. 4.5  PROFIBUS/RS485
    6. 4.6  LIN 接口
    7. 4.7  MCAN
    8. 4.8  多路复用器选择
      1. 4.8.1 多路复用器 – PRGx_MDIO/MDC、CPSW9G_MDIO/MDC
      2. 4.8.2 多路复用器 – PRG1_RGMII1/PRG1_PWM
      3. 4.8.3 多路复用器 – PRG1_PWM/MCAN
      4. 4.8.4 MUX_MC/BP_SEL
    9. 4.9  GESI LaunchPad 与 Booster Pack 的接口
    10. 4.10 电机控制接口
    11. 4.11 USS/IMU 接头
    12. 4.12 测试接头
  6.   A 接口映射
  7.   B GESI 板 GPIO 映射
  8.   C I2C 地址映射
  9.   D 修订历史记录

B GESI 板 GPIO 映射

GESI GPIO 映射如表 B-1 中所示。

表 B-1 GPIO 映射 (1)
GESI 外设 外设 I/O 方向 (SoC) 默认状态 有效状态 J721E 连接 J7VCL 连接
RGMII 端口 1，端口 2 中断 输入 PU (2) 低电平有效 GPIO1_23 GPIO0_27
复位 输出 PU 低电平有效 GPIO0_61 GPIO0_28
RGMII 端口 1，端口 2 中断 输入 PU 低电平有效 GPIO1_24 <不支持>
复位 输出 PU 低电平有效 GPIO0_62 下拉
RMII 端口 中断 输入 PU 低电平有效 GPIO0_104 不适用
复位 输出 PU 低电平有效 GPIO0_96 不适用
CAN 总线（所有端口） 待机 输出 PD 低电平有效 GPIO0_60 IO 扩展器 P7，（I2C0：0X21，在 SOM 上）
LIN 总线（所有端口） 使能 输出 PD 高电平有效 GPIO0_68 IO 扩展器 P6，（I2C0：0X21，在 SOM 上）
IMU 传感器接头 IMU_GPIO0 I/O 不适用 不适用 GPIO0_105 不适用
IMU_GPIO1 I/O 不适用 不适用 GPIO0_48 不适用
Boosterpack 接头 BP_GPIO1 I/O 不适用 不适用 GPIO1_0 不适用
BP_GPIO2 I/O 不适用 不适用 GPIO0_127 不适用
BP_GPIO3 I/O 不适用 不适用 GPIO0_123 不适用
BP_GPIO4 I/O 不适用 不适用 GPIO0_124 不适用
MCAN/PWM 多路复用器 选择 输出 PD ‘0’ – MCAN
‘1’ - PWM		 I2C0 (0x20)，P14 I2C0 (0x20)，P14
MDIO PRG0 多路复用器 选择 输出 PU ‘0’ – PRG0_MDIO
‘1’ – MDIO，I2C5		 I2C0 (0x20)，P15 I2C0 (0x20)，P15
MDIO PRG1 多路复用器 选择 输出 PU ‘0’ – PRG1_MDIO
‘1’ – MDIO，UART3		 I2C0 (0x20)，P16 I2C0 (0x20)，P16
(1) 接头和扩展接口可支持各种模式和信号，用于测试和连接外部元件。表 B-1 中未记录所有支持的 GPIO。若要确定支持的信号/GPIO 的完整列表，请参阅器件特定的 DM 和 EVM 原理图。
(2) “PU”指默认上拉状态。“PD”指默认下拉状态。